== SCons ==
[blender.git] / source / gameengine / Physics / Dummy / DummyPhysicsEnvironment.cpp
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): none yet.
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29 #include "DummyPhysicsEnvironment.h"
30 #include "PHY_IMotionState.h"
31
32 #ifdef HAVE_CONFIG_H
33 #include <config.h>
34 #endif
35
36 DummyPhysicsEnvironment::DummyPhysicsEnvironment()
37 {
38         // create physicsengine data
39 }
40
41
42
43 DummyPhysicsEnvironment::~DummyPhysicsEnvironment()
44 {
45         //destroy physicsengine data
46 }
47
48 void DummyPhysicsEnvironment::beginFrame()
49 {
50         // beginning of logic frame: apply forces
51 }
52
53 void DummyPhysicsEnvironment::endFrame()
54 {
55         // end of logic frame: clear forces
56 }
57
58
59
60 bool            DummyPhysicsEnvironment::proceedDeltaTime(double  curTime,float timeStep,float interval)
61 {
62         //step physics simulation, typically perform
63         
64         //collision detection 
65         //solve constraints
66         //integrate solution
67         // return true if an update was done.
68         return true;
69 }
70 void            DummyPhysicsEnvironment::setFixedTimeStep(bool useFixedTimeStep,float fixedTimeStep)
71 {
72 }
73  
74 float           DummyPhysicsEnvironment::getFixedTimeStep()
75 {
76         return 0.f;
77 }
78
79
80
81
82 void DummyPhysicsEnvironment::setGravity(float x,float y,float z)
83 {
84 }
85
86
87
88
89
90
91
92 int                     DummyPhysicsEnvironment::createConstraint(class PHY_IPhysicsController* ctrl,class PHY_IPhysicsController* ctrl2,PHY_ConstraintType type,
93                 float pivotX,float pivotY,float pivotZ,float axisX,float axisY,float axisZ,
94                         float axis1X,float axis1Y,float axis1Z,
95                         float axis2X,float axis2Y,float axis2Z,int flag
96                 )
97 {
98         
99         int constraintid = 0;
100         return constraintid;
101
102 }
103
104 void            DummyPhysicsEnvironment::removeConstraint(int   constraintid)
105 {
106         if (constraintid)
107         {
108         }
109 }
110
111 PHY_IPhysicsController* DummyPhysicsEnvironment::rayTest(PHY_IRayCastFilterCallback &filterCallback,float fromX,float fromY,float fromZ, float toX,float toY,float toZ)
112 {
113         //collision detection / raytesting
114         return NULL;
115 }
116