Code Cleanup: use vector functions for copying / adding UV's
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_meshdata_types.h"
43 #include "DNA_ipo_types.h"
44 #include "DNA_customdata_types.h"
45
46 #include "BLI_utildefines.h"
47 #include "BLI_blenlib.h"
48 #include "BLI_bpath.h"
49 #include "BLI_editVert.h"
50 #include "BLI_math.h"
51 #include "BLI_edgehash.h"
52 #include "BLI_scanfill.h"
53
54 #include "BKE_animsys.h"
55 #include "BKE_main.h"
56 #include "BKE_customdata.h"
57 #include "BKE_DerivedMesh.h"
58 #include "BKE_global.h"
59 #include "BKE_mesh.h"
60 #include "BKE_displist.h"
61 #include "BKE_library.h"
62 #include "BKE_material.h"
63 #include "BKE_modifier.h"
64 #include "BKE_multires.h"
65 #include "BKE_key.h"
66 /* these 2 are only used by conversion functions */
67 #include "BKE_curve.h"
68 /* -- */
69 #include "BKE_object.h"
70 #include "BKE_tessmesh.h"
71 #include "BLI_edgehash.h"
72
73 #include "BLI_blenlib.h"
74 #include "BLI_editVert.h"
75 #include "BLI_math.h"
76 #include "BLI_array.h"
77 #include "BLI_edgehash.h"
78
79 #include "bmesh.h"
80
81 enum {
82         MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH = 1,
83         MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH,
84         MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH,
85         MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH,
86         MESHCMP_LOOPUVMISMATCH,
87         MESHCMP_LOOPMISMATCH,
88         MESHCMP_POLYVERTMISMATCH,
89         MESHCMP_POLYMISMATCH,
90         MESHCMP_EDGEUNKNOWN,
91         MESHCMP_VERTCOMISMATCH,
92         MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH,
93 };
94
95 static const char *cmpcode_to_str(int code)
96 {
97         switch (code) {
98                 case MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH:
99                         return "Vertex Weight Mismatch";
100                 case MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH:
101                                         return "Vertex Group Mismatch";
102                 case MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH:
103                                         return "Vertex Doesn't Belong To Same Number Of Groups";
104                 case MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH:
105                                         return "Vertex Color Mismatch";
106                 case MESHCMP_LOOPUVMISMATCH:
107                                         return "UV Mismatch";
108                 case MESHCMP_LOOPMISMATCH:
109                                         return "Loop Mismatch";
110                 case MESHCMP_POLYVERTMISMATCH:
111                                         return "Loop Vert Mismatch In Poly Test";
112                 case MESHCMP_POLYMISMATCH:
113                                         return "Loop Vert Mismatch";
114                 case MESHCMP_EDGEUNKNOWN:
115                                         return "Edge Mismatch";
116                 case MESHCMP_VERTCOMISMATCH:
117                                         return "Vertex Coordinate Mismatch";
118                 case MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH:
119                                         return "CustomData Layer Count Mismatch";
120                 default:
121                                 return "Mesh Comparison Code Unknown";
122                 }
123 }
124
125 /*thresh is threshold for comparing vertices, uvs, vertex colors,
126   weights, etc.*/
127 static int customdata_compare(CustomData *c1, CustomData *c2, Mesh *m1, Mesh *m2, float thresh)
128 {
129         CustomDataLayer *l1, *l2;
130         int i, i1=0, i2=0, tot, j;
131         
132         for (i=0; i<c1->totlayer; i++) {
133                 if (ELEM7(c1->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
134                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
135                         i1++;
136         }
137         
138         for (i=0; i<c2->totlayer; i++) {
139                 if (ELEM7(c2->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
140                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
141                         i2++;
142         }
143         
144         if (i1 != i2)
145                 return MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH;
146         
147         l1 = c1->layers; l2 = c2->layers;
148         tot = i1;
149         i1 = 0; i2 = 0; 
150         for (i=0; i < tot; i++) {
151                 while (i1 < c1->totlayer && !ELEM7(l1->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
152                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
153                         i1++, l1++;
154
155                 while (i2 < c2->totlayer && !ELEM7(l2->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
156                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
157                         i2++, l2++;
158                 
159                 if (l1->type == CD_MVERT) {
160                         MVert *v1 = l1->data;
161                         MVert *v2 = l2->data;
162                         int vtot = m1->totvert;
163                         
164                         for (j=0; j<vtot; j++, v1++, v2++) {
165                                 if (len_v3v3(v1->co, v2->co) > thresh)
166                                         return MESHCMP_VERTCOMISMATCH;
167                                 /*I don't care about normals, let's just do coodinates*/
168                         }
169                 }
170                 
171                 /*we're order-agnostic for edges here*/
172                 if (l1->type == CD_MEDGE) {
173                         MEdge *e1 = l1->data;
174                         MEdge *e2 = l2->data;
175                         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
176                         int etot = m1->totedge;
177                 
178                         for (j=0; j<etot; j++, e1++) {
179                                 BLI_edgehash_insert(eh, e1->v1, e1->v2, e1);
180                         }
181                         
182                         for (j=0; j<etot; j++, e2++) {
183                                 if (!BLI_edgehash_lookup(eh, e2->v1, e2->v2))
184                                         return MESHCMP_EDGEUNKNOWN;
185                         }
186                         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
187                 }
188                 
189                 if (l1->type == CD_MPOLY) {
190                         MPoly *p1 = l1->data;
191                         MPoly *p2 = l2->data;
192                         int ptot = m1->totpoly;
193                 
194                         for (j=0; j<ptot; j++, p1++, p2++) {
195                                 MLoop *lp1, *lp2;
196                                 int k;
197                                 
198                                 if (p1->totloop != p2->totloop)
199                                         return MESHCMP_POLYMISMATCH;
200                                 
201                                 lp1 = m1->mloop + p1->loopstart;
202                                 lp2 = m2->mloop + p2->loopstart;
203                                 
204                                 for (k=0; k<p1->totloop; k++, lp1++, lp2++) {
205                                         if (lp1->v != lp2->v)
206                                                 return MESHCMP_POLYVERTMISMATCH;
207                                 }
208                         }
209                 }
210                 if (l1->type == CD_MLOOP) {
211                         MLoop *lp1 = l1->data;
212                         MLoop *lp2 = l2->data;
213                         int ltot = m1->totloop;
214                 
215                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
216                                 if (lp1->v != lp2->v)
217                                         return MESHCMP_LOOPMISMATCH;
218                         }
219                 }
220                 if (l1->type == CD_MLOOPUV) {
221                         MLoopUV *lp1 = l1->data;
222                         MLoopUV *lp2 = l2->data;
223                         int ltot = m1->totloop;
224                 
225                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
226                                 if (len_v2v2(lp1->uv, lp2->uv) > thresh)
227                                         return MESHCMP_LOOPUVMISMATCH;
228                         }
229                 }
230                 
231                 if (l1->type == CD_MLOOPCOL) {
232                         MLoopCol *lp1 = l1->data;
233                         MLoopCol *lp2 = l2->data;
234                         int ltot = m1->totloop;
235                 
236                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
237                                 if (ABS(lp1->r - lp2->r) > thresh || 
238                                     ABS(lp1->g - lp2->g) > thresh || 
239                                     ABS(lp1->b - lp2->b) > thresh || 
240                                     ABS(lp1->a - lp2->a) > thresh)
241                                 {
242                                         return MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH;
243                                 }
244                         }
245                 }
246
247                 if (l1->type == CD_MDEFORMVERT) {
248                         MDeformVert *dv1 = l1->data;
249                         MDeformVert *dv2 = l2->data;
250                         int dvtot = m1->totvert;
251                 
252                         for (j=0; j<dvtot; j++, dv1++, dv2++) {
253                                 int k;
254                                 MDeformWeight *dw1 = dv1->dw, *dw2=dv2->dw;
255                                 
256                                 if (dv1->totweight != dv2->totweight)
257                                         return MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH;
258                                 
259                                 for (k=0; k<dv1->totweight; k++, dw1++, dw2++) {
260                                         if (dw1->def_nr != dw2->def_nr)
261                                                 return MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH;
262                                         if (ABS(dw1->weight - dw2->weight) > thresh)
263                                                 return MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH;
264                                 }
265                         }
266                 }
267         }
268         
269         return 0;
270 }
271
272 /*used for testing.  returns an error string the two meshes don't match*/
273 const char *mesh_cmp(Mesh *me1, Mesh *me2, float thresh)
274 {
275         int c;
276         
277         if (!me1 || !me2)
278                 return "Requires two input meshes";
279         
280         if (me1->totvert != me2->totvert) 
281                 return "Number of verts don't match";
282         
283         if (me1->totedge != me2->totedge)
284                 return "Number of edges don't match";
285         
286         if (me1->totpoly != me2->totpoly)
287                 return "Number of faces don't match";
288                                 
289         if (me1->totloop !=me2->totloop)
290                 return "Number of loops don't match";
291         
292         if ((c = customdata_compare(&me1->vdata, &me2->vdata, me1, me2, thresh)))
293                 return cmpcode_to_str(c);
294
295         if ((c = customdata_compare(&me1->edata, &me2->edata, me1, me2, thresh)))
296                 return cmpcode_to_str(c);
297
298         if ((c = customdata_compare(&me1->ldata, &me2->ldata, me1, me2, thresh)))
299                 return cmpcode_to_str(c);
300
301         if ((c = customdata_compare(&me1->pdata, &me2->pdata, me1, me2, thresh)))
302                 return cmpcode_to_str(c);
303         
304         return NULL;
305 }
306
307 static void mesh_ensure_tesselation_customdata(Mesh *me)
308 {
309         const int tottex_original = CustomData_number_of_layers(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
310         const int totcol_original = CustomData_number_of_layers(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
311
312         const int tottex_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MTFACE);
313         const int totcol_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MCOL);
314
315         if (tottex_tessface != tottex_original ||
316             totcol_tessface != totcol_original )
317         {
318                 CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
319                 
320                 me->mface = NULL;
321                 me->mtface = NULL;
322                 me->mcol = NULL;
323                 me->totface = 0;
324
325                 memset(&me->fdata, 0, sizeof(&me->fdata));
326
327                 CustomData_from_bmeshpoly(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata, me->totface);
328
329                 /* note: this warning may be un-called for if we are inirializing the mesh for the
330                  * first time from bmesh, rather then giving a warning about this we could be smarter
331                  * and check if there was any data to begin with, for now just print the warning with
332                  * some info to help troubleshoot whats going on - campbell */
333                 printf("%s: warning! Tesselation uvs or vcol data got out of sync, "
334                        "had to reset!\n    CD_MTFACE: %d != CD_MTEXPOLY: %d || CD_MCOL: %d != CD_MLOOPCOL: %d\n",
335                        __func__, tottex_tessface, tottex_original, totcol_tessface, totcol_original);
336         }
337 }
338
339 /* this ensures grouped customdata (e.g. mtexpoly and mloopuv and mtface, or
340  * mloopcol and mcol) have the same relative active/render/clone/mask indices.
341  *
342  * note that for undo mesh data we want to skip 'ensure_tess_cd' call since
343  * we dont want to store memory for tessface when its only used for older
344  * versions of the mesh. - campbell*/
345 static void mesh_update_linked_customdata(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
346 {
347         if (me->edit_btmesh)
348                 BMEdit_UpdateLinkedCustomData(me->edit_btmesh);
349
350         if (do_ensure_tess_cd) {
351                 mesh_ensure_tesselation_customdata(me);
352         }
353
354         CustomData_bmesh_update_active_layers(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata);
355 }
356
357 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
358 {
359         mesh_update_linked_customdata(me, do_ensure_tess_cd);
360
361         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
362         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
363         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
364
365         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
366
367         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
368         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
369         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
370         
371         me->mpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MPOLY);
372         me->mloop = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOP);
373
374         me->mtpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
375         me->mloopcol = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
376         me->mloopuv = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPUV);
377 }
378
379 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
380  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
381  * we need a more generic method, like the expand() functions in
382  * readfile.c */
383
384 void unlink_mesh(Mesh *me)
385 {
386         int a;
387         
388         if(me==NULL) return;
389         
390         for(a=0; a<me->totcol; a++) {
391                 if(me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
392                 me->mat[a]= NULL;
393         }
394
395         if(me->key) {
396                 me->key->id.us--;
397         }
398         me->key= NULL;
399         
400         if(me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
401 }
402
403 /* do not free mesh itself */
404 void free_mesh(Mesh *me, int unlink)
405 {
406         if (unlink)
407                 unlink_mesh(me);
408
409         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
410         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
411         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
412         CustomData_free(&me->ldata, me->totloop);
413         CustomData_free(&me->pdata, me->totpoly);
414
415         if(me->adt) {
416                 BKE_free_animdata(&me->id);
417                 me->adt= NULL;
418         }
419         
420         if(me->mat) MEM_freeN(me->mat);
421         
422         if(me->bb) MEM_freeN(me->bb);
423         if(me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
424         if(me->edit_btmesh) MEM_freeN(me->edit_btmesh);
425 }
426
427 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
428 {
429         /* Assumes dst is already set up */
430         int i;
431
432         if (!src || !dst)
433                 return;
434
435         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
436         
437         for (i=0; i<copycount; i++){
438                 if (src[i].dw){
439                         dst[i].dw = MEM_callocN (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
440                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
441                 }
442         }
443
444 }
445
446 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
447 {
448         /* Instead of freeing the verts directly,
449         call this function to delete any special
450         vert data */
451         int     i;
452
453         if (!dvert)
454                 return;
455
456         /* Free any special data from the verts */
457         for (i=0; i<totvert; i++){
458                 if (dvert[i].dw) MEM_freeN (dvert[i].dw);
459         }
460         MEM_freeN (dvert);
461 }
462
463 Mesh *add_mesh(const char *name)
464 {
465         Mesh *me;
466         
467         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
468         
469         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
470         me->smoothresh= 30;
471         me->texflag= AUTOSPACE;
472         me->flag= ME_TWOSIDED;
473         me->bb= unit_boundbox();
474         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
475         
476         return me;
477 }
478
479 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
480 {
481         Mesh *men;
482         MTFace *tface;
483         MTexPoly *txface;
484         int a, i;
485         
486         men= copy_libblock(&me->id);
487         
488         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
489         for(a=0; a<men->totcol; a++) {
490                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
491         }
492         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
493
494         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
495         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
496         CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
497         CustomData_copy(&me->ldata, &men->ldata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totloop);
498         CustomData_copy(&me->pdata, &men->pdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totpoly);
499         mesh_update_customdata_pointers(men, TRUE);
500
501         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
502         for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
503                 if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
504                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
505
506                         for(a=0; a<me->totface; a++, tface++)
507                                 if(tface->tpage)
508                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
509                 }
510         }
511         
512         for(i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
513                 if(me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
514                         txface= (MTexPoly*)me->pdata.layers[i].data;
515
516                         for(a=0; a<me->totpoly; a++, txface++)
517                                 if(txface->tpage)
518                                         id_lib_extern((ID*)txface->tpage);
519                 }
520         }
521
522         men->mselect= NULL;
523         men->edit_btmesh= NULL;
524
525         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
526         
527         men->key= copy_key(me->key);
528         if(men->key) men->key->from= (ID *)men;
529
530         return men;
531 }
532
533 BMesh *BKE_mesh_to_bmesh(Mesh *me, Object *ob)
534 {
535         BMesh *bm;
536         int allocsize[4] = {512,512,2048,512};
537
538         bm = BM_Make_Mesh(ob, allocsize);
539
540         BMO_CallOpf(bm, "mesh_to_bmesh mesh=%p object=%p set_shapekey=%i", me, ob, 1);
541
542         return bm;
543 }
544
545 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
546 {
547         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
548
549         if(me->mtface) {
550                 int a, i;
551
552                 for(i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
553                         if(me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
554                                 MTexPoly *txface= (MTexPoly*)me->fdata.layers[i].data;
555
556                                 for(a=0; a<me->totpoly; a++, txface++) {
557                                         /* special case: ima always local immediately */
558                                         if(txface->tpage) {
559                                                 if(txface->tpage) {
560                                                         id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
561                                                 }
562                                         }
563                                 }
564                         }
565                 }
566
567                 for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
568                         if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
569                                 MTFace *tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
570
571                                 for(a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
572                                         /* special case: ima always local immediately */
573                                         if(tface->tpage) {
574                                                 if(tface->tpage) {
575                                                         id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
576                                                 }
577                                         }
578                                 }
579                         }
580                 }
581         }
582
583         if(me->mat) {
584                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
585         }
586 }
587
588 void make_local_mesh(Mesh *me)
589 {
590         Main *bmain= G.main;
591         Object *ob;
592         int is_local= FALSE, is_lib= FALSE;
593
594         /* - only lib users: do nothing
595          * - only local users: set flag
596          * - mixed: make copy
597          */
598
599         if(me->id.lib==NULL) return;
600         if(me->id.us==1) {
601                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
602                 expand_local_mesh(me);
603                 return;
604         }
605
606         for(ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, is_lib, is_local); ob= ob->id.next) {
607                 if(me == ob->data) {
608                         if(ob->id.lib) is_lib= TRUE;
609                         else is_local= TRUE;
610                 }
611         }
612
613         if(is_local && is_lib == FALSE) {
614                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
615                 expand_local_mesh(me);
616         }
617         else if(is_local && is_lib) {
618                 Mesh *me_new= copy_mesh(me);
619                 me_new->id.us= 0;
620
621
622                 /* Remap paths of new ID using old library as base. */
623                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, me->id.lib, &me_new->id);
624
625                 for(ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
626                         if(me == ob->data) {
627                                 if(ob->id.lib==NULL) {
628                                         set_mesh(ob, me_new);
629                                 }
630                         }
631                 }
632         }
633 }
634
635 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
636 {
637         BoundBox *bb;
638         float min[3], max[3];
639         float mloc[3], msize[3];
640         
641         if(me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
642         bb= me->bb;
643
644         if (!loc) loc= mloc;
645         if (!size) size= msize;
646         
647         INIT_MINMAX(min, max);
648         if(!minmax_mesh(me, min, max)) {
649                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
650                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
651         }
652
653         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
654                 
655         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
656         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
657         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
658         
659         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
660 }
661
662 void tex_space_mesh(Mesh *me)
663 {
664         float loc[3], size[3];
665         int a;
666
667         boundbox_mesh(me, loc, size);
668
669         if(me->texflag & AUTOSPACE) {
670                 for (a=0; a<3; a++) {
671                         if(size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
672                         else if(size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
673                         else if(size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
674                 }
675
676                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
677                 copy_v3_v3(me->size, size);
678                 zero_v3(me->rot);
679         }
680 }
681
682 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
683 {
684         Mesh *me= ob->data;
685
686         if(ob->bb)
687                 return ob->bb;
688
689         if (!me->bb)
690                 tex_space_mesh(me);
691
692         return me->bb;
693 }
694
695 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float *loc_r, float *rot_r, float *size_r)
696 {
697         if (!me->bb) {
698                 tex_space_mesh(me);
699         }
700
701         if (loc_r) copy_v3_v3(loc_r, me->loc);
702         if (rot_r) copy_v3_v3(rot_r, me->rot);
703         if (size_r) copy_v3_v3(size_r, me->size);
704 }
705
706 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
707 {
708         Mesh *me = ob->data;
709         MVert *mvert = NULL;
710         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
711         int a, totvert;
712         float (*vcos)[3] = NULL;
713
714         /* Get appropriate vertex coordinates */
715         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
716         mvert = tme->mvert;
717         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
718
719         for(a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
720                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
721         }
722
723         return (float*)vcos;
724 }
725
726 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
727 {
728         float loc[3], size[3];
729         int a;
730
731         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
732
733         if(invert) {
734                 for(a=0; a<totvert; a++) {
735                         float *co = orco[a];
736                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
737                 }
738         }
739         else {
740                 for(a=0; a<totvert; a++) {
741                         float *co = orco[a];
742                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
743                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
744                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
745                 }
746         }
747 }
748
749 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
750    this is necessary to make the if(mface->v4) check for quads work */
751 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
752 {
753         /* first test if the face is legal */
754         if((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
755                 mface->v4= 0;
756                 nr--;
757         }
758         if((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
759                 mface->v3= mface->v4;
760                 mface->v4= 0;
761                 nr--;
762         }
763         if(mface->v1==mface->v2) {
764                 mface->v2= mface->v3;
765                 mface->v3= mface->v4;
766                 mface->v4= 0;
767                 nr--;
768         }
769
770         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
771         if(nr==3) {
772                 if(
773                 /* real edges */
774                         mface->v1==mface->v2 ||
775                         mface->v2==mface->v3 ||
776                         mface->v3==mface->v1
777                 ) {
778                         return 0;
779                 }
780         }
781         else if(nr==4) {
782                 if(
783                 /* real edges */
784                         mface->v1==mface->v2 ||
785                         mface->v2==mface->v3 ||
786                         mface->v3==mface->v4 ||
787                         mface->v4==mface->v1 ||
788                 /* across the face */
789                         mface->v1==mface->v3 ||
790                         mface->v2==mface->v4
791                 ) {
792                         return 0;
793                 }
794         }
795
796         /* prevent a zero at wrong index location */
797         if(nr==3) {
798                 if(mface->v3==0) {
799                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
800
801                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v2);
802                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v3);
803
804                         if(fdata)
805                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
806                 }
807         }
808         else if(nr==4) {
809                 if(mface->v3==0 || mface->v4==0) {
810                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
811
812                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v3);
813                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v4);
814
815                         if(fdata)
816                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
817                 }
818         }
819
820         return nr;
821 }
822
823 Mesh *get_mesh(Object *ob)
824 {
825         
826         if(ob==NULL) return NULL;
827         if(ob->type==OB_MESH) return ob->data;
828         else return NULL;
829 }
830
831 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
832 {
833         Mesh *old=NULL;
834
835         multires_force_update(ob);
836         
837         if(ob==NULL) return;
838         
839         if(ob->type==OB_MESH) {
840                 old= ob->data;
841                 if (old)
842                         old->id.us--;
843                 ob->data= me;
844                 id_us_plus((ID *)me);
845         }
846         
847         test_object_materials((ID *)me);
848
849         test_object_modifiers(ob);
850 }
851
852 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
853
854 struct edgesort {
855         unsigned int v1, v2;
856         short is_loose, is_draw;
857 };
858
859 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
860 static void to_edgesort(struct edgesort *ed,
861                         unsigned int v1, unsigned int v2,
862                         short is_loose, short is_draw)
863 {
864         if(v1<v2) {
865                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
866         }
867         else {
868                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
869         }
870         ed->is_loose= is_loose;
871         ed->is_draw= is_draw;
872 }
873
874 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
875 {
876         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
877
878         if( x1->v1 > x2->v1) return 1;
879         else if( x1->v1 < x2->v1) return -1;
880         else if( x1->v2 > x2->v2) return 1;
881         else if( x1->v2 < x2->v2) return -1;
882         
883         return 0;
884 }
885
886
887 /* TODO: remove after bmesh merge */
888 #if 0
889
890 static void mfaces_strip_loose(MFace *mface, int *totface)
891 {
892         int a,b;
893
894         for (a=b=0; a<*totface; a++) {
895                 if (mface[a].v3) {
896                         if (a!=b) {
897                                 memcpy(&mface[b],&mface[a],sizeof(mface[b]));
898                         }
899                         b++;
900                 }
901         }
902
903         *totface= b;
904 }
905
906 #endif
907
908 /* Create edges based on known verts and faces */
909 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, MLoop *allloop,
910         MPoly *allpoly, int UNUSED(totvert), int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly,
911         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
912 {
913         MPoly *mpoly;
914         MLoop *mloop;
915         MFace *mface;
916         MEdge *medge;
917         EdgeHash *hash = BLI_edgehash_new();
918         struct edgesort *edsort, *ed;
919         int a, b, totedge=0, final=0;
920
921         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
922
923         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
924                 if(mface->v4) totedge+=4;
925                 else if(mface->v3) totedge+=3;
926                 else totedge+=1;
927         }
928
929         if(totedge==0) {
930                 /* flag that mesh has edges */
931                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
932                 (*_totedge) = 0;
933                 return;
934         }
935
936         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
937
938         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
939                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
940                 if(mface->v4) {
941                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
942                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
943                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
944                 }
945                 else if(mface->v3) {
946                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
947                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
948                 }
949         }
950
951         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
952
953         /* count final amount */
954         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
955                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
956                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
957         }
958         final++;
959
960         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
961         (*_totedge)= final;
962
963         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
964                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
965                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
966                         medge->v1= ed->v1;
967                         medge->v2= ed->v2;
968                         if(old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
969                         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
970
971                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
972                          * with cyclic curves */
973                         if(ed->v1+1 != ed->v2) {
974                                 SWAP(unsigned int, medge->v1, medge->v2);
975                         }
976                         medge++;
977                 }
978                 else {
979                         /* equal edge, we merge the drawflag */
980                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
981                 }
982         }
983         /* last edge */
984         medge->v1= ed->v1;
985         medge->v2= ed->v2;
986         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
987         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
988         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
989
990         MEM_freeN(edsort);
991         
992         /*set edge members of mloops*/
993         medge= *alledge;
994         for (a=0; a<*_totedge; a++, medge++) {
995                 BLI_edgehash_insert(hash, medge->v1, medge->v2, SET_INT_IN_POINTER(a));
996         }
997         
998         mpoly = allpoly;
999         for (a=0; a<totpoly; a++, mpoly++) {
1000                 mloop = allloop + mpoly->loopstart;
1001                 for (b=0; b<mpoly->totloop; b++) {
1002                         int v1, v2;
1003                         
1004                         v1 = mloop[b].v;
1005                         v2 = ME_POLY_LOOP_NEXT(mloop, mpoly, b)->v;
1006                         mloop[b].e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(hash, v1, v2));
1007                 }
1008         }
1009         
1010         BLI_edgehash_free(hash, NULL);
1011 }
1012
1013 void make_edges(Mesh *me, int old)
1014 {
1015         MEdge *medge;
1016         int totedge=0;
1017
1018         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->mloop, me->mpoly, me->totvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly, old, &medge, &totedge);
1019         if(totedge==0) {
1020                 /* flag that mesh has edges */
1021                 me->medge = medge;
1022                 me->totedge = 0;
1023                 return;
1024         }
1025
1026         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
1027         me->medge= medge;
1028         me->totedge= totedge;
1029
1030         mesh_strip_loose_faces(me);
1031 }
1032
1033 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
1034 {
1035         int a,b;
1036
1037         for (a=b=0; a<me->totface; a++) {
1038                 if (me->mface[a].v3) {
1039                         if (a!=b) {
1040                                 memcpy(&me->mface[b],&me->mface[a],sizeof(me->mface[b]));
1041                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
1042                                 CustomData_free_elem(&me->fdata, a, 1);
1043                         }
1044                         b++;
1045                 }
1046         }
1047         me->totface = b;
1048 }
1049
1050 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
1051 {
1052         int a,b;
1053
1054         for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
1055                 if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
1056                         if (a!=b) {
1057                                 memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
1058                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
1059                                 CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
1060                         }
1061                         b++;
1062                 }
1063         }
1064         me->totedge = b;
1065 }
1066
1067 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
1068 {
1069         DispList *dl;
1070         MVert *mvert;
1071         MFace *mface;
1072         float *nors, *verts;
1073         int a, *index;
1074         
1075         dl= lb->first;
1076         if(dl==NULL) return;
1077
1078         if(dl->type==DL_INDEX4) {
1079                 me->totvert= dl->nr;
1080                 me->totface= dl->parts;
1081                 
1082                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
1083                 mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
1084                 me->mvert= mvert;
1085                 me->mface= mface;
1086
1087                 a= dl->nr;
1088                 nors= dl->nors;
1089                 verts= dl->verts;
1090                 while(a--) {
1091                         copy_v3_v3(mvert->co, verts);
1092                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
1093                         mvert++;
1094                         nors+= 3;
1095                         verts+= 3;
1096                 }
1097                 
1098                 a= dl->parts;
1099                 index= dl->index;
1100                 while(a--) {
1101                         mface->v1= index[0];
1102                         mface->v2= index[1];
1103                         mface->v3= index[2];
1104                         mface->v4= index[3];
1105                         mface->flag= ME_SMOOTH;
1106
1107                         test_index_face(mface, NULL, 0, (mface->v3==mface->v4)? 3: 4);
1108
1109                         mface++;
1110                         index+= 4;
1111                 }
1112
1113                 make_edges(me, 0);      // all edges
1114
1115
1116                 /* BMESH_TODO - low priority, should make polygons instead */
1117                 convert_mfaces_to_mpolys(me);
1118
1119                 mesh_update_customdata_pointers(me, TRUE);
1120         }
1121 }
1122
1123 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1124 /* return non-zero on error */
1125 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
1126         MEdge **alledge, int *totedge, MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1127         int *totloop, int *totpoly)
1128 {
1129         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
1130                 allvert, totvert, alledge, totedge, allloop, allpoly, totloop, totpoly);
1131 }
1132
1133 /* BMESH: this doesn't calculate all edges from polygons,
1134  * only free standing edges are calculated */
1135
1136 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1137 /* use specified dispbase  */
1138 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int *_totvert,
1139         MEdge **alledge, int *_totedge, MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1140         int *_totloop, int *_totpoly)
1141 {
1142         DispList *dl;
1143         Curve *cu;
1144         MVert *mvert;
1145         MPoly *mpoly;
1146         MLoop *mloop;
1147         MEdge *medge;
1148         float *data;
1149         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totedge=0, totloop=0, totvlak=0;
1150         int p1, p2, p3, p4, *index;
1151         int conv_polys= 0;
1152
1153         cu= ob->data;
1154
1155         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
1156         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
1157
1158         /* count */
1159         dl= dispbase->first;
1160         while(dl) {
1161                 if(dl->type==DL_SEGM) {
1162                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1163                         totedge+= dl->parts*(dl->nr-1);
1164                 }
1165                 else if(dl->type==DL_POLY) {
1166                         if(conv_polys) {
1167                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
1168                                 totedge+= dl->parts*dl->nr;
1169                         }
1170                 }
1171                 else if(dl->type==DL_SURF) {
1172                         int tot;
1173                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1174                         tot = (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
1175                         totvlak += tot;
1176                         totloop += tot * 4;
1177                 }
1178                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
1179                         int tot;
1180                         totvert+= dl->nr;
1181                         tot = dl->parts;
1182                         totvlak+= tot;
1183                         totloop += tot * 3;
1184                 }
1185                 dl= dl->next;
1186         }
1187
1188         if(totvert==0) {
1189                 /* error("can't convert"); */
1190                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
1191                 return -1;
1192         }
1193
1194         *allvert = mvert = MEM_callocN(sizeof(MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
1195         *alledge = medge = MEM_callocN(sizeof(MEdge) * totedge, "nurbs_init medge");
1196         *allloop = mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop"); // totloop
1197         *allpoly = mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * totvlak, "nurbs_init mloop");
1198         
1199         /* verts and faces */
1200         vertcount= 0;
1201
1202         dl= dispbase->first;
1203         while(dl) {
1204                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
1205
1206                 if(dl->type==DL_SEGM) {
1207                         startvert= vertcount;
1208                         a= dl->parts*dl->nr;
1209                         data= dl->verts;
1210                         while(a--) {
1211                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1212                                 data+=3;
1213                                 vertcount++;
1214                                 mvert++;
1215                         }
1216
1217                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1218                                 ofs= a*dl->nr;
1219                                 for(b=1; b<dl->nr; b++) {
1220                                         medge->v1= startvert+ofs+b-1;
1221                                         medge->v2= startvert+ofs+b;
1222                                         medge->flag = ME_LOOSEEDGE|ME_EDGERENDER;
1223
1224                                         medge++;
1225                                 }
1226                         }
1227
1228                 }
1229                 else if(dl->type==DL_POLY) {
1230                         if(conv_polys) {
1231                                 startvert= vertcount;
1232                                 a= dl->parts*dl->nr;
1233                                 data= dl->verts;
1234                                 while(a--) {
1235                                         copy_v3_v3(mvert->co, data);
1236                                         data+=3;
1237                                         vertcount++;
1238                                         mvert++;
1239                                 }
1240
1241                                 for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1242                                         ofs= a*dl->nr;
1243                                         for(b=0; b<dl->nr; b++) {
1244                                                 medge->v1= startvert+ofs+b;
1245                                                 if(b==dl->nr-1) medge->v2= startvert+ofs;
1246                                                 else medge->v2= startvert+ofs+b+1;
1247                                                 medge->flag = ME_LOOSEEDGE|ME_EDGERENDER;
1248                                                 medge++;
1249                                         }
1250                                 }
1251                         }
1252                 }
1253                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
1254                         startvert= vertcount;
1255                         a= dl->nr;
1256                         data= dl->verts;
1257                         while(a--) {
1258                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1259                                 data+=3;
1260                                 vertcount++;
1261                                 mvert++;
1262                         }
1263
1264                         a= dl->parts;
1265                         index= dl->index;
1266                         while(a--) {
1267                                 mloop[0].v = startvert+index[0];
1268                                 mloop[1].v = startvert+index[2];
1269                                 mloop[2].v = startvert+index[1];
1270                                 mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1271                                 mpoly->totloop = 3;
1272                                 mpoly->mat_nr = dl->col;
1273
1274                                 if(smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1275                                 mpoly++;
1276                                 mloop+= 3;
1277                                 index+= 3;
1278                         }
1279
1280
1281                 }
1282                 else if(dl->type==DL_SURF) {
1283                         startvert= vertcount;
1284                         a= dl->parts*dl->nr;
1285                         data= dl->verts;
1286                         while(a--) {
1287                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1288                                 data+=3;
1289                                 vertcount++;
1290                                 mvert++;
1291                         }
1292
1293                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1294
1295                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
1296
1297                                 if(dl->flag & DL_CYCL_U) {                      /* p2 -> p1 -> */
1298                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
1299                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
1300                                         p3= p1+ dl->nr;
1301                                         p4= p2+ dl->nr;
1302                                         b= 0;
1303                                 }
1304                                 else {
1305                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
1306                                         p1= p2+1;
1307                                         p4= p2+ dl->nr;
1308                                         p3= p1+ dl->nr;
1309                                         b= 1;
1310                                 }
1311                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
1312                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
1313                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
1314                                 }
1315
1316                                 for(; b<dl->nr; b++) {
1317                                         mloop[0].v= p1;
1318                                         mloop[1].v= p3;
1319                                         mloop[2].v= p4;
1320                                         mloop[3].v= p2;
1321                                         mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1322                                         mpoly->totloop = 4;
1323                                         mpoly->mat_nr = dl->col;
1324
1325                                         if(smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1326                                         mpoly++;
1327                                         mloop+= 4;
1328
1329                                         p4= p3;
1330                                         p3++;
1331                                         p2= p1;
1332                                         p1++;
1333                                 }
1334                         }
1335
1336                 }
1337
1338                 dl= dl->next;
1339         }
1340         
1341         *_totpoly= totvlak;
1342         *_totloop= totloop;
1343         *_totedge= totedge;
1344         *_totvert= totvert;
1345
1346         /* not uded for bmesh */
1347 #if 0
1348         make_edges_mdata(*allvert, *allface, *allloop, *allpoly, totvert, totvlak, *_totloop, *_totpoly, 0, alledge, _totedge);
1349         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
1350 #endif
1351
1352         return 0;
1353 }
1354
1355 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
1356 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
1357 {
1358         Main *bmain= G.main;
1359         Object *ob1;
1360         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
1361         Mesh *me;
1362         Curve *cu;
1363         MVert *allvert= NULL;
1364         MEdge *alledge= NULL;
1365         MLoop *allloop = NULL;
1366         MPoly *allpoly = NULL;
1367         int totvert, totedge, totloop, totpoly;
1368
1369         cu= ob->data;
1370
1371         if (dm == NULL) {
1372                 if (nurbs_to_mdata (ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allloop, &allpoly, &totloop, &totpoly) != 0) {
1373                         /* Error initializing */
1374                         return;
1375                 }
1376
1377                 /* make mesh */
1378                 me= add_mesh("Mesh");
1379                 me->totvert= totvert;
1380                 me->totedge= totedge;
1381                 me->totloop = totloop;
1382                 me->totpoly = totpoly;
1383
1384                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1385                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1386                 me->mloop= CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, allloop, me->totloop);
1387                 me->mpoly= CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, allpoly, me->totpoly);
1388
1389                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL);
1390
1391                 BKE_mesh_calc_edges(me, TRUE);
1392         } else {
1393                 me= add_mesh("Mesh");
1394                 DM_to_mesh(dm, me, ob);
1395         }
1396
1397         me->totcol= cu->totcol;
1398         me->mat= cu->mat;
1399
1400         tex_space_mesh(me);
1401
1402         cu->mat= NULL;
1403         cu->totcol= 0;
1404
1405         if(ob->data) {
1406                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1407         }
1408         ob->data= me;
1409         ob->type= OB_MESH;
1410
1411         /* other users */
1412         ob1= bmain->object.first;
1413         while(ob1) {
1414                 if(ob1->data==cu) {
1415                         ob1->type= OB_MESH;
1416                 
1417                         ob1->data= ob->data;
1418                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1419                 }
1420                 ob1= ob1->id.next;
1421         }
1422 }
1423
1424 typedef struct EdgeLink {
1425         Link *next, *prev;
1426         void *edge;
1427 } EdgeLink;
1428
1429 typedef struct VertLink {
1430         Link *next, *prev;
1431         unsigned int index;
1432 } VertLink;
1433
1434 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1435 {
1436         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1437         vl->index = index;
1438         BLI_addhead(lb, vl);
1439 }
1440
1441 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1442 {
1443         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1444         vl->index = index;
1445         BLI_addtail(lb, vl);
1446 }
1447
1448 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1449 {
1450         /* make new mesh data from the original copy */
1451         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1452
1453         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1454         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1455         MFace *mf,  *mface= dm->getTessFaceArray(dm);
1456
1457         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1458         int totface = dm->getNumTessFaces(dm);
1459         int totedges = 0;
1460         int i, needsFree = 0;
1461
1462         /* only to detect edge polylines */
1463         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1464         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1465
1466
1467         ListBase edges = {NULL, NULL};
1468
1469         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1470         mf= mface;
1471         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1472                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1473                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1474                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1475                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1476
1477                 if (mf->v4) {
1478                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1479                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1480                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1481                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1482                 } else {
1483                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1484                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1485                 }
1486         }
1487
1488         med= medge;
1489         for(i=0; i<totedge; i++, med++) {
1490                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1491                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1492
1493                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1494                         edl->edge= med;
1495
1496                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1497                 }
1498         }
1499         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1500         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1501
1502         if(edges.first) {
1503                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1504                 cu->flag |= CU_3D;
1505
1506                 while(edges.first) {
1507                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1508
1509                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1510                         int closed = FALSE;
1511                         int totpoly= 0;
1512                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1513                         unsigned int startVert= med_current->v1;
1514                         unsigned int endVert= med_current->v2;
1515                         int ok= TRUE;
1516
1517                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1518                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1519                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1520
1521                         while(ok) { /* while connected edges are found... */
1522                                 ok = FALSE;
1523                                 i= totedges;
1524                                 while(i) {
1525                                         EdgeLink *edl;
1526
1527                                         i-=1;
1528                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1529                                         med= edl->edge;
1530
1531                                         if(med->v1==endVert) {
1532                                                 endVert = med->v2;
1533                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1534                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1535                                                 ok= TRUE;
1536                                         }
1537                                         else if(med->v2==endVert) {
1538                                                 endVert = med->v1;
1539                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1540                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1541                                                 ok= TRUE;
1542                                         }
1543                                         else if(med->v1==startVert) {
1544                                                 startVert = med->v2;
1545                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1546                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1547                                                 ok= TRUE;
1548                                         }
1549                                         else if(med->v2==startVert) {
1550                                                 startVert = med->v1;
1551                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1552                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1553                                                 ok= TRUE;
1554                                         }
1555                                 }
1556                         }
1557
1558                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1559                         if(startVert==endVert) {
1560                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1561                                 totpoly--;
1562                                 closed = TRUE;
1563                         }
1564
1565                         /* --- nurbs --- */
1566                         {
1567                                 Nurb *nu;
1568                                 BPoint *bp;
1569                                 VertLink *vl;
1570
1571                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1572                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1573
1574                                 nu->pntsu= totpoly;
1575                                 nu->pntsv= 1;
1576                                 nu->orderu= 4;
1577                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1578                                 nu->resolu= 12;
1579
1580                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1581
1582                                 /* add points */
1583                                 vl= polyline.first;
1584                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1585                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1586                                         bp->f1= SELECT;
1587                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1588                                 }
1589                                 BLI_freelistN(&polyline);
1590
1591                                 /* add nurb to curve */
1592                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1593                         }
1594                         /* --- done with nurbs --- */
1595                 }
1596
1597                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1598                 ob->data= cu;
1599                 ob->type= OB_CURVE;
1600
1601                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1602                 needsFree= 1;
1603         }
1604
1605         dm->needsFree = needsFree;
1606         dm->release(dm);
1607
1608         if (needsFree) {
1609                 ob->derivedFinal = NULL;
1610
1611                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1612                 if(ob->bb) {
1613                         MEM_freeN(ob->bb);
1614                         ob->bb= NULL;
1615                 }
1616         }
1617 }
1618
1619 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1620 {
1621         int i;
1622
1623         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1624                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1625                 if (mp->mat_nr && mp->mat_nr>=index) 
1626                         mp->mat_nr--;
1627         }
1628         
1629         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1630                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1631                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1632                         mf->mat_nr--;
1633         }
1634 }
1635
1636 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1637 {
1638         Mesh *me = meshOb->data;
1639         int i;
1640
1641         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1642                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1643
1644                 if (enableSmooth) {
1645                         mp->flag |= ME_SMOOTH;
1646                 } else {
1647                         mp->flag &= ~ME_SMOOTH;
1648                 }
1649         }
1650         
1651         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1652                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1653
1654                 if (enableSmooth) {
1655                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1656                 } else {
1657                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1658                 }
1659         }
1660 }
1661
1662 void mesh_calc_normals_mapping(MVert *mverts, int numVerts,
1663                                 MLoop *mloop, MPoly *mpolys, int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1664                                 MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3])
1665 {
1666         mesh_calc_normals_mapping_ex(mverts, numVerts, mloop, mpolys,
1667                                       numLoops, numPolys, polyNors_r, mfaces, numFaces,
1668                                       origIndexFace, faceNors_r, TRUE);
1669 }
1670
1671 void mesh_calc_normals_mapping_ex(MVert *mverts, int numVerts,
1672                                    MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1673                                    int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1674                                    MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3],
1675                                    const short only_face_normals)
1676 {
1677         float (*pnors)[3] = polyNors_r, (*fnors)[3] = faceNors_r;
1678         int i;
1679         MFace *mf;
1680         MPoly *mp;
1681
1682         if (numPolys == 0) {
1683                 return;
1684         }
1685
1686         /* if we are not calculating verts and no verts were passes thene we have nothign to do */
1687         if ((only_face_normals == TRUE) && (polyNors_r == NULL) && (faceNors_r == NULL)) {
1688                 printf("%s: called with nothing to do\n", __func__);
1689                 return;
1690         }
1691
1692         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1693         /* if (!fnors) fnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numFaces, "face nors mesh.c"); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1694
1695
1696         if (only_face_normals == FALSE) {
1697                 /* vertex normals are optional, they require some extra calculations,
1698                  * so make them optional */
1699                 mesh_calc_normals(mverts, numVerts, mloop, mpolys, numLoops, numPolys, pnors);
1700         }
1701         else {
1702                 /* only calc poly normals */
1703                 mp = mpolys;
1704                 for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1705                         mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1706                 }
1707         }
1708
1709         if ( origIndexFace &&
1710              /* fnors==faceNors_r */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1711              fnors != NULL &&
1712              numFaces)
1713         {
1714                 mf = mfaces;
1715                 for (i=0; i<numFaces; i++, mf++, origIndexFace++) {
1716                         if (*origIndexFace < numPolys) {
1717                                 copy_v3_v3(fnors[i], pnors[*origIndexFace]);
1718                         } else {
1719                                 /*eek, we're not corrusponding to polys*/
1720                                 printf("error in mesh_calc_normals; tesselation face indices are incorrect.  normals may look bad.\n");
1721                         }
1722                 }
1723         }
1724
1725         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1726         /* if (fnors != faceNors_r) MEM_freeN(fnors); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1727
1728         fnors = pnors = NULL;
1729         
1730 }
1731
1732 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1733                        int UNUSED(numLoops), int numPolys, float (*polyNors_r)[3])
1734 {
1735         float (*pnors)[3] = polyNors_r;
1736
1737         float (*tnorms)[3], (*edgevecbuf)[3]= NULL;
1738         float **vertcos = NULL, **vertnos = NULL;
1739         BLI_array_declare(vertcos);
1740         BLI_array_declare(vertnos);
1741         BLI_array_declare(edgevecbuf);
1742
1743         int i, j;
1744         MPoly *mp;
1745         MLoop *ml;
1746
1747         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1748
1749         /*first go through and calculate normals for all the polys*/
1750         tnorms = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numVerts, "tnorms mesh.c");
1751
1752         mp = mpolys;
1753         for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1754                 mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1755                 ml = mloop + mp->loopstart;
1756
1757                 BLI_array_empty(vertcos);
1758                 BLI_array_empty(vertnos);
1759                 for (j=0; j<mp->totloop; j++) {
1760                         int vindex = ml[j].v;
1761                         BLI_array_append(vertcos, mverts[vindex].co);
1762                         BLI_array_append(vertnos, tnorms[vindex]);
1763                 }
1764
1765                 BLI_array_empty(edgevecbuf);
1766                 BLI_array_growitems(edgevecbuf, mp->totloop);
1767
1768                 accumulate_vertex_normals_poly(vertnos, pnors[i], vertcos, edgevecbuf, mp->totloop);
1769         }
1770
1771         BLI_array_free(vertcos);
1772         BLI_array_free(vertnos);
1773         BLI_array_free(edgevecbuf);
1774
1775         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1776         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1777                 MVert *mv= &mverts[i];
1778                 float *no= tnorms[i];
1779
1780                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1781                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1782
1783                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1784         }
1785
1786         MEM_freeN(tnorms);
1787
1788         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1789 }
1790
1791 void mesh_calc_normals_tessface(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3])
1792 {
1793         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1794         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1795         int i;
1796
1797         for(i=0; i<numFaces; i++) {
1798                 MFace *mf= &mfaces[i];
1799                 float *f_no= fnors[i];
1800                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1801                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1802
1803                 if(mf->v4)
1804                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1805                 else
1806                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1807
1808                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1809                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1810         }
1811
1812         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1813         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1814                 MVert *mv= &mverts[i];
1815                 float *no= tnorms[i];
1816                 
1817                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1818                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1819
1820                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1821         }
1822         
1823         MEM_freeN(tnorms);
1824
1825         if(fnors != faceNors_r)
1826                 MEM_freeN(fnors);
1827 }
1828
1829
1830 static void bmesh_corners_to_loops(Mesh *me, int findex, int loopstart, int numTex, int numCol)
1831 {
1832         MTFace *texface;
1833         MTexPoly *texpoly;
1834         MCol *mcol;
1835         MLoopCol *mloopcol;
1836         MLoopUV *mloopuv;
1837         MFace *mf;
1838         int i;
1839
1840         mf = me->mface + findex;
1841
1842         for(i=0; i < numTex; i++){
1843                 texface = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MTFACE, findex, i);
1844                 texpoly = CustomData_get_n(&me->pdata, CD_MTEXPOLY, findex, i); 
1845                 
1846                 texpoly->tpage = texface->tpage;
1847                 texpoly->flag = texface->flag;
1848                 texpoly->transp = texface->transp;
1849                 texpoly->mode = texface->mode;
1850                 texpoly->tile = texface->tile;
1851                 texpoly->unwrap = texface->unwrap;
1852         
1853                 mloopuv = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPUV, loopstart, i);
1854                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[0]); mloopuv++;
1855                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[1]); mloopuv++;
1856                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[2]); mloopuv++;
1857
1858                 if (mf->v4) {
1859                         copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[3]); mloopuv++;
1860                 }
1861         }
1862
1863         for(i=0; i < numCol; i++){
1864                 mloopcol = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPCOL, loopstart, i);
1865                 mcol = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MCOL, findex, i);
1866
1867                 mloopcol->r = mcol[0].r; mloopcol->g = mcol[0].g; mloopcol->b = mcol[0].b; mloopcol->a = mcol[0].a; mloopcol++;
1868                 mloopcol->r = mcol[1].r; mloopcol->g = mcol[1].g; mloopcol->b = mcol[1].b; mloopcol->a = mcol[1].a; mloopcol++;
1869                 mloopcol->r = mcol[2].r; mloopcol->g = mcol[2].g; mloopcol->b = mcol[2].b; mloopcol->a = mcol[2].a; mloopcol++;
1870                 if (mf->v4) {
1871                         mloopcol->r = mcol[3].r; mloopcol->g = mcol[3].g; mloopcol->b = mcol[3].b; mloopcol->a = mcol[3].a; mloopcol++;
1872                 }
1873         }
1874         
1875         if (CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1876                 MDisps *ld = CustomData_get(&me->ldata, loopstart, CD_MDISPS);
1877                 MDisps *fd = CustomData_get(&me->fdata, findex, CD_MDISPS);
1878                 float (*disps)[3] = fd->disps;
1879                 int i, tot = mf->v4 ? 4 : 3;
1880                 int side, corners;
1881                 
1882                 corners = multires_mdisp_corners(fd);
1883                 
1884                 if (corners == 0) {
1885                         /* Empty MDisp layers appear in at least one of the sintel.blend files.
1886                            Not sure why this happens, but it seems fine to just ignore them here.
1887                            If corners==0 for a non-empty layer though, something went wrong. */
1888                         BLI_assert(fd->totdisp == 0);
1889                 }
1890                 else {
1891                         side = sqrt(fd->totdisp / corners);
1892                 
1893                         for (i=0; i<tot; i++, disps += side*side, ld++) {
1894                                 ld->totdisp = side*side;
1895                         
1896                                 if (ld->disps)
1897                                         MEM_freeN(ld->disps);
1898                         
1899                                 ld->disps = MEM_callocN(sizeof(float)*3*side*side, "converted loop mdisps");
1900                                 if (fd->disps) {
1901                                         memcpy(ld->disps, disps, sizeof(float)*3*side*side);
1902                                 }
1903                         }
1904                 }
1905         }
1906 }
1907
1908 void convert_mfaces_to_mpolys(Mesh *mesh)
1909 {
1910         MFace *mf;
1911         MLoop *ml;
1912         MPoly *mp;
1913         MEdge *me;
1914         EdgeHash *eh;
1915         int numTex, numCol;
1916         int i, j, totloop;
1917
1918         mesh->totpoly = mesh->totface;
1919         mesh->mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly)*mesh->totpoly, "mpoly converted");
1920         CustomData_add_layer(&mesh->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, mesh->mpoly, mesh->totpoly);
1921
1922         numTex = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MTFACE);
1923         numCol = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MCOL);
1924         
1925         totloop = 0;
1926         mf = mesh->mface;
1927         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++) {
1928                 totloop += mf->v4 ? 4 : 3;
1929         }
1930         
1931         mesh->totloop = totloop;
1932         mesh->mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop)*mesh->totloop, "mloop converted");
1933
1934         CustomData_add_layer(&mesh->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, mesh->mloop, totloop);
1935         CustomData_to_bmeshpoly(&mesh->fdata, &mesh->pdata, &mesh->ldata,
1936                 mesh->totloop, mesh->totpoly);
1937
1938         eh = BLI_edgehash_new();
1939
1940         /*build edge hash*/
1941         me = mesh->medge;
1942         for (i=0; i<mesh->totedge; i++, me++) {
1943                 BLI_edgehash_insert(eh, me->v1, me->v2, SET_INT_IN_POINTER(i));
1944         }
1945
1946         j = 0; /*current loop index*/
1947         ml = mesh->mloop;
1948         mf = mesh->mface;
1949         mp = mesh->mpoly;
1950         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++, mp++) {
1951                 mp->loopstart = j;
1952                 
1953                 mp->totloop = mf->v4 ? 4 : 3;
1954
1955                 mp->mat_nr = mf->mat_nr;
1956                 mp->flag = mf->flag;
1957                 
1958                 #define ML(v1, v2) {ml->v = mf->v1; ml->e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(eh, mf->v1, mf->v2)); ml++; j++;}
1959                 
1960                 ML(v1, v2);
1961                 ML(v2, v3);
1962                 if (mf->v4) {
1963                         ML(v3, v4);
1964                         ML(v4, v1);
1965                 } else {
1966                         ML(v3, v1);
1967                 }
1968                 
1969                 #undef ML
1970
1971                 bmesh_corners_to_loops(mesh, i, mp->loopstart, numTex, numCol);
1972         }
1973
1974         /* note, we dont convert FGons at all, these are not even real ngons,
1975          * they have their own UV's, colors etc - its more an editing feature. */
1976
1977         mesh_update_customdata_pointers(mesh, TRUE);
1978
1979         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1980 }
1981
1982 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
1983 {
1984         int i, numVerts = me->totvert;
1985         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
1986
1987         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
1988         for (i=0; i<numVerts; i++)
1989                 copy_v3_v3(cos[i], me->mvert[i].co);
1990
1991         return cos;
1992 }
1993
1994
1995 /* ngon version wip, based on EDBM_make_uv_vert_map */
1996 /* this replaces the non bmesh function (in trunk) which takes MTFace's, if we ever need it back we could
1997  * but for now this replaces it because its unused. */
1998
1999 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MPoly *mpoly, struct MLoop *mloop, struct MLoopUV *mloopuv, unsigned int totpoly, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
2000 {
2001         UvVertMap *vmap;
2002         UvMapVert *buf;
2003         MPoly *mp;
2004         unsigned int a;
2005         int     i, totuv, nverts;
2006
2007         totuv = 0;
2008
2009         /* generate UvMapVert array */
2010         mp= mpoly;
2011         for(a=0; a<totpoly; a++, mp++)
2012                 if(!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL)))
2013                         totuv += mp->totloop;
2014
2015         if(totuv==0)
2016                 return NULL;
2017         
2018         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
2019         if (!vmap)
2020                 return NULL;
2021
2022         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
2023         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
2024
2025         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
2026                 free_uv_vert_map(vmap);
2027                 return NULL;
2028         }
2029
2030         mp= mpoly;
2031         for(a=0; a<totpoly; a++, mp++) {
2032                 if(!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL))) {
2033                         nverts= mp->totloop;
2034
2035                         for(i=0; i<nverts; i++) {
2036                                 buf->tfindex= i;
2037                                 buf->f= a;
2038                                 buf->separate = 0;
2039                                 buf->next= vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v];
2040                                 vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v]= buf;
2041                                 buf++;
2042                         }
2043                 }
2044         }
2045         
2046         /* sort individual uvs for each vert */
2047         for(a=0; a<totvert; a++) {
2048                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
2049                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
2050                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
2051
2052                 while(vlist) {
2053                         v= vlist;
2054                         vlist= vlist->next;
2055                         v->next= newvlist;
2056                         newvlist= v;
2057
2058                         uv= mloopuv[mpoly[v->f].loopstart + v->tfindex].uv;
2059                         lastv= NULL;
2060                         iterv= vlist;
2061
2062                         while(iterv) {
2063                                 next= iterv->next;
2064
2065                                 uv2= mloopuv[mpoly[iterv->f].loopstart + iterv->tfindex].uv;
2066                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
2067
2068
2069                                 if(fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
2070                                         if(lastv) lastv->next= next;
2071                                         else vlist= next;
2072                                         iterv->next= newvlist;
2073                                         newvlist= iterv;
2074                                 }
2075                                 else
2076                                         lastv=iterv;
2077
2078                                 iterv= next;
2079                         }
2080
2081                         newvlist->separate = 1;
2082                 }
2083
2084                 vmap->vert[a]= newvlist;
2085         }
2086         
2087         return vmap;
2088 }
2089
2090 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
2091 {
2092         return vmap->vert[v];
2093 }
2094
2095 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
2096 {
2097         if (vmap) {
2098                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
2099                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
2100                 MEM_freeN(vmap);
2101         }
2102 }
2103
2104 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2105    of polys that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2106    from one memory pool. */
2107 void create_vert_poly_map(ListBase **map, IndexNode **mem,
2108                           MPoly *mpoly, MLoop *mloop,
2109                           const int totvert, const int totpoly, const int totloop)
2110 {
2111         int i,j;
2112         IndexNode *node = NULL;
2113         MPoly *mp;
2114         MLoop *ml;
2115
2116         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
2117         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totloop, "vert poly map mem");
2118         node = *mem;
2119
2120         /* Find the users */
2121         for(i = 0, mp = mpoly; i < totpoly; ++i, ++mp){
2122                 ml = &mloop[mp->loopstart];
2123                 for(j = 0; j < mp->totloop; ++j, ++node, ++ml) {
2124                         node->index = i;
2125                         BLI_addtail(&(*map)[ml->v], node);
2126                 }
2127         }
2128 }
2129
2130 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2131    of faces that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2132    from one memory pool. */
2133 void create_vert_face_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MFace *mface, const int totvert, const int totface)
2134 {
2135         int i,j;
2136         IndexNode *node = NULL;
2137         
2138         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
2139         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totface*4, "vert face map mem");
2140         node = *mem;
2141         
2142         /* Find the users */
2143         for(i = 0; i < totface; ++i){
2144                 for(j = 0; j < (mface[i].v4?4:3); ++j, ++node) {
2145                         node->index = i;
2146                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&mface[i]))[j]], node);
2147                 }
2148         }
2149 }
2150
2151 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2152    of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
2153    from one memory pool. */
2154 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
2155 {
2156         int i, j;
2157         IndexNode *node = NULL;
2158  
2159         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
2160         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
2161         node = *mem;
2162
2163         /* Find the users */
2164         for(i = 0; i < totedge; ++i){
2165                 for(j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
2166                         node->index = i;
2167                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
2168                 }
2169         }
2170 }
2171
2172 void mesh_loops_to_mface_corners(CustomData *fdata, CustomData *ldata,
2173                                  CustomData *pdata, int lindex[4], int findex,
2174                                  const int polyindex,
2175                                  const int mf_len, /* 3 or 4 */
2176
2177                                  /* cache values to avoid lookups every time */
2178                                  const int numTex, /* CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY) */
2179                                  const int numCol, /* CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL) */
2180                                  const int hasWCol, /* CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL) */
2181                                  const int hasOrigSpace /* CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP) */
2182                                  )
2183 {
2184         MTFace *texface;
2185         MTexPoly *texpoly;
2186         MCol *mcol;
2187         MLoopCol *mloopcol;
2188         MLoopUV *mloopuv;
2189         int i, j;
2190         
2191         for(i=0; i < numTex; i++){
2192                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
2193                 texpoly = CustomData_get_n(pdata, CD_MTEXPOLY, polyindex, i);
2194                 
2195                 texface->tpage = texpoly->tpage;
2196                 texface->flag = texpoly->flag;
2197                 texface->transp = texpoly->transp;
2198                 texface->mode = texpoly->mode;
2199                 texface->tile = texpoly->tile;
2200                 texface->unwrap = texpoly->unwrap;
2201
2202                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2203                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, lindex[j], i);
2204                         copy_v2_v2(texface->uv[j], mloopuv->uv);
2205                 }
2206         }
2207
2208         for(i=0; i < numCol; i++){
2209                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
2210
2211                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2212                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, lindex[j], i);
2213                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2214                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2215                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2216                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2217                 }
2218         }
2219
2220         if (hasWCol) {
2221                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_WEIGHT_MCOL);
2222
2223                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2224                         mloopcol = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2225                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2226                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2227                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2228                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2229                 }
2230         }
2231
2232         if (hasOrigSpace) {
2233                 OrigSpaceFace *of = CustomData_get(fdata, findex, CD_ORIGSPACE);
2234                 OrigSpaceLoop *lof;
2235
2236                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2237                         lof = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2238                         of->uv[j][0] = lof->uv[0];
2239                         of->uv[j][1] = lof->uv[1];
2240                 }
2241         }
2242 }
2243
2244 /*
2245   this function recreates a tesselation.
2246   returns number of tesselation faces.
2247  */
2248 int mesh_recalcTesselation(CustomData *fdata,
2249                            CustomData *ldata, CustomData *pdata,
2250                            MVert *mvert, int totface, int UNUSED(totloop),
2251                            int totpoly,
2252                            /* when teseelating to recalcilate normals after
2253                             * we can skip copying here */
2254                            const int do_face_nor_cpy)
2255 {
2256
2257         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2258          * and calling the fill function */
2259
2260 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2261 #define USE_TESSFACE_QUADS // NEEDS FURTHER TESTING
2262
2263 #define TESSFACE_SCANFILL (1<<0)
2264 #define TESSFACE_IS_QUAD  (1<<1)
2265
2266         MPoly *mp, *mpoly;
2267         MLoop *ml, *mloop;
2268         MFace *mface = NULL, *mf;
2269         BLI_array_declare(mface);
2270         EditVert *v, *lastv, *firstv;
2271         EditFace *f;
2272         int *mface_orig_index = NULL;
2273         BLI_array_declare(mface_orig_index);
2274         int *mface_to_poly_map = NULL;
2275         BLI_array_declare(mface_to_poly_map);
2276         int lindex[4]; /* only ever use 3 in this case */
2277         int *poly_orig_index;
2278         int poly_index, j, mface_index;
2279
2280         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2281         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2282         const int hasWCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2283         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2284
2285         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2286         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2287
2288         /* allocate the length of totfaces, avoid many small reallocs,
2289          * if all faces are tri's it will be correct, quads == 2x allocs */
2290         BLI_array_reserve(mface_to_poly_map, totpoly);
2291         BLI_array_reserve(mface, totpoly);
2292
2293         mface_index = 0;
2294         mp = mpoly;
2295         poly_orig_index = CustomData_get_layer(pdata, CD_ORIGINDEX);
2296         for (poly_index = 0; poly_index < totpoly; poly_index++, mp++) {
2297                 if (mp->totloop < 3) {
2298                         /* do nothing */
2299                 }
2300
2301 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2302
2303 #define ML_TO_MF(i1, i2, i3)                                                  \
2304                 BLI_array_growone(mface_to_poly_map);                                 \
2305                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2306                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2307                 mf= &mface[mface_index];                                              \
2308                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2309                 mf->v1 = mp->loopstart + i1;                                          \
2310                 mf->v2 = mp->loopstart + i2;                                          \
2311                 mf->v3 = mp->loopstart + i3;                                          \
2312                 mf->v4 = 0;                                                           \
2313                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2314                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2315                 if (poly_orig_index) {                                                \
2316                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2317                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2318                 }                                                                     \
2319
2320 /* ALMOST IDENTICAL TO DEFINE ABOVE (see EXCEPTION) */
2321 #define ML_TO_MF_QUAD()                                                       \
2322                 BLI_array_growone(mface_to_poly_map);                                 \
2323                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2324                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2325                 mf= &mface[mface_index];                                              \
2326                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2327                 mf->v1 = mp->loopstart + 0; /* EXCEPTION */                           \
2328                 mf->v2 = mp->loopstart + 1; /* EXCEPTION */                           \
2329                 mf->v3 = mp->loopstart + 2; /* EXCEPTION */                           \
2330                 mf->v4 = mp->loopstart + 3; /* EXCEPTION */                           \
2331                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2332                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2333                 if (poly_orig_index) {                                                \
2334                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2335                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2336                 }                                                                     \
2337                 mf->edcode |= TESSFACE_IS_QUAD; /* EXCEPTION */                       \
2338
2339
2340                 else if (mp->totloop == 3) {
2341                         ml = mloop + mp->loopstart;
2342                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2343                         mface_index++;
2344                 }
2345                 else if (mp->totloop == 4) {
2346 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2347                         ml = mloop + mp->loopstart;
2348                         ML_TO_MF_QUAD()
2349                         mface_index++;
2350 #else
2351                         ml = mloop + mp->loopstart;
2352                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2353                         mface_index++;
2354                         ML_TO_MF(0, 2, 3)
2355                         mface_index++;
2356 #endif
2357                 }
2358 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2359                 else {
2360                         int totfilltri;
2361
2362                         ml = mloop + mp->loopstart;
2363                         
2364                         BLI_begin_edgefill();
2365                         firstv = NULL;
2366                         lastv = NULL;
2367                         for (j=0; j<mp->totloop; j++, ml++) {
2368                                 v = BLI_addfillvert(mvert[ml->v].co);
2369         
2370                                 v->keyindex = mp->loopstart + j;
2371         
2372                                 if (lastv)
2373                                         BLI_addfilledge(lastv, v);
2374         
2375                                 if (!firstv)
2376                                         firstv = v;
2377                                 lastv = v;
2378                         }
2379                         BLI_addfilledge(lastv, firstv);
2380                         
2381                         totfilltri = BLI_edgefill(2);
2382                         if (totfilltri) {
2383                                 BLI_array_growitems(mface_to_poly_map, totfilltri);
2384                                 BLI_array_growitems(mface, totfilltri);
2385                                 if (poly_orig_index) {
2386                                         BLI_array_growitems(mface_orig_index, totfilltri);
2387                                 }
2388
2389                                 for (f = fillfacebase.first; f; f = f->next, mf++) {
2390                                         mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;
2391                                         mf= &mface[mface_index];
2392
2393                                         /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2394                                         mf->v1 = f->v1->keyindex;
2395                                         mf->v2 = f->v2->keyindex;
2396                                         mf->v3 = f->v3->keyindex;
2397                                         mf->v4 = 0;
2398
2399                                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2400                                         mf->flag = mp->flag;
2401
2402 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2403                                         mf->edcode |= TESSFACE_SCANFILL; /* tag for sorting loop indicies */
2404 #endif
2405
2406                                         if (poly_orig_index) {
2407                                                 mface_orig_index[mface_index] = poly_orig_index[poly_index];
2408                                         }
2409
2410                                         mface_index++;
2411                                 }
2412                         }
2413         
2414                         BLI_end_edgefill();
2415                 }
2416         }
2417
2418         CustomData_free(fdata, totface);
2419         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2420         totface = mface_index;
2421
2422
2423         /* note essential but without this we store over-alloc'd memory in the CustomData layers */
2424         if (LIKELY((MEM_allocN_len(mface) / sizeof(*mface)) != totface)) {
2425                 mface = MEM_reallocN(mface, sizeof(*mface) * totface);
2426                 mface_to_poly_map = MEM_reallocN(mface_to_poly_map, sizeof(*mface_to_poly_map) * totface);
2427                 if (mface_orig_index) {
2428                         mface_orig_index = MEM_reallocN(mface_orig_index, sizeof(*mface_orig_index) * totface);
2429                 }
2430         }
2431
2432         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2433
2434         /* CD_POLYINDEX will contain an array of indices from tessfaces to the polygons
2435          * they are directly tesselated from */
2436         CustomData_add_layer(fdata, CD_POLYINDEX, CD_ASSIGN, mface_to_poly_map, totface);
2437         if (mface_orig_index) {
2438                 /* If polys had a CD_ORIGINDEX layer, then the tesselated faces will get this
2439                  * layer as well, pointing to polys from the original mesh (not the polys
2440                  * that just got tesselated) */
2441                 CustomData_add_layer(fdata, CD_ORIGINDEX, CD_ASSIGN, mface_orig_index, totface);
2442         }
2443
2444         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2445
2446         if (do_face_nor_cpy) {
2447                 /* If polys have a normals layer, copying that to faces can help
2448                  * avoid the need to recalculate normals later */
2449                 if (CustomData_has_layer(pdata, CD_NORMAL)) {
2450                         float (*pnors)[3] = CustomData_get_layer(pdata, CD_NORMAL);
2451                         float (*fnors)[3] = CustomData_add_layer(fdata, CD_NORMAL, CD_CALLOC, NULL, totface);
2452                         for (mface_index = 0; mface_index < totface; mface_index++) {
2453                                 copy_v3_v3(fnors[mface_index], pnors[mface_to_poly_map[mface_index]]);
2454                         }
2455                 }
2456         }
2457
2458         mf = mface;
2459         for (mface_index=0; mface_index < totface; mface_index++, mf++) {
2460
2461 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2462                 const int mf_len = mf->edcode & TESSFACE_IS_QUAD ? 4 : 3;
2463 #endif
2464
2465 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2466                 /* skip sorting when not using ngons */
2467                 if (UNLIKELY(mf->edcode & TESSFACE_SCANFILL))
2468 #endif
2469                 {
2470                         /* sort loop indices to ensure winding is correct */
2471                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2472                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2473                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2474
2475                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2476                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2477                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2478                 }
2479
2480                 /* end abusing the edcode */
2481 #if defined(USE_TESSFACE_QUADS) || defined(USE_TESSFACE_SPEEDUP)
2482                 mf->edcode = 0;
2483 #endif
2484
2485
2486                 lindex[0] = mf->v1;
2487                 lindex[1] = mf->v2;
2488                 lindex[2] = mf->v3;
2489 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2490                 if (mf_len == 4) lindex[3] = mf->v4;
2491 #endif
2492
2493                 /*transform loop indices to vert indices*/
2494                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2495                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2496                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2497 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2498                 if (mf_len == 4) mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2499 #endif
2500
2501                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2502                                             lindex, mface_index, mface_to_poly_map[mface_index],
2503 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2504                                             mf_len,
2505 #else
2506                                             3,
2507 #endif
2508                                             numTex, numCol, hasWCol, hasOrigSpace);
2509
2510
2511 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2512                 test_index_face(mf, fdata, mface_index, mf_len);
2513 #endif
2514
2515         }
2516
2517         return totface;
2518
2519 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2520
2521 }
2522
2523
2524 #ifdef USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT
2525
2526 /*
2527  * this function recreates a tesselation.
2528  * returns number of tesselation faces.
2529  */
2530 int mesh_mpoly_to_mface(struct CustomData *fdata, struct CustomData *ldata,
2531         struct CustomData *pdata, int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly)
2532 {
2533         MLoop *mloop;
2534
2535         int lindex[4];
2536         int i;
2537         int k;
2538
2539         MPoly *mp, *mpoly;
2540         MFace *mface = NULL, *mf;
2541         BLI_array_declare(mface);
2542
2543         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2544         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2545         const int hasWCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2546         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2547
2548         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2549         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2550
2551         mp = mpoly;
2552         k = 0;
2553         for (i = 0; i<totpoly; i++, mp++) {
2554                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2555                         BLI_array_growone(mface);
2556                         mf = &mface[k];
2557
2558                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2559                         mf->flag = mp->flag;
2560
2561                         mf->v1 = mp->loopstart + 0;
2562                         mf->v2 = mp->loopstart + 1;
2563                         mf->v3 = mp->loopstart + 2;
2564                         mf->v4 = (mp->totloop == 4) ? (mp->loopstart + 3) : 0;
2565
2566                         /* abuse edcode for temp storage and clear next loop */
2567                         mf->edcode = (char)mp->totloop; /* only ever 3 or 4 */
2568
2569                         k++;
2570                 }
2571         }
2572
2573         CustomData_free(fdata, totface);
2574         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2575
2576         totface= k;
2577
2578         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2579
2580         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2581
2582         mp = mpoly;
2583         k = 0;
2584         for (i = 0; i<totpoly; i++, mp++) {
2585                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2586                         mf = &mface[k];
2587
2588                         if (mf->edcode == 3) {
2589                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2590                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2591
2592                                 lindex[0] = mf->v1;
2593                                 lindex[1] = mf->v2;
2594                                 lindex[2] = mf->v3;
2595                                 lindex[3] = 0; /* unused */
2596
2597                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2598                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2599                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2600                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2601
2602                                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2603                                                             lindex, k, i, 3,
2604                                                             numTex, numCol, hasWCol, hasOrigSpace);
2605                                 test_index_face(mf, fdata, k, 3);
2606                         }
2607                         else {
2608                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2609                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2610
2611                                 lindex[0] = mf->v1;
2612                                 lindex[1] = mf->v2;
2613                                 lindex[2] = mf->v3;
2614                                 lindex[3] = mf->v4;
2615
2616                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2617                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2618                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2619                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2620                                 mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2621
2622                                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2623                                                             lindex, k, i, 4,
2624                                                             numTex, numCol, hasWCol, hasOrigSpace);
2625                                 test_index_face(mf, fdata, k, 4);
2626                         }
2627
2628                         mf->edcode= 0;
2629
2630                         k++;
2631                 }
2632         }
2633
2634         return k;
2635 }
2636 #endif /* USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT */
2637
2638 /*
2639  * COMPUTE POLY NORMAL
2640  *
2641  * Computes the normal of a planar 
2642  * polygon See Graphics Gems for 
2643  * computing newell normal.
2644  *
2645 */
2646 static void mesh_calc_ngon_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2647                                   MVert *mvert, float normal[3])
2648 {
2649
2650         MVert *v1, *v2, *v3;
2651         double u[3], v[3], w[3];
2652         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2653         int i;
2654
2655         for(i = 0; i < mpoly->totloop; i++){
2656                 v1 = mvert + loopstart[i].v;
2657                 v2 = mvert + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v;
2658                 v3 = mvert + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v;
2659                 
2660                 VECCOPY(u, v1->co);
2661                 VECCOPY(v, v2->co);
2662                 VECCOPY(w, v3->co);
2663
2664                 /*this fixes some weird numerical error*/
2665                 if (i==0) {
2666                         u[0] += 0.0001f;
2667                         u[1] += 0.0001f;
2668                         u[2] += 0.0001f;
2669                 }
2670                 
2671                 /* newell's method
2672                 
2673                 so thats?:
2674                 (a[1] - b[1]) * (a[2] + b[2]);
2675                 a[1]*b[2] - b[1]*a[2] - b[1]*b[2] + a[1]*a[2]
2676
2677                 odd.  half of that is the cross product. . .what's the
2678                 other half?
2679
2680                 also could be like a[1]*(b[2] + a[2]) - b[1]*(a[2] - b[2])
2681                 */
2682
2683                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2684                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2685                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2686         }
2687         
2688         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2689         l = sqrt(l);
2690
2691         if (l == 0.0) {
2692                 normal[0] = 0.0f;
2693                 normal[1] = 0.0f;
2694                 normal[2] = 1.0f;
2695
2696                 return;
2697         } else l = 1.0f / l;
2698
2699         n[0] *= l;
2700         n[1] *= l;
2701         n[2] *= l;
2702         
2703         normal[0] = (float) n[0];
2704         normal[1] = (float) n[1];
2705         normal[2] = (float) n[2];
2706 }
2707
2708 void mesh_calc_poly_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2709                            MVert *mvarray, float no[3])
2710 {
2711         if (mpoly->totloop > 4) {
2712                 mesh_calc_ngon_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2713         }
2714         else if (mpoly->totloop == 3){
2715                 normal_tri_v3(no,
2716                               mvarray[loopstart[0].v].co,
2717                               mvarray[loopstart[1].v].co,
2718                               mvarray[loopstart[2].v].co
2719                               );
2720         }
2721         else if (mpoly->totloop == 4) {
2722                 normal_quad_v3(no,
2723                                mvarray[loopstart[0].v].co,
2724                                mvarray[loopstart[1].v].co,
2725                                mvarray[loopstart[2].v].co,
2726                                mvarray[loopstart[3].v].co
2727                                );
2728         }
2729         else { /* horrible, two sided face! */
2730                 no[0] = 0.0;
2731                 no[1] = 0.0;
2732                 no[2] = 1.0;
2733         }
2734 }
2735 /* duplicate of function above _but_ takes coords rather then mverts */
2736 static void mesh_calc_ngon_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2737                                          const float (*vertex_coords)[3], float normal[3])
2738 {
2739
2740         const float *v1, *v2, *v3;
2741         double u[3], v[3], w[3];
2742         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2743         int i;
2744
2745         for(i = 0; i < mpoly->totloop; i++){
2746                 v1 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[i].v);
2747                 v2 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v);
2748                 v3 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v);
2749
2750                 VECCOPY(u, v1);
2751                 VECCOPY(v, v2);
2752                 VECCOPY(w, v3);
2753
2754                 /*this fixes some weird numerical error*/
2755                 if (i==0) {
2756                         u[0] += 0.0001f;
2757                         u[1] += 0.0001f;
2758                         u[2] += 0.0001f;
2759                 }
2760
2761                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2762                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2763                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2764         }
2765
2766         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2767         l = sqrt(l);
2768
2769         if (l == 0.0) {
2770                 normal[0] = 0.0f;
2771                 normal[1] = 0.0f;
2772                 normal[2] = 1.0f;
2773
2774                 return;
2775         } else l = 1.0f / l;
2776
2777         n[0] *= l;
2778         n[1] *= l;
2779         n[2] *= l;
2780
2781         normal[0] = (float) n[0];
2782         normal[1] = (float) n[1];
2783         normal[2] = (float) n[2];
2784 }
2785
2786 void mesh_calc_poly_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2787                            const float (*vertex_coords)[3], float no[3])
2788 {
2789         if (mpoly->totloop > 4) {
2790                 mesh_calc_ngon_normal_coords(mpoly, loopstart, vertex_coords, no);
2791         }
2792         else if (mpoly->totloop == 3){
2793                 normal_tri_v3(no,
2794                               vertex_coords[loopstart[0].v],
2795                               vertex_coords[loopstart[1].v],
2796                               vertex_coords[loopstart[2].v]
2797                               );
2798         }
2799         else if (mpoly->totloop == 4) {
2800                 normal_quad_v3(no,
2801                                vertex_coords[loopstart[0].v],
2802                                vertex_coords[loopstart[1].v],
2803                                vertex_coords[loopstart[2].v],
2804                                vertex_coords[loopstart[3].v]
2805                                );
2806         }
2807         else { /* horrible, two sided face! */
2808                 no[0] = 0.0;
2809                 no[1] = 0.0;
2810                 no[2] = 1.0;
2811         }
2812 }
2813
2814 static void mesh_calc_ngon_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2815                                   MVert *mvert, float cent[3])
2816 {
2817         const float w= 1.0f / (float)mpoly->totloop;
2818         int i;
2819
2820         zero_v3(cent);
2821
2822         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2823                 madd_v3_v3fl(cent, mvert[(loopstart++)->v].co, w);
2824         }
2825 }
2826
2827 void mesh_calc_poly_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2828                            MVert *mvarray, float cent[3])
2829 {
2830         if (mpoly->totloop == 3) {
2831                 cent_tri_v3(cent,
2832                             mvarray[loopstart[0].v].co,
2833                             mvarray[loopstart[1].v].co,
2834                             mvarray[loopstart[2].v].co
2835                             );
2836         }
2837         else if (mpoly->totloop == 4) {
2838                 cent_quad_v3(cent,
2839                              mvarray[loopstart[0].v].co,
2840                              mvarray[loopstart[1].v].co,
2841                              mvarray[loopstart[2].v].co,
2842                              mvarray[loopstart[3].v].co
2843                              );
2844         }
2845         else {
2846                 mesh_calc_ngon_center(mpoly, loopstart, mvarray, cent);
2847         }
2848 }
2849
2850 /* note, passing polynormal is only a speedup so we can skip calculating it */
2851 float mesh_calc_poly_area(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2852                           MVert *mvarray, float polynormal[3])
2853 {
2854         if (mpoly->totloop == 3) {
2855                 return area_tri_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2856                                    mvarray[loopstart[1].v].co,
2857                                    mvarray[loopstart[2].v].co
2858                                    );
2859         }
2860         else if (mpoly->totloop == 4) {
2861                 return area_quad_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2862                                     mvarray[loopstart[1].v].co,
2863                                     mvarray[loopstart[2].v].co,
2864                                     mvarray[loopstart[3].v].co
2865                                     );
2866         }
2867         else {
2868                 int i;
2869                 float area, polynorm_local[3], (*vertexcos)[3];
2870                 float *no= polynormal ? polynormal : polynorm_local;
2871                 BLI_array_fixedstack_declare(vertexcos, BM_NGON_STACK_SIZE, mpoly->totloop, __func__);
2872
2873                 /* pack vertex cos into an array for area_poly_v3 */
2874                 for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2875                         copy_v3_v3(vertexcos[i], mvarray[(loopstart++)->v].co);
2876                 }
2877
2878                 /* need normal for area_poly_v3 as well */
2879                 if (polynormal == NULL) {
2880                         mesh_calc_poly_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2881                 }
2882
2883                 /* finally calculate the area */
2884                 area = area_poly_v3(mpoly->totloop, vertexcos, no);
2885
2886                 BLI_array_fixedstack_free(vertexcos);
2887
2888                 return area;
2889         }
2890 }
2891
2892 /* basic vertex data functions */
2893 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
2894 {
2895         int i= me->totvert;
2896         MVert *mvert;
2897         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2898                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
2899         }
2900         
2901         return (me->totvert != 0);
2902 }
2903
2904 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
2905 {
2906         int i= me->totvert;
2907         MVert *mvert;
2908         zero_v3(cent);
2909         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2910                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
2911         }
2912         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
2913         if(me->totvert) {
2914                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
2915         }
2916
2917         return (me->totvert != 0);
2918 }
2919
2920 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
2921 {
2922         float min[3], max[3];
2923         INIT_MINMAX(min, max);
2924         if(minmax_mesh(me, min, max)) {
2925                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
2926                 return 1;
2927         }
2928
2929         return 0;
2930 }
2931
2932 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
2933 {
2934         int i= me->totvert;
2935         MVert *mvert;
2936         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2937                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
2938         }
2939         
2940         if (do_keys && me->key) {
2941                 KeyBlock *kb;
2942                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
2943                         float *fp= kb->data;
2944                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
2945                                 add_v3_v3(fp, offset);
2946                         }
2947                 }
2948         }
2949 }
2950
2951
2952 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
2953 {
2954         if (!CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_RECAST)) {
2955                 int i;
2956                 int numFaces = me->totface;
2957                 int* recastData;
2958                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
2959                 recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_RECAST);
2960                 for (i=0; i<numFaces; i++) {
2961                         recastData[i] = i+1;
2962                 }
2963                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
2964         }
2965 }
2966
2967 void BKE_mesh_calc_tessface(Mesh *mesh)
2968 {
2969         mesh->totface = mesh_recalcTesselation(&mesh->fdata, &mesh->ldata, &mesh->pdata,
2970                                                mesh->mvert,
2971                                                mesh->totface, mesh->totloop, mesh->totpoly,
2972                                                /* calc normals right after, dont copy from polys here */
2973                                                FALSE);
2974
2975         mesh_update_customdata_pointers(mesh, TRUE);
2976 }
2977
2978 void BKE_mesh_ensure_tessface(Mesh *mesh)
2979 {
2980         if (mesh->totpoly && mesh->totface == 0) {
2981                 BKE_mesh_calc_tessface(mesh);
2982         }
2983 }