b4a34d30051e5bee8c7a5a6c42ad4c928fe96f60
[blender.git] / source / blender / python / generic / Geometry.c
1 /* 
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA        02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * This is a new part of Blender.
24  *
25  * Contributor(s): Joseph Gilbert, Campbell Barton
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29
30 #include "Geometry.h"
31
32 /*  - Not needed for now though other geometry functions will probably need them
33 #include "BLI_arithb.h"
34 #include "BKE_utildefines.h"
35 */
36
37 /* Used for PolyFill */
38 #include "BKE_displist.h"
39 #include "MEM_guardedalloc.h"
40 #include "BLI_blenlib.h"
41  
42 #include "BKE_utildefines.h"
43 #include "BKE_curve.h"
44 #include "BLI_boxpack2d.h"
45 #include "BLI_arithb.h"
46
47 #define SWAP_FLOAT(a,b,tmp) tmp=a; a=b; b=tmp
48 #define eul 0.000001
49
50 /*-- forward declarations -- */
51 static PyObject *M_Geometry_PolyFill( PyObject * self, PyObject * polyLineSeq );
52 static PyObject *M_Geometry_LineIntersect2D( PyObject * self, PyObject * args );
53 static PyObject *M_Geometry_ClosestPointOnLine( PyObject * self, PyObject * args );
54 static PyObject *M_Geometry_PointInTriangle2D( PyObject * self, PyObject * args );
55 static PyObject *M_Geometry_PointInQuad2D( PyObject * self, PyObject * args );
56 static PyObject *M_Geometry_BoxPack2D( PyObject * self, PyObject * args );
57 static PyObject *M_Geometry_BezierInterp( PyObject * self, PyObject * args );
58
59
60 /*-------------------------DOC STRINGS ---------------------------*/
61 static char M_Geometry_doc[] = "The Blender Geometry module\n\n";
62 static char M_Geometry_PolyFill_doc[] = "(veclist_list) - takes a list of polylines (each point a vector) and returns the point indicies for a polyline filled with triangles";
63 static char M_Geometry_LineIntersect2D_doc[] = "(lineA_p1, lineA_p2, lineB_p1, lineB_p2) - takes 2 lines (as 4 vectors) and returns a vector for their point of intersection or None";
64 static char M_Geometry_ClosestPointOnLine_doc[] = "(pt, line_p1, line_p2) - takes a point and a line and returns a (Vector, float) for the point on the line, and the bool so you can know if the point was between the 2 points";
65 static char M_Geometry_PointInTriangle2D_doc[] = "(pt, tri_p1, tri_p2, tri_p3) - takes 4 vectors, one is the point and the next 3 define the triangle, only the x and y are used from the vectors";
66 static char M_Geometry_PointInQuad2D_doc[] = "(pt, quad_p1, quad_p2, quad_p3, quad_p4) - takes 5 vectors, one is the point and the next 4 define the quad, only the x and y are used from the vectors";
67 static char M_Geometry_BoxPack2D_doc[] = "";
68 static char M_Geometry_BezierInterp_doc[] = "";
69 /*-----------------------METHOD DEFINITIONS ----------------------*/
70 struct PyMethodDef M_Geometry_methods[] = {
71         {"PolyFill", ( PyCFunction ) M_Geometry_PolyFill, METH_O, M_Geometry_PolyFill_doc},
72         {"LineIntersect2D", ( PyCFunction ) M_Geometry_LineIntersect2D, METH_VARARGS, M_Geometry_LineIntersect2D_doc},
73         {"ClosestPointOnLine", ( PyCFunction ) M_Geometry_ClosestPointOnLine, METH_VARARGS, M_Geometry_ClosestPointOnLine_doc},
74         {"PointInTriangle2D", ( PyCFunction ) M_Geometry_PointInTriangle2D, METH_VARARGS, M_Geometry_PointInTriangle2D_doc},
75         {"PointInQuad2D", ( PyCFunction ) M_Geometry_PointInQuad2D, METH_VARARGS, M_Geometry_PointInQuad2D_doc},
76         {"BoxPack2D", ( PyCFunction ) M_Geometry_BoxPack2D, METH_O, M_Geometry_BoxPack2D_doc},
77         {"BezierInterp", ( PyCFunction ) M_Geometry_BezierInterp, METH_VARARGS, M_Geometry_BezierInterp_doc},
78         {NULL, NULL, 0, NULL}
79 };
80
81 #if (PY_VERSION_HEX >= 0x03000000)
82 static struct PyModuleDef M_Geometry_module_def = {
83         PyModuleDef_HEAD_INIT,
84         "Geometry",  /* m_name */
85         M_Geometry_doc,  /* m_doc */
86         0,  /* m_size */
87         M_Geometry_methods,  /* m_methods */
88         0,  /* m_reload */
89         0,  /* m_traverse */
90         0,  /* m_clear */
91         0,  /* m_free */
92 };
93 #endif
94
95 /*----------------------------MODULE INIT-------------------------*/
96 PyObject *Geometry_Init(const char *from)
97 {
98         PyObject *submodule;
99         
100 #if (PY_VERSION_HEX >= 0x03000000)
101         submodule = PyModule_Create(&M_Geometry_module_def);
102         PyDict_SetItemString(PySys_GetObject("modules"), M_Geometry_module_def.m_name, submodule);
103 #else
104         submodule = Py_InitModule3(from, M_Geometry_methods, M_Geometry_doc);
105 #endif
106         
107         return (submodule);
108 }
109
110 /*----------------------------------Geometry.PolyFill() -------------------*/
111 /* PolyFill function, uses Blenders scanfill to fill multiple poly lines */
112 static PyObject *M_Geometry_PolyFill( PyObject * self, PyObject * polyLineSeq )
113 {
114         PyObject *tri_list; /*return this list of tri's */
115         PyObject *polyLine, *polyVec;
116         int i, len_polylines, len_polypoints, ls_error = 0;
117         
118         /* display listbase */
119         ListBase dispbase={NULL, NULL};
120         DispList *dl;
121         float *fp; /*pointer to the array of malloced dl->verts to set the points from the vectors */
122         int index, *dl_face, totpoints=0;
123         
124         
125         dispbase.first= dispbase.last= NULL;
126         
127         
128         if(!PySequence_Check(polyLineSeq)) {
129                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected a sequence of poly lines" );
130                 return NULL;
131         }
132         
133         len_polylines = PySequence_Size( polyLineSeq );
134         
135         for( i = 0; i < len_polylines; ++i ) {
136                 polyLine= PySequence_GetItem( polyLineSeq, i );
137                 if (!PySequence_Check(polyLine)) {
138                         freedisplist(&dispbase);
139                         Py_XDECREF(polyLine); /* may be null so use Py_XDECREF*/
140                         PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "One or more of the polylines is not a sequence of Mathutils.Vector's" );
141                         return NULL;
142                 }
143                 
144                 len_polypoints= PySequence_Size( polyLine );
145                 if (len_polypoints>0) { /* dont bother adding edges as polylines */
146 #if 0
147                         if (EXPP_check_sequence_consistency( polyLine, &vector_Type ) != 1) {
148                                 freedisplist(&dispbase);
149                                 Py_DECREF(polyLine);
150                                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "A point in one of the polylines is not a Mathutils.Vector type" );
151                                 return NULL;
152                         }
153 #endif
154                         dl= MEM_callocN(sizeof(DispList), "poly disp");
155                         BLI_addtail(&dispbase, dl);
156                         dl->type= DL_INDEX3;
157                         dl->nr= len_polypoints;
158                         dl->type= DL_POLY;
159                         dl->parts= 1; /* no faces, 1 edge loop */
160                         dl->col= 0; /* no material */
161                         dl->verts= fp= MEM_callocN( sizeof(float)*3*len_polypoints, "dl verts");
162                         dl->index= MEM_callocN(sizeof(int)*3*len_polypoints, "dl index");
163                         
164                         for( index = 0; index<len_polypoints; ++index, fp+=3) {
165                                 polyVec= PySequence_GetItem( polyLine, index );
166                                 if(VectorObject_Check(polyVec)) {
167                                         
168                                         if(!BaseMath_ReadCallback((VectorObject *)polyVec))
169                                                 ls_error= 1;
170                                         
171                                         fp[0] = ((VectorObject *)polyVec)->vec[0];
172                                         fp[1] = ((VectorObject *)polyVec)->vec[1];
173                                         if( ((VectorObject *)polyVec)->size > 2 )
174                                                 fp[2] = ((VectorObject *)polyVec)->vec[2];
175                                         else
176                                                 fp[2]= 0.0f; /* if its a 2d vector then set the z to be zero */
177                                 }
178                                 else {
179                                         ls_error= 1;
180                                 }
181                                 
182                                 totpoints++;
183                                 Py_DECREF(polyVec);
184                         }
185                 }
186                 Py_DECREF(polyLine);
187         }
188         
189         if(ls_error) {
190                 freedisplist(&dispbase); /* possible some dl was allocated */
191                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "A point in one of the polylines is not a Mathutils.Vector type" );
192                 return NULL;
193         }
194         else if (totpoints) {
195                 /* now make the list to return */
196                 filldisplist(&dispbase, &dispbase);
197                 
198                 /* The faces are stored in a new DisplayList
199                 thats added to the head of the listbase */
200                 dl= dispbase.first; 
201                 
202                 tri_list= PyList_New(dl->parts);
203                 if( !tri_list ) {
204                         freedisplist(&dispbase);
205                         PyErr_SetString( PyExc_RuntimeError, "Geometry.PolyFill failed to make a new list" );
206                         return NULL;
207                 }
208                 
209                 index= 0;
210                 dl_face= dl->index;
211                 while(index < dl->parts) {
212                         PyList_SetItem(tri_list, index, Py_BuildValue("iii", dl_face[0], dl_face[1], dl_face[2]) );
213                         dl_face+= 3;
214                         index++;
215                 }
216                 freedisplist(&dispbase);
217         } else {
218                 /* no points, do this so scripts dont barf */
219                 freedisplist(&dispbase); /* possible some dl was allocated */
220                 tri_list= PyList_New(0);
221         }
222         
223         return tri_list;
224 }
225
226
227 static PyObject *M_Geometry_LineIntersect2D( PyObject * self, PyObject * args )
228 {
229         VectorObject *line_a1, *line_a2, *line_b1, *line_b2;
230         float a1x, a1y, a2x, a2y,  b1x, b1y, b2x, b2y, xi, yi, a1,a2,b1,b2, newvec[2];
231         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!O!",
232           &vector_Type, &line_a1,
233           &vector_Type, &line_a2,
234           &vector_Type, &line_b1,
235           &vector_Type, &line_b2)
236         ) {
237                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 4 vector types\n" );
238                 return NULL;
239         }
240         
241         if(!BaseMath_ReadCallback(line_a1) || !BaseMath_ReadCallback(line_a2) || !BaseMath_ReadCallback(line_b1) || !BaseMath_ReadCallback(line_b2))
242                 return NULL;
243         
244         a1x= line_a1->vec[0];
245         a1y= line_a1->vec[1];
246         a2x= line_a2->vec[0];
247         a2y= line_a2->vec[1];
248
249         b1x= line_b1->vec[0];
250         b1y= line_b1->vec[1];
251         b2x= line_b2->vec[0];
252         b2y= line_b2->vec[1];
253         
254         if((MIN2(a1x, a2x) > MAX2(b1x, b2x)) ||
255            (MAX2(a1x, a2x) < MIN2(b1x, b2x)) ||
256            (MIN2(a1y, a2y) > MAX2(b1y, b2y)) ||
257            (MAX2(a1y, a2y) < MIN2(b1y, b2y))  ) {
258                 Py_RETURN_NONE;
259         }
260         /* Make sure the hoz/vert line comes first. */
261         if (fabs(b1x - b2x) < eul || fabs(b1y - b2y) < eul) {
262                 SWAP_FLOAT(a1x, b1x, xi); /*abuse xi*/
263                 SWAP_FLOAT(a1y, b1y, xi);
264                 SWAP_FLOAT(a2x, b2x, xi);
265                 SWAP_FLOAT(a2y, b2y, xi);
266         }
267         
268         if (fabs(a1x-a2x) < eul) { /* verticle line */
269                 if (fabs(b1x-b2x) < eul){ /*verticle second line */
270                         Py_RETURN_NONE; /* 2 verticle lines dont intersect. */
271                 }
272                 else if (fabs(b1y-b2y) < eul) {
273                         /*X of vert, Y of hoz. no calculation needed */
274                         newvec[0]= a1x;
275                         newvec[1]= b1y;
276                         return newVectorObject(newvec, 2, Py_NEW, NULL);
277                 }
278                 
279                 yi = (float)(((b1y / fabs(b1x - b2x)) * fabs(b2x - a1x)) + ((b2y / fabs(b1x - b2x)) * fabs(b1x - a1x)));
280                 
281                 if (yi > MAX2(a1y, a2y)) {/* New point above seg1's vert line */
282                         Py_RETURN_NONE;
283                 } else if (yi < MIN2(a1y, a2y)) { /* New point below seg1's vert line */
284                         Py_RETURN_NONE;
285                 }
286                 newvec[0]= a1x;
287                 newvec[1]= yi;
288                 return newVectorObject(newvec, 2, Py_NEW, NULL);
289         } else if (fabs(a2y-a1y) < eul) {  /* hoz line1 */
290                 if (fabs(b2y-b1y) < eul) { /*hoz line2*/
291                         Py_RETURN_NONE; /*2 hoz lines dont intersect*/
292                 }
293                 
294                 /* Can skip vert line check for seg 2 since its covered above. */
295                 xi = (float)(((b1x / fabs(b1y - b2y)) * fabs(b2y - a1y)) + ((b2x / fabs(b1y - b2y)) * fabs(b1y - a1y)));
296                 if (xi > MAX2(a1x, a2x)) { /* New point right of hoz line1's */
297                         Py_RETURN_NONE;
298                 } else if (xi < MIN2(a1x, a2x)) { /*New point left of seg1's hoz line */
299                         Py_RETURN_NONE;
300                 }
301                 newvec[0]= xi;
302                 newvec[1]= a1y;
303                 return newVectorObject(newvec, 2, Py_NEW, NULL);
304         }
305         
306         b1 = (a2y-a1y)/(a2x-a1x);
307         b2 = (b2y-b1y)/(b2x-b1x);
308         a1 = a1y-b1*a1x;
309         a2 = b1y-b2*b1x;
310         
311         if (b1 - b2 == 0.0) {
312                 Py_RETURN_NONE;
313         }
314         
315         xi = - (a1-a2)/(b1-b2);
316         yi = a1+b1*xi;
317         if ((a1x-xi)*(xi-a2x) >= 0 && (b1x-xi)*(xi-b2x) >= 0 && (a1y-yi)*(yi-a2y) >= 0 && (b1y-yi)*(yi-b2y)>=0) {
318                 newvec[0]= xi;
319                 newvec[1]= yi;
320                 return newVectorObject(newvec, 2, Py_NEW, NULL);
321         }
322         Py_RETURN_NONE;
323 }
324
325 static PyObject *M_Geometry_ClosestPointOnLine( PyObject * self, PyObject * args )
326 {
327         VectorObject *pt, *line_1, *line_2;
328         float pt_in[3], pt_out[3], l1[3], l2[3];
329         float lambda;
330         PyObject *ret;
331         
332         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!",
333         &vector_Type, &pt,
334         &vector_Type, &line_1,
335         &vector_Type, &line_2)
336           ) {
337                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 3 vector types\n" );
338                 return NULL;
339         }
340         
341         if(!BaseMath_ReadCallback(pt) || !BaseMath_ReadCallback(line_1) || !BaseMath_ReadCallback(line_2))
342                 return NULL;
343         
344         /* accept 2d verts */
345         if (pt->size==3) { VECCOPY(pt_in, pt->vec);}
346         else { pt_in[2]=0.0;    VECCOPY2D(pt_in, pt->vec) }
347         
348         if (line_1->size==3) { VECCOPY(l1, line_1->vec);}
349         else { l1[2]=0.0;       VECCOPY2D(l1, line_1->vec) }
350         
351         if (line_2->size==3) { VECCOPY(l2, line_2->vec);}
352         else { l2[2]=0.0;       VECCOPY2D(l2, line_2->vec) }
353         
354         /* do the calculation */
355         lambda = lambda_cp_line_ex(pt_in, l1, l2, pt_out);
356         
357         ret = PyTuple_New(2);
358         PyTuple_SET_ITEM( ret, 0, newVectorObject(pt_out, 3, Py_NEW, NULL) );
359         PyTuple_SET_ITEM( ret, 1, PyFloat_FromDouble(lambda) );
360         return ret;
361 }
362
363 static PyObject *M_Geometry_PointInTriangle2D( PyObject * self, PyObject * args )
364 {
365         VectorObject *pt_vec, *tri_p1, *tri_p2, *tri_p3;
366         
367         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!O!",
368           &vector_Type, &pt_vec,
369           &vector_Type, &tri_p1,
370           &vector_Type, &tri_p2,
371           &vector_Type, &tri_p3)
372         ) {
373                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 4 vector types\n" );
374                 return NULL;
375         }
376         
377         if(!BaseMath_ReadCallback(pt_vec) || !BaseMath_ReadCallback(tri_p1) || !BaseMath_ReadCallback(tri_p2) || !BaseMath_ReadCallback(tri_p3))
378                 return NULL;
379         
380         return PyLong_FromLong(IsectPT2Df(pt_vec->vec, tri_p1->vec, tri_p2->vec, tri_p3->vec));
381 }
382
383 static PyObject *M_Geometry_PointInQuad2D( PyObject * self, PyObject * args )
384 {
385         VectorObject *pt_vec, *quad_p1, *quad_p2, *quad_p3, *quad_p4;
386         
387         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!O!O!",
388           &vector_Type, &pt_vec,
389           &vector_Type, &quad_p1,
390           &vector_Type, &quad_p2,
391           &vector_Type, &quad_p3,
392           &vector_Type, &quad_p4)
393         ) {
394                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 5 vector types\n" );
395                 return NULL;
396         }
397         
398         if(!BaseMath_ReadCallback(pt_vec) || !BaseMath_ReadCallback(quad_p1) || !BaseMath_ReadCallback(quad_p2) || !BaseMath_ReadCallback(quad_p3) || !BaseMath_ReadCallback(quad_p4))
399                 return NULL;
400         
401         return PyLong_FromLong(IsectPQ2Df(pt_vec->vec, quad_p1->vec, quad_p2->vec, quad_p3->vec, quad_p4->vec));
402 }
403
404 static int boxPack_FromPyObject(PyObject * value, boxPack **boxarray )
405 {
406         int len, i;
407         PyObject *list_item, *item_1, *item_2;
408         boxPack *box;
409         
410         
411         /* Error checking must alredy be done */
412         if( !PyList_Check( value ) ) {
413                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "can only back a list of [x,y,x,w]" );
414                 return -1;
415         }
416         
417         len = PyList_Size( value );
418         
419         (*boxarray) = MEM_mallocN( len*sizeof(boxPack), "boxPack box");
420         
421         
422         for( i = 0; i < len; i++ ) {
423                 list_item = PyList_GET_ITEM( value, i );
424                 if( !PyList_Check( list_item ) || PyList_Size( list_item ) < 4 ) {
425                         MEM_freeN(*boxarray);
426                         PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "can only back a list of [x,y,x,w]" );
427                         return -1;
428                 }
429                 
430                 box = (*boxarray)+i;
431                 
432                 item_1 = PyList_GET_ITEM(list_item, 2);
433                 item_2 = PyList_GET_ITEM(list_item, 3);
434                 
435                 if (!PyNumber_Check(item_1) || !PyNumber_Check(item_2)) {
436                         MEM_freeN(*boxarray);
437                         PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "can only back a list of 2d boxes [x,y,x,w]" );
438                         return -1;
439                 }
440                 
441                 box->w =  (float)PyFloat_AsDouble( item_1 );
442                 box->h =  (float)PyFloat_AsDouble( item_2 );
443                 box->index = i;
444                 /* verts will be added later */
445         }
446         return 0;
447 }
448
449 static void boxPack_ToPyObject(PyObject * value, boxPack **boxarray)
450 {
451         int len, i;
452         PyObject *list_item;
453         boxPack *box;
454         
455         len = PyList_Size( value );
456         
457         for( i = 0; i < len; i++ ) {
458                 box = (*boxarray)+i;
459                 list_item = PyList_GET_ITEM( value, box->index );
460                 PyList_SET_ITEM( list_item, 0, PyFloat_FromDouble( box->x ));
461                 PyList_SET_ITEM( list_item, 1, PyFloat_FromDouble( box->y ));
462         }
463         MEM_freeN(*boxarray);
464 }
465
466
467 static PyObject *M_Geometry_BoxPack2D( PyObject * self, PyObject * boxlist )
468 {
469         boxPack *boxarray = NULL;
470         float tot_width, tot_height;
471         int len;
472         int error;
473         
474         if(!PyList_Check(boxlist)) {
475                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected a sequence of boxes [[x,y,w,h], ... ]" );
476                 return NULL;
477         }
478         
479         len = PyList_Size( boxlist );
480         
481         if (!len)
482                 return Py_BuildValue( "ff", 0.0, 0.0);
483         
484         error = boxPack_FromPyObject(boxlist, &boxarray);
485         if (error!=0)   return NULL;
486         
487         /* Non Python function */
488         boxPack2D(boxarray, len, &tot_width, &tot_height);
489         
490         boxPack_ToPyObject(boxlist, &boxarray);
491         
492         return Py_BuildValue( "ff", tot_width, tot_height);
493 }
494
495 static PyObject *M_Geometry_BezierInterp( PyObject * self, PyObject * args )
496 {
497         VectorObject *vec_k1, *vec_h1, *vec_k2, *vec_h2;
498         int resolu;
499         int dims;
500         int i;
501         float *coord_array, *fp;
502         PyObject *list;
503         
504         float k1[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
505         float h1[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
506         float k2[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
507         float h2[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
508         
509         
510         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!O!i",
511           &vector_Type, &vec_k1,
512           &vector_Type, &vec_h1,
513           &vector_Type, &vec_h2,
514           &vector_Type, &vec_k2, &resolu) || (resolu<=1)
515         ) {
516                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 4 vector types and an int greater then 1\n" );
517                 return NULL;
518         }
519         
520         if(!BaseMath_ReadCallback(vec_k1) || !BaseMath_ReadCallback(vec_h1) || !BaseMath_ReadCallback(vec_k2) || !BaseMath_ReadCallback(vec_h2))
521                 return NULL;
522         
523         dims= MAX4(vec_k1->size, vec_h1->size, vec_h2->size, vec_k2->size);
524         
525         for(i=0; i < vec_k1->size; i++) k1[i]= vec_k1->vec[i];
526         for(i=0; i < vec_h1->size; i++) h1[i]= vec_h1->vec[i];
527         for(i=0; i < vec_k2->size; i++) k2[i]= vec_k2->vec[i];
528         for(i=0; i < vec_h2->size; i++) h2[i]= vec_h2->vec[i];
529         
530         coord_array = MEM_callocN(dims * (resolu) * sizeof(float), "BezierInterp");
531         for(i=0; i<dims; i++) {
532                 forward_diff_bezier(k1[i], h1[i], h2[i], k2[i], coord_array+i, resolu-1, dims);
533         }
534         
535         list= PyList_New(resolu);
536         fp= coord_array;
537         for(i=0; i<resolu; i++, fp= fp+dims) {
538                 PyList_SET_ITEM(list, i, newVectorObject(fp, dims, Py_NEW, NULL));
539         }
540         MEM_freeN(coord_array);
541         return list;
542 }