Merging r42193 through r42349 from trunk into soc-2011-tomato
[blender.git] / extern / libmv / libmv-capi.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2011 Blender Foundation.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation,
22  *                 Sergey Sharybin
23  *
24  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
25  */
26
27 #ifndef LIBMV_C_API_H
28 #define LIBMV_C_API_H
29
30 #ifdef __cplusplus
31 extern "C" {
32 #endif
33
34 struct libmv_RegionTracker;
35 struct libmv_Tracks;
36 struct libmv_Reconstruction;
37 struct libmv_Features;
38 struct libmv_CameraIntrinsics;
39
40 /* Logging */
41 void libmv_initLogging(const char *argv0);
42 void libmv_startDebugLogging(void);
43 void libmv_setLoggingVerbosity(int verbosity);
44
45 /* RegionTracker */
46 struct libmv_RegionTracker *libmv_regionTrackerNew(int max_iterations, int pyramid_level, int half_window_size);
47 int libmv_regionTrackerTrack(struct libmv_RegionTracker *libmv_tracker, const float *ima1, const float *ima2,
48                         int width, int height, double  x1, double  y1, double *x2, double *y2);
49 void libmv_regionTrackerDestroy(struct libmv_RegionTracker *libmv_tracker);
50
51 /* SAD Tracker */
52 void libmv_SADSamplePattern(unsigned char *image, int stride,
53                         float warp[3][2], unsigned char *pattern, int pattern_size);
54 float libmv_SADTrackerTrack(unsigned char *pattern, unsigned char *warped, int pattern_size, unsigned char *image,
55                         int stride, int width, int height, float warp[3][2]);
56
57 /* Tracks */
58 struct libmv_Tracks *libmv_tracksNew(void);
59 void libmv_tracksInsert(struct libmv_Tracks *libmv_tracks, int image, int track, double x, double y);
60 void libmv_tracksDestroy(struct libmv_Tracks *libmv_tracks);
61
62 /* Reconstruction solver */
63 #define LIBMV_REFINE_FOCAL_LENGTH       (1<<0)
64 #define LIBMV_REFINE_PRINCIPAL_POINT    (1<<1)
65 #define LIBMV_REFINE_RADIAL_DISTORTION_K1 (1<<2)
66 #define LIBMV_REFINE_RADIAL_DISTORTION_K2 (1<<4)
67
68 typedef void (*reconstruct_progress_update_cb) (void *customdata, double progress, const char *message);
69
70 int libmv_refineParametersAreValid(int parameters);
71
72 struct libmv_Reconstruction *libmv_solveReconstruction(struct libmv_Tracks *tracks, int keyframe1, int keyframe2,
73                         int refine_intrinsics, double focal_length, double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3,
74                         reconstruct_progress_update_cb progress_update_callback, void *callback_customdata);
75 int libmv_reporojectionPointForTrack(struct libmv_Reconstruction *libmv_reconstruction, int track, double pos[3]);
76 double libmv_reporojectionErrorForTrack(struct libmv_Reconstruction *libmv_reconstruction, int track);
77 double libmv_reporojectionErrorForImage(struct libmv_Reconstruction *libmv_reconstruction, int image);
78 int libmv_reporojectionCameraForImage(struct libmv_Reconstruction *libmv_reconstruction, int image, double mat[4][4]);
79 double libmv_reprojectionError(struct libmv_Reconstruction *libmv_reconstruction);
80 void libmv_destroyReconstruction(struct libmv_Reconstruction *libmv_reconstruction);
81
82 /* feature detector */
83 struct libmv_Features *libmv_detectFeaturesFAST(unsigned char *data, int width, int height, int stride,
84                         int margin, int min_trackness, int min_distance);
85 struct libmv_Features *libmv_detectFeaturesMORAVEC(unsigned char *data, int width, int height, int stride,
86                         int margin, int count, int min_distance);
87 int libmv_countFeatures(struct libmv_Features *libmv_features);
88 void libmv_getFeature(struct libmv_Features *libmv_features, int number, double *x, double *y, double *score, double *size);
89 void libmv_destroyFeatures(struct libmv_Features *libmv_features);
90
91 /* camera intrinsics */
92 struct libmv_CameraIntrinsics *libmv_ReconstructionExtractIntrinsics(struct libmv_Reconstruction *libmv_Reconstruction);
93
94 struct libmv_CameraIntrinsics *libmv_CameraIntrinsicsNew(double focal_length, double principal_x, double principal_y,
95                         double k1, double k2, double k3, int width, int height);
96
97 struct libmv_CameraIntrinsics *libmv_CameraIntrinsicsCopy(struct libmv_CameraIntrinsics *libmvIntrinsics);
98
99 void libmv_CameraIntrinsicsDestroy(struct libmv_CameraIntrinsics *libmvIntrinsics);
100
101 void libmv_CameraIntrinsicsUpdate(struct libmv_CameraIntrinsics *libmvIntrinsics, double focal_length,
102                         double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3, int width, int height);
103
104 void libmv_CameraIntrinsicsExtract(struct libmv_CameraIntrinsics *libmvIntrinsics, double *focal_length,
105                         double *principal_x, double *principal_y, double *k1, double *k2, double *k3, int *width, int *height);
106
107 void libmv_CameraIntrinsicsUndistortByte(struct libmv_CameraIntrinsics *libmvIntrinsics,
108                         unsigned char *src, unsigned char *dst, int width, int height, float overscan, int channels);
109
110 void libmv_CameraIntrinsicsUndistortFloat(struct libmv_CameraIntrinsics *libmvIntrinsics,
111                         float *src, float *dst, int width, int height, float overscan, int channels);
112
113 void libmv_CameraIntrinsicsDistortByte(struct libmv_CameraIntrinsics *libmvIntrinsics,
114                         unsigned char *src, unsigned char *dst, int width, int height, float overscan, int channels);
115
116 void libmv_CameraIntrinsicsDistortFloat(struct libmv_CameraIntrinsics *libmvIntrinsics,
117                         float *src, float *dst, int width, int height, float overscan, int channels);
118
119 /* dsitortion */
120 void libmv_undistortByte(double focal_length, double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3,
121                         unsigned char *src, unsigned char *dst, int width, int height, int channels);
122 void libmv_undistortFloat(double focal_length, double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3,
123                         float *src, float *dst, int width, int height, int channels);
124
125 void libmv_distortByte(double focal_length, double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3,
126                         unsigned char *src, unsigned char *dst, int width, int height, int channels);
127 void libmv_distortFloat(double focal_length, double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3,
128                         float *src, float *dst, int width, int height, int channels);
129
130 /* utils */
131 void libmv_applyCameraIntrinsics(double focal_length, double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3,
132                         double x, double y, double *x1, double *y1);
133 void libmv_InvertIntrinsics(double focal_length, double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3,
134                         double x, double y, double *x1, double *y1);
135
136 #ifdef __cplusplus
137 }
138 #endif
139
140 #endif // LIBMV_C_API_H