b9c1fcc66dbaed6f90e303b768606284c5303b1d
[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_NavMeshObject.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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13  *
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15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): none yet.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27 #ifndef __KX_NAVMESHOBJECT_H__
28 #define __KX_NAVMESHOBJECT_H__
29 #include "DetourStatNavMesh.h"
30 #include "KX_GameObject.h"
31 #include "PyObjectPlus.h"
32 #include <vector>
33
34 class RAS_MeshObject;
35 class MT_Transform;
36
37 class KX_NavMeshObject: public KX_GameObject
38 {
39         Py_Header
40
41 protected:
42         dtStatNavMesh* m_navMesh;
43         
44         bool BuildVertIndArrays(float *&vertices, int& nverts,
45                                                         unsigned short* &polys, int& npolys, unsigned short *&dmeshes, 
46                                                         float *&dvertices, int &ndvertsuniq, unsigned short* &dtris, 
47                                                         int& ndtris, int &vertsPerPoly);
48         
49 public:
50         KX_NavMeshObject(void* sgReplicationInfo, SG_Callbacks callbacks);
51         ~KX_NavMeshObject();
52
53         virtual CValue* GetReplica();
54         virtual void ProcessReplica();
55
56
57         bool BuildNavMesh();
58         dtStatNavMesh* GetNavMesh();
59         int FindPath(const MT_Point3& from, const MT_Point3& to, float* path, int maxPathLen);
60         float Raycast(const MT_Point3& from, const MT_Point3& to);
61
62         enum NavMeshRenderMode {RM_WALLS, RM_POLYS, RM_TRIS, RM_MAX};
63         void DrawNavMesh(NavMeshRenderMode mode);
64         void DrawPath(const float *path, int pathLen, const MT_Vector3& color);
65
66         MT_Point3 TransformToLocalCoords(const MT_Point3& wpos);
67         MT_Point3 TransformToWorldCoords(const MT_Point3& lpos);
68 #ifndef DISABLE_PYTHON
69         /* --------------------------------------------------------------------- */
70         /* Python interface ---------------------------------------------------- */
71         /* --------------------------------------------------------------------- */
72
73         KX_PYMETHOD_DOC(KX_NavMeshObject, findPath);
74         KX_PYMETHOD_DOC(KX_NavMeshObject, raycast);
75         KX_PYMETHOD_DOC(KX_NavMeshObject, draw);
76         KX_PYMETHOD_DOC_NOARGS(KX_NavMeshObject, rebuild);
77 #endif
78 };
79
80 #endif //__KX_NAVMESHOBJECT_H__
81