b8dd4ad45528370d08ba2415bd62203493a87161
[blender.git] / source / gameengine / VideoTexture / ImageRender.cpp
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software  Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Copyright (c) 2007 The Zdeno Ash Miklas
19  *
20  * This source file is part of VideoTexture library
21  *
22  * Contributor(s):
23  *
24  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
25  */
26
27 /** \file gameengine/VideoTexture/ImageRender.cpp
28  *  \ingroup bgevideotex
29  */
30
31 // implementation
32
33 #include "PyObjectPlus.h"
34 #include <structmember.h>
35 #include <float.h>
36 #include <math.h>
37
38
39 #include "GL/glew.h"
40
41 #include "KX_PythonInit.h"
42 #include "DNA_scene_types.h"
43 #include "RAS_CameraData.h"
44 #include "RAS_MeshObject.h"
45 #include "BLI_math.h"
46
47 #include "ImageRender.h"
48 #include "ImageBase.h"
49 #include "BlendType.h"
50 #include "Exception.h"
51 #include "Texture.h"
52
53 ExceptionID SceneInvalid, CameraInvalid, ObserverInvalid;
54 ExceptionID MirrorInvalid, MirrorSizeInvalid, MirrorNormalInvalid, MirrorHorizontal, MirrorTooSmall;
55 ExpDesc SceneInvalidDesc (SceneInvalid, "Scene object is invalid");
56 ExpDesc CameraInvalidDesc (CameraInvalid, "Camera object is invalid");
57 ExpDesc ObserverInvalidDesc (ObserverInvalid, "Observer object is invalid");
58 ExpDesc MirrorInvalidDesc (MirrorInvalid, "Mirror object is invalid");
59 ExpDesc MirrorSizeInvalidDesc (MirrorSizeInvalid, "Mirror has no vertex or no size");
60 ExpDesc MirrorNormalInvalidDesc (MirrorNormalInvalid, "Cannot determine mirror plane");
61 ExpDesc MirrorHorizontalDesc (MirrorHorizontal, "Mirror is horizontal in local space");
62 ExpDesc MirrorTooSmallDesc (MirrorTooSmall, "Mirror is too small");
63
64 // constructor
65 ImageRender::ImageRender (KX_Scene * scene, KX_Camera * camera) : 
66     ImageViewport(),
67     m_render(true),
68     m_scene(scene),
69     m_camera(camera),
70     m_owncamera(false),
71     m_observer(NULL),
72     m_mirror(NULL),
73     m_clip(100.f)
74 {
75         // initialize background color
76         setBackground(0, 0, 255, 255);
77         // retrieve rendering objects
78         m_engine = KX_GetActiveEngine();
79         m_rasterizer = m_engine->GetRasterizer();
80         m_canvas = m_engine->GetCanvas();
81         m_rendertools = m_engine->GetRenderTools();
82 }
83
84 // destructor
85 ImageRender::~ImageRender (void)
86 {
87         if (m_owncamera)
88                 m_camera->Release();
89 }
90
91
92 // set background color
93 void ImageRender::setBackground (int red, int green, int blue, int alpha)
94 {
95         m_background[0] = (red < 0) ? 0.f : (red > 255) ? 1.f : float(red)/255.f;
96         m_background[1] = (green < 0) ? 0.f : (green > 255) ? 1.f : float(green)/255.f;
97         m_background[2] = (blue < 0) ? 0.f : (blue > 255) ? 1.f : float(blue)/255.f;
98         m_background[3] = (alpha < 0) ? 0.f : (alpha > 255) ? 1.f : float(alpha)/255.f;
99 }
100
101
102 // capture image from viewport
103 void ImageRender::calcImage (unsigned int texId, double ts)
104 {
105         if (m_rasterizer->GetDrawingMode() != RAS_IRasterizer::KX_TEXTURED ||   // no need for texture
106                 m_camera->GetViewport() ||        // camera must be inactive
107                 m_camera == m_scene->GetActiveCamera())
108         {
109                 // no need to compute texture in non texture rendering
110                 m_avail = false;
111                 return;
112         }
113         // render the scene from the camera
114         Render();
115         // get image from viewport
116         ImageViewport::calcImage(texId, ts);
117         // restore OpenGL state
118         m_canvas->EndFrame();
119 }
120
121 void ImageRender::Render()
122 {
123         RAS_FrameFrustum frustrum;
124
125         if (!m_render)
126                 return;
127
128         if (m_mirror)
129         {
130                 // mirror mode, compute camera frustrum, position and orientation
131                 // convert mirror position and normal in world space
132                 const MT_Matrix3x3 & mirrorObjWorldOri = m_mirror->GetSGNode()->GetWorldOrientation();
133                 const MT_Point3 & mirrorObjWorldPos = m_mirror->GetSGNode()->GetWorldPosition();
134                 const MT_Vector3 & mirrorObjWorldScale = m_mirror->GetSGNode()->GetWorldScaling();
135                 MT_Point3 mirrorWorldPos =
136                         mirrorObjWorldPos + mirrorObjWorldScale * (mirrorObjWorldOri * m_mirrorPos);
137                 MT_Vector3 mirrorWorldZ = mirrorObjWorldOri * m_mirrorZ;
138                 // get observer world position
139                 const MT_Point3 & observerWorldPos = m_observer->GetSGNode()->GetWorldPosition();
140                 // get plane D term = mirrorPos . normal
141                 MT_Scalar mirrorPlaneDTerm = mirrorWorldPos.dot(mirrorWorldZ);
142                 // compute distance of observer to mirror = D - observerPos . normal
143                 MT_Scalar observerDistance = mirrorPlaneDTerm - observerWorldPos.dot(mirrorWorldZ);
144                 // if distance < 0.01 => observer is on wrong side of mirror, don't render
145                 if (observerDistance < 0.01)
146                         return;
147                 // set camera world position = observerPos + normal * 2 * distance
148                 MT_Point3 cameraWorldPos = observerWorldPos + (MT_Scalar(2.0)*observerDistance)*mirrorWorldZ;
149                 m_camera->GetSGNode()->SetLocalPosition(cameraWorldPos);
150                 // set camera orientation: z=normal, y=mirror_up in world space, x= y x z
151                 MT_Vector3 mirrorWorldY = mirrorObjWorldOri * m_mirrorY;
152                 MT_Vector3 mirrorWorldX = mirrorObjWorldOri * m_mirrorX;
153                 MT_Matrix3x3 cameraWorldOri(
154                             mirrorWorldX[0], mirrorWorldY[0], mirrorWorldZ[0],
155                             mirrorWorldX[1], mirrorWorldY[1], mirrorWorldZ[1],
156                             mirrorWorldX[2], mirrorWorldY[2], mirrorWorldZ[2]);
157                 m_camera->GetSGNode()->SetLocalOrientation(cameraWorldOri);
158                 m_camera->GetSGNode()->UpdateWorldData(0.0);
159                 // compute camera frustrum:
160                 //   get position of mirror relative to camera: offset = mirrorPos-cameraPos
161                 MT_Vector3 mirrorOffset = mirrorWorldPos - cameraWorldPos;
162                 //   convert to camera orientation
163                 mirrorOffset = mirrorOffset * cameraWorldOri;
164                 //   scale mirror size to world scale:
165                 //     get closest local axis for mirror Y and X axis and scale height and width by local axis scale
166                 MT_Scalar x, y;
167                 x = fabs(m_mirrorY[0]);
168                 y = fabs(m_mirrorY[1]);
169                 float height = (x > y) ?
170                             ((x > fabs(m_mirrorY[2])) ? mirrorObjWorldScale[0] : mirrorObjWorldScale[2]):
171                             ((y > fabs(m_mirrorY[2])) ? mirrorObjWorldScale[1] : mirrorObjWorldScale[2]);
172                 x = fabs(m_mirrorX[0]);
173                 y = fabs(m_mirrorX[1]);
174                 float width = (x > y) ?
175                             ((x > fabs(m_mirrorX[2])) ? mirrorObjWorldScale[0] : mirrorObjWorldScale[2]):
176                             ((y > fabs(m_mirrorX[2])) ? mirrorObjWorldScale[1] : mirrorObjWorldScale[2]);
177                 width *= m_mirrorHalfWidth;
178                 height *= m_mirrorHalfHeight;
179                 //   left = offsetx-width
180                 //   right = offsetx+width
181                 //   top = offsety+height
182                 //   bottom = offsety-height
183                 //   near = -offsetz
184                 //   far = near+100
185                 frustrum.x1 = mirrorOffset[0]-width;
186                 frustrum.x2 = mirrorOffset[0]+width;
187                 frustrum.y1 = mirrorOffset[1]-height;
188                 frustrum.y2 = mirrorOffset[1]+height;
189                 frustrum.camnear = -mirrorOffset[2];
190                 frustrum.camfar = -mirrorOffset[2]+m_clip;
191         }
192         // Store settings to be restored later
193         const RAS_IRasterizer::StereoMode stereomode = m_rasterizer->GetStereoMode();
194         RAS_Rect area = m_canvas->GetWindowArea();
195
196         // The screen area that ImageViewport will copy is also the rendering zone
197         m_canvas->SetViewPort(m_position[0], m_position[1], m_position[0]+m_capSize[0]-1, m_position[1]+m_capSize[1]-1);
198         m_canvas->ClearColor(m_background[0], m_background[1], m_background[2], m_background[3]);
199         m_canvas->ClearBuffer(RAS_ICanvas::COLOR_BUFFER|RAS_ICanvas::DEPTH_BUFFER);
200         m_rasterizer->BeginFrame(RAS_IRasterizer::KX_TEXTURED,m_engine->GetClockTime());
201         m_rendertools->BeginFrame(m_rasterizer);
202         m_engine->SetWorldSettings(m_scene->GetWorldInfo());
203         m_rendertools->SetAuxilaryClientInfo(m_scene);
204         m_rasterizer->DisplayFog();
205         // matrix calculation, don't apply any of the stereo mode
206         m_rasterizer->SetStereoMode(RAS_IRasterizer::RAS_STEREO_NOSTEREO);
207         if (m_mirror)
208         {
209                 // frustrum was computed above
210                 // get frustrum matrix and set projection matrix
211                 MT_Matrix4x4 projmat = m_rasterizer->GetFrustumMatrix(
212                             frustrum.x1, frustrum.x2, frustrum.y1, frustrum.y2, frustrum.camnear, frustrum.camfar);
213
214                 m_camera->SetProjectionMatrix(projmat);
215         }
216         else if (m_camera->hasValidProjectionMatrix()) {
217                 m_rasterizer->SetProjectionMatrix(m_camera->GetProjectionMatrix());
218         }
219         else {
220                 float lens = m_camera->GetLens();
221                 float sensor_x = m_camera->GetSensorWidth();
222                 float sensor_y = m_camera->GetSensorHeight();
223                 bool orthographic = !m_camera->GetCameraData()->m_perspective;
224                 float nearfrust = m_camera->GetCameraNear();
225                 float farfrust = m_camera->GetCameraFar();
226                 float aspect_ratio = 1.0f;
227                 Scene *blenderScene = m_scene->GetBlenderScene();
228                 MT_Matrix4x4 projmat;
229
230                 // compute the aspect ratio from frame blender scene settings so that render to texture
231                 // works the same in Blender and in Blender player
232                 if (blenderScene->r.ysch != 0)
233                         aspect_ratio = float(blenderScene->r.xsch*blenderScene->r.xasp) / float(blenderScene->r.ysch*blenderScene->r.yasp);
234
235                 if (orthographic) {
236
237                         RAS_FramingManager::ComputeDefaultOrtho(
238                                     nearfrust,
239                                     farfrust,
240                                     m_camera->GetScale(),
241                                     aspect_ratio,
242                                                 m_camera->GetSensorFit(),
243                                     frustrum
244                                     );
245
246                         projmat = m_rasterizer->GetOrthoMatrix(
247                                     frustrum.x1, frustrum.x2, frustrum.y1, frustrum.y2, frustrum.camnear, frustrum.camfar);
248                 }
249                 else {
250                         RAS_FramingManager::ComputeDefaultFrustum(
251                                     nearfrust,
252                                     farfrust,
253                                     lens,
254                                     sensor_x,
255                                     sensor_y,
256                                     RAS_SENSORFIT_AUTO,
257                                     aspect_ratio,
258                                     frustrum);
259                         
260                         projmat = m_rasterizer->GetFrustumMatrix(
261                                     frustrum.x1, frustrum.x2, frustrum.y1, frustrum.y2, frustrum.camnear, frustrum.camfar);
262                 }
263                 m_camera->SetProjectionMatrix(projmat);
264         }
265
266         MT_Transform camtrans(m_camera->GetWorldToCamera());
267         MT_Matrix4x4 viewmat(camtrans);
268         
269         m_rasterizer->SetViewMatrix(viewmat, m_camera->NodeGetWorldOrientation(), m_camera->NodeGetWorldPosition(), m_camera->GetCameraData()->m_perspective);
270         m_camera->SetModelviewMatrix(viewmat);
271         // restore the stereo mode now that the matrix is computed
272         m_rasterizer->SetStereoMode(stereomode);
273
274         m_scene->CalculateVisibleMeshes(m_rasterizer,m_camera);
275
276         m_scene->RenderBuckets(camtrans, m_rasterizer, m_rendertools);
277
278         // restore the canvas area now that the render is completed
279         m_canvas->GetWindowArea() = area;
280 }
281
282
283 // cast Image pointer to ImageRender
284 inline ImageRender * getImageRender (PyImage *self)
285 { return static_cast<ImageRender*>(self->m_image); }
286
287
288 // python methods
289
290 // Blender Scene type
291 BlendType<KX_Scene> sceneType ("KX_Scene");
292 // Blender Camera type
293 BlendType<KX_Camera> cameraType ("KX_Camera");
294
295
296 // object initialization
297 static int ImageRender_init (PyObject *pySelf, PyObject *args, PyObject *kwds)
298 {
299         // parameters - scene object
300         PyObject *scene;
301         // camera object
302         PyObject * camera;
303         // parameter keywords
304         static const char *kwlist[] = {"sceneObj", "cameraObj", NULL};
305         // get parameters
306         if (!PyArg_ParseTupleAndKeywords(args, kwds, "OO",
307                 const_cast<char**>(kwlist), &scene, &camera))
308                 return -1;
309         try
310         {
311                 // get scene pointer
312                 KX_Scene * scenePtr (NULL);
313                 if (scene != NULL) scenePtr = sceneType.checkType(scene);
314                 // throw exception if scene is not available
315                 if (scenePtr == NULL) THRWEXCP(SceneInvalid, S_OK);
316
317                 // get camera pointer
318                 KX_Camera * cameraPtr (NULL);
319                 if (camera != NULL) cameraPtr = cameraType.checkType(camera);
320                 // throw exception if camera is not available
321                 if (cameraPtr == NULL) THRWEXCP(CameraInvalid, S_OK);
322
323                 // get pointer to image structure
324                 PyImage *self = reinterpret_cast<PyImage*>(pySelf);
325                 // create source object
326                 if (self->m_image != NULL) delete self->m_image;
327                 self->m_image = new ImageRender(scenePtr, cameraPtr);
328         }
329         catch (Exception & exp)
330         {
331                 exp.report();
332                 return -1;
333         }
334         // initialization succeded
335         return 0;
336 }
337
338
339 // get background color
340 static PyObject *getBackground (PyImage *self, void *closure)
341 {
342         return Py_BuildValue("[BBBB]",
343                              getImageRender(self)->getBackground(0),
344                              getImageRender(self)->getBackground(1),
345                              getImageRender(self)->getBackground(2),
346                              getImageRender(self)->getBackground(3));
347 }
348
349 // set color
350 static int setBackground (PyImage *self, PyObject *value, void *closure)
351 {
352         // check validity of parameter
353         if (value == NULL || !PySequence_Check(value) || PySequence_Size(value) != 4
354                 || !PyLong_Check(PySequence_Fast_GET_ITEM(value, 0))
355                 || !PyLong_Check(PySequence_Fast_GET_ITEM(value, 1))
356                 || !PyLong_Check(PySequence_Fast_GET_ITEM(value, 2))
357                 || !PyLong_Check(PySequence_Fast_GET_ITEM(value, 3)))
358         {
359                 PyErr_SetString(PyExc_TypeError, "The value must be a sequence of 4 integer between 0 and 255");
360                 return -1;
361         }
362         // set background color
363         getImageRender(self)->setBackground((unsigned char)(PyLong_AsSsize_t(PySequence_Fast_GET_ITEM(value, 0))),
364                 (unsigned char)(PyLong_AsSsize_t(PySequence_Fast_GET_ITEM(value, 1))),
365                 (unsigned char)(PyLong_AsSsize_t(PySequence_Fast_GET_ITEM(value, 2))),
366                 (unsigned char)(PyLong_AsSsize_t(PySequence_Fast_GET_ITEM(value, 3))));
367         // success
368         return 0;
369 }
370
371
372 // methods structure
373 static PyMethodDef imageRenderMethods[] =
374 { // methods from ImageBase class
375         {"refresh", (PyCFunction)Image_refresh, METH_NOARGS, "Refresh image - invalidate its current content"},
376         {NULL}
377 };
378 // attributes structure
379 static PyGetSetDef imageRenderGetSets[] =
380
381         {(char*)"background", (getter)getBackground, (setter)setBackground, (char*)"background color", NULL},
382         // attribute from ImageViewport
383         {(char*)"capsize", (getter)ImageViewport_getCaptureSize, (setter)ImageViewport_setCaptureSize, (char*)"size of render area", NULL},
384         {(char*)"alpha", (getter)ImageViewport_getAlpha, (setter)ImageViewport_setAlpha, (char*)"use alpha in texture", NULL},
385         {(char*)"whole", (getter)ImageViewport_getWhole, (setter)ImageViewport_setWhole, (char*)"use whole viewport to render", NULL},
386         // attributes from ImageBase class
387         {(char*)"valid", (getter)Image_valid, NULL, (char*)"bool to tell if an image is available", NULL},
388         {(char*)"image", (getter)Image_getImage, NULL, (char*)"image data", NULL},
389         {(char*)"size", (getter)Image_getSize, NULL, (char*)"image size", NULL},
390         {(char*)"scale", (getter)Image_getScale, (setter)Image_setScale, (char*)"fast scale of image (near neighbor)",  NULL},
391         {(char*)"flip", (getter)Image_getFlip, (setter)Image_setFlip, (char*)"flip image vertically", NULL},
392         {(char*)"zbuff", (getter)Image_getZbuff, (setter)Image_setZbuff, (char*)"use depth buffer as texture", NULL},
393         {(char*)"depth", (getter)Image_getDepth, (setter)Image_setDepth, (char*)"get depth information from z-buffer using unsigned int precision", NULL},
394         {(char*)"filter", (getter)Image_getFilter, (setter)Image_setFilter, (char*)"pixel filter", NULL},
395         {NULL}
396 };
397
398
399 // define python type
400 PyTypeObject ImageRenderType =
401
402         PyVarObject_HEAD_INIT(NULL, 0)
403         "VideoTexture.ImageRender",   /*tp_name*/
404         sizeof(PyImage),          /*tp_basicsize*/
405         0,                         /*tp_itemsize*/
406         (destructor)Image_dealloc, /*tp_dealloc*/
407         0,                         /*tp_print*/
408         0,                         /*tp_getattr*/
409         0,                         /*tp_setattr*/
410         0,                         /*tp_compare*/
411         0,                         /*tp_repr*/
412         0,                         /*tp_as_number*/
413         0,                         /*tp_as_sequence*/
414         0,                         /*tp_as_mapping*/
415         0,                         /*tp_hash */
416         0,                         /*tp_call*/
417         0,                         /*tp_str*/
418         0,                         /*tp_getattro*/
419         0,                         /*tp_setattro*/
420         &imageBufferProcs,         /*tp_as_buffer*/
421         Py_TPFLAGS_DEFAULT,        /*tp_flags*/
422         "Image source from render",       /* tp_doc */
423         0,                             /* tp_traverse */
424         0,                             /* tp_clear */
425         0,                             /* tp_richcompare */
426         0,                             /* tp_weaklistoffset */
427         0,                             /* tp_iter */
428         0,                             /* tp_iternext */
429         imageRenderMethods,    /* tp_methods */
430         0,                   /* tp_members */
431         imageRenderGetSets,          /* tp_getset */
432         0,                         /* tp_base */
433         0,                         /* tp_dict */
434         0,                         /* tp_descr_get */
435         0,                         /* tp_descr_set */
436         0,                         /* tp_dictoffset */
437         (initproc)ImageRender_init,     /* tp_init */
438         0,                         /* tp_alloc */
439         Image_allocNew,           /* tp_new */
440 };
441
442 // object initialization
443 static int ImageMirror_init (PyObject *pySelf, PyObject *args, PyObject *kwds)
444 {
445         // parameters - scene object
446         PyObject *scene;
447         // reference object for mirror
448         PyObject *observer;
449         // object holding the mirror
450         PyObject *mirror;
451         // material of the mirror
452         short materialID = 0;
453         // parameter keywords
454         static const char *kwlist[] = {"scene", "observer", "mirror", "material", NULL};
455         // get parameters
456         if (!PyArg_ParseTupleAndKeywords(args, kwds, "OOO|h",
457                                          const_cast<char**>(kwlist), &scene, &observer, &mirror, &materialID))
458                 return -1;
459         try
460         {
461                 // get scene pointer
462                 KX_Scene * scenePtr (NULL);
463                 if (scene != NULL && PyObject_TypeCheck(scene, &KX_Scene::Type))
464                         scenePtr = static_cast<KX_Scene*>BGE_PROXY_REF(scene);
465                 else
466                         THRWEXCP(SceneInvalid, S_OK);
467                 
468                 if (scenePtr==NULL) /* in case the python proxy reference is invalid */
469                         THRWEXCP(SceneInvalid, S_OK);
470                 
471                 // get observer pointer
472                 KX_GameObject * observerPtr (NULL);
473                 if (observer != NULL && PyObject_TypeCheck(observer, &KX_GameObject::Type))
474                         observerPtr = static_cast<KX_GameObject*>BGE_PROXY_REF(observer);
475                 else if (observer != NULL && PyObject_TypeCheck(observer, &KX_Camera::Type))
476                         observerPtr = static_cast<KX_Camera*>BGE_PROXY_REF(observer);
477                 else
478                         THRWEXCP(ObserverInvalid, S_OK);
479                 
480                 if (observerPtr==NULL) /* in case the python proxy reference is invalid */
481                         THRWEXCP(ObserverInvalid, S_OK);
482
483                 // get mirror pointer
484                 KX_GameObject * mirrorPtr (NULL);
485                 if (mirror != NULL && PyObject_TypeCheck(mirror, &KX_GameObject::Type))
486                         mirrorPtr = static_cast<KX_GameObject*>BGE_PROXY_REF(mirror);
487                 else
488                         THRWEXCP(MirrorInvalid, S_OK);
489                 
490                 if (mirrorPtr==NULL) /* in case the python proxy reference is invalid */
491                         THRWEXCP(MirrorInvalid, S_OK);
492
493                 // locate the material in the mirror
494                 RAS_IPolyMaterial * material = getMaterial(mirror, materialID);
495                 if (material == NULL)
496                         THRWEXCP(MaterialNotAvail, S_OK);
497
498                 // get pointer to image structure
499                 PyImage *self = reinterpret_cast<PyImage*>(pySelf);
500
501                 // create source object
502                 if (self->m_image != NULL)
503                 {
504                         delete self->m_image;
505                         self->m_image = NULL;
506                 }
507                 self->m_image = new ImageRender(scenePtr, observerPtr, mirrorPtr, material);
508         }
509         catch (Exception & exp)
510         {
511                 exp.report();
512                 return -1;
513         }
514         // initialization succeded
515         return 0;
516 }
517
518 // get background color
519 static PyObject *getClip (PyImage *self, void *closure)
520 {
521         return PyFloat_FromDouble(getImageRender(self)->getClip());
522 }
523
524 // set clip
525 static int setClip (PyImage *self, PyObject *value, void *closure)
526 {
527         // check validity of parameter
528         double clip;
529         if (value == NULL || !PyFloat_Check(value) || (clip = PyFloat_AsDouble(value)) < 0.01 || clip > 5000.0)
530         {
531                 PyErr_SetString(PyExc_TypeError, "The value must be an float between 0.01 and 5000");
532                 return -1;
533         }
534         // set background color
535         getImageRender(self)->setClip(float(clip));
536         // success
537         return 0;
538 }
539
540 // attributes structure
541 static PyGetSetDef imageMirrorGetSets[] =
542
543         {(char*)"clip", (getter)getClip, (setter)setClip, (char*)"clipping distance", NULL},
544         // attribute from ImageRender
545         {(char*)"background", (getter)getBackground, (setter)setBackground, (char*)"background color", NULL},
546         // attribute from ImageViewport
547         {(char*)"capsize", (getter)ImageViewport_getCaptureSize, (setter)ImageViewport_setCaptureSize, (char*)"size of render area", NULL},
548         {(char*)"alpha", (getter)ImageViewport_getAlpha, (setter)ImageViewport_setAlpha, (char*)"use alpha in texture", NULL},
549         {(char*)"whole", (getter)ImageViewport_getWhole, (setter)ImageViewport_setWhole, (char*)"use whole viewport to render", NULL},
550         // attributes from ImageBase class
551         {(char*)"valid", (getter)Image_valid, NULL, (char*)"bool to tell if an image is available", NULL},
552         {(char*)"image", (getter)Image_getImage, NULL, (char*)"image data", NULL},
553         {(char*)"size", (getter)Image_getSize, NULL, (char*)"image size", NULL},
554         {(char*)"scale", (getter)Image_getScale, (setter)Image_setScale, (char*)"fast scale of image (near neighbor)",  NULL},
555         {(char*)"flip", (getter)Image_getFlip, (setter)Image_setFlip, (char*)"flip image vertically", NULL},
556         {(char*)"zbuff", (getter)Image_getZbuff, (setter)Image_setZbuff, (char*)"use depth buffer as texture", NULL},
557         {(char*)"depth", (getter)Image_getDepth, (setter)Image_setDepth, (char*)"get depth information from z-buffer using unsigned int precision", NULL},
558         {(char*)"filter", (getter)Image_getFilter, (setter)Image_setFilter, (char*)"pixel filter", NULL},
559         {NULL}
560 };
561
562
563 // constructor
564 ImageRender::ImageRender (KX_Scene * scene, KX_GameObject * observer, KX_GameObject * mirror, RAS_IPolyMaterial * mat) :
565     ImageViewport(),
566     m_render(false),
567     m_scene(scene),
568     m_observer(observer),
569     m_mirror(mirror),
570     m_clip(100.f)
571 {
572         // this constructor is used for automatic planar mirror
573         // create a camera, take all data by default, in any case we will recompute the frustrum on each frame
574         RAS_CameraData camdata;
575         vector<RAS_TexVert*> mirrorVerts;
576         vector<RAS_TexVert*>::iterator it;
577         float mirrorArea = 0.f;
578         float mirrorNormal[3] = {0.f, 0.f, 0.f};
579         float mirrorUp[3];
580         float dist, vec[3], axis[3];
581         float zaxis[3] = {0.f, 0.f, 1.f};
582         float yaxis[3] = {0.f, 1.f, 0.f};
583         float mirrorMat[3][3];
584         float left, right, top, bottom, back;
585         // make sure this camera will delete its node
586         m_camera= new KX_Camera(scene, KX_Scene::m_callbacks, camdata, true, true);
587         m_camera->SetName("__mirror__cam__");
588         // don't add the camera to the scene object list, it doesn't need to be accessible
589         m_owncamera = true;
590         // retrieve rendering objects
591         m_engine = KX_GetActiveEngine();
592         m_rasterizer = m_engine->GetRasterizer();
593         m_canvas = m_engine->GetCanvas();
594         m_rendertools = m_engine->GetRenderTools();
595         // locate the vertex assigned to mat and do following calculation in mesh coordinates
596         for (int meshIndex = 0; meshIndex < mirror->GetMeshCount(); meshIndex++)
597         {
598                 RAS_MeshObject* mesh = mirror->GetMesh(meshIndex);
599                 int numPolygons = mesh->NumPolygons();
600                 for (int polygonIndex=0; polygonIndex < numPolygons; polygonIndex++)
601                 {
602                         RAS_Polygon* polygon = mesh->GetPolygon(polygonIndex);
603                         if (polygon->GetMaterial()->GetPolyMaterial() == mat)
604                         {
605                                 RAS_TexVert *v1, *v2, *v3, *v4;
606                                 float normal[3];
607                                 float area;
608                                 // this polygon is part of the mirror,
609                                 v1 = polygon->GetVertex(0);
610                                 v2 = polygon->GetVertex(1);
611                                 v3 = polygon->GetVertex(2);
612                                 mirrorVerts.push_back(v1);
613                                 mirrorVerts.push_back(v2);
614                                 mirrorVerts.push_back(v3);
615                                 if (polygon->VertexCount() == 4) {
616                                         v4 = polygon->GetVertex(3);
617                                         mirrorVerts.push_back(v4);
618                                         area = normal_quad_v3(normal,(float*)v1->getXYZ(), (float*)v2->getXYZ(), (float*)v3->getXYZ(), (float*)v4->getXYZ());
619                                 }
620                                 else {
621                                         area = normal_tri_v3(normal,(float*)v1->getXYZ(), (float*)v2->getXYZ(), (float*)v3->getXYZ());
622                                 }
623                                 area = fabs(area);
624                                 mirrorArea += area;
625                                 mul_v3_fl(normal, area);
626                                 add_v3_v3v3(mirrorNormal, mirrorNormal, normal);
627                         }
628                 }
629         }
630         if (mirrorVerts.size() == 0 || mirrorArea < FLT_EPSILON)
631         {
632                 // no vertex or zero size mirror
633                 THRWEXCP(MirrorSizeInvalid, S_OK);
634         }
635         // compute average normal of mirror faces
636         mul_v3_fl(mirrorNormal, 1.0f/mirrorArea);
637         if (normalize_v3(mirrorNormal) == 0.f)
638         {
639                 // no normal
640                 THRWEXCP(MirrorNormalInvalid, S_OK);
641         }
642         // the mirror plane has an equation of the type ax+by+cz = d where (a,b,c) is the normal vector
643         // if the mirror is more vertical then horizontal, the Z axis is the up direction.
644         // otherwise the Y axis is the up direction.
645         // If the mirror is not perfectly vertical(horizontal), the Z(Y) axis projection on the mirror
646         // plan by the normal will be the up direction.
647         if (fabsf(mirrorNormal[2]) > fabsf(mirrorNormal[1]) &&
648             fabsf(mirrorNormal[2]) > fabsf(mirrorNormal[0]))
649         {
650                 // the mirror is more horizontal than vertical
651                 copy_v3_v3(axis, yaxis);
652         }
653         else
654         {
655                 // the mirror is more vertical than horizontal
656                 copy_v3_v3(axis, zaxis);
657         }
658         dist = dot_v3v3(mirrorNormal, axis);
659         if (fabsf(dist) < FLT_EPSILON)
660         {
661                 // the mirror is already fully aligned with up axis
662                 copy_v3_v3(mirrorUp, axis);
663         }
664         else
665         {
666                 // projection of axis to mirror plane through normal
667                 copy_v3_v3(vec, mirrorNormal);
668                 mul_v3_fl(vec, dist);
669                 sub_v3_v3v3(mirrorUp, axis, vec);
670                 if (normalize_v3(mirrorUp) == 0.f)
671                 {
672                         // should not happen
673                         THRWEXCP(MirrorHorizontal, S_OK);
674                         return;
675                 }
676         }
677         // compute rotation matrix between local coord and mirror coord
678         // to match camera orientation, we select mirror z = -normal, y = up, x = y x z
679         negate_v3_v3(mirrorMat[2], mirrorNormal);
680         copy_v3_v3(mirrorMat[1], mirrorUp);
681         cross_v3_v3v3(mirrorMat[0], mirrorMat[1], mirrorMat[2]);
682         // transpose to make it a orientation matrix from local space to mirror space
683         transpose_m3(mirrorMat);
684         // transform all vertex to plane coordinates and determine mirror position
685         left = FLT_MAX;
686         right = -FLT_MAX;
687         bottom = FLT_MAX;
688         top = -FLT_MAX;
689         back = -FLT_MAX; // most backward vertex (=highest Z coord in mirror space)
690         for (it = mirrorVerts.begin(); it != mirrorVerts.end(); it++)
691         {
692                 copy_v3_v3(vec, (float*)(*it)->getXYZ());
693                 mul_m3_v3(mirrorMat, vec);
694                 if (vec[0] < left)
695                         left = vec[0];
696                 if (vec[0] > right)
697                         right = vec[0];
698                 if (vec[1] < bottom)
699                         bottom = vec[1];
700                 if (vec[1] > top)
701                         top = vec[1];
702                 if (vec[2] > back)
703                         back = vec[2];
704         }
705         // now store this information in the object for later rendering
706         m_mirrorHalfWidth = (right-left)*0.5f;
707         m_mirrorHalfHeight = (top-bottom)*0.5f;
708         if (m_mirrorHalfWidth < 0.01f || m_mirrorHalfHeight < 0.01f)
709         {
710                 // mirror too small
711                 THRWEXCP(MirrorTooSmall, S_OK);
712         }
713         // mirror position in mirror coord
714         vec[0] = (left+right)*0.5f;
715         vec[1] = (top+bottom)*0.5f;
716         vec[2] = back;
717         // convert it in local space: transpose again the matrix to get back to mirror to local transform
718         transpose_m3(mirrorMat);
719         mul_m3_v3(mirrorMat, vec);
720         // mirror position in local space
721         m_mirrorPos.setValue(vec[0], vec[1], vec[2]);
722         // mirror normal vector (pointed towards the back of the mirror) in local space
723         m_mirrorZ.setValue(-mirrorNormal[0], -mirrorNormal[1], -mirrorNormal[2]);
724         m_mirrorY.setValue(mirrorUp[0], mirrorUp[1], mirrorUp[2]);
725         m_mirrorX = m_mirrorY.cross(m_mirrorZ);
726         m_render = true;
727
728         setBackground(0, 0, 255, 255);
729 }
730
731
732
733
734 // define python type
735 PyTypeObject ImageMirrorType =
736
737         PyVarObject_HEAD_INIT(NULL, 0)
738         "VideoTexture.ImageMirror",   /*tp_name*/
739         sizeof(PyImage),          /*tp_basicsize*/
740         0,                         /*tp_itemsize*/
741         (destructor)Image_dealloc, /*tp_dealloc*/
742         0,                         /*tp_print*/
743         0,                         /*tp_getattr*/
744         0,                         /*tp_setattr*/
745         0,                         /*tp_compare*/
746         0,                         /*tp_repr*/
747         0,                         /*tp_as_number*/
748         0,                         /*tp_as_sequence*/
749         0,                         /*tp_as_mapping*/
750         0,                         /*tp_hash */
751         0,                         /*tp_call*/
752         0,                         /*tp_str*/
753         0,                         /*tp_getattro*/
754         0,                         /*tp_setattro*/
755         &imageBufferProcs,         /*tp_as_buffer*/
756         Py_TPFLAGS_DEFAULT,        /*tp_flags*/
757         "Image source from mirror",       /* tp_doc */
758         0,                             /* tp_traverse */
759         0,                             /* tp_clear */
760         0,                             /* tp_richcompare */
761         0,                             /* tp_weaklistoffset */
762         0,                             /* tp_iter */
763         0,                             /* tp_iternext */
764         imageRenderMethods,    /* tp_methods */
765         0,                   /* tp_members */
766         imageMirrorGetSets,          /* tp_getset */
767         0,                         /* tp_base */
768         0,                         /* tp_dict */
769         0,                         /* tp_descr_get */
770         0,                         /* tp_descr_set */
771         0,                         /* tp_dictoffset */
772         (initproc)ImageMirror_init,     /* tp_init */
773         0,                         /* tp_alloc */
774         Image_allocNew,           /* tp_new */
775 };
776
777