Merged changes in the trunk up to revision 55357.
[blender.git] / source / blender / editors / transform / transform_constraints.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): none yet.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27
28 /** \file blender/editors/transform/transform_constraints.c
29  *  \ingroup edtransform
30  */
31
32 #include <stdlib.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <string.h>
35 #include <math.h>
36
37 #ifndef WIN32
38 #  include <unistd.h>
39 #else
40 #  include <io.h>
41 #endif
42
43 #include "DNA_object_types.h"
44 #include "DNA_scene_types.h"
45 #include "DNA_screen_types.h"
46 #include "DNA_space_types.h"
47 #include "DNA_view3d_types.h"
48
49 #include "BIF_gl.h"
50 #include "BIF_glutil.h"
51
52 #include "BKE_context.h"
53
54 #include "BLI_math.h"
55 #include "BLI_utildefines.h"
56 #include "BLI_string.h"
57
58 #include "ED_image.h"
59 #include "ED_view3d.h"
60
61 #include "BLF_translation.h"
62
63 #include "UI_resources.h"
64
65 #include "transform.h"
66
67 static void drawObjectConstraint(TransInfo *t);
68
69 /* ************************** CONSTRAINTS ************************* */
70 static void constraintAutoValues(TransInfo *t, float vec[3])
71 {
72         int mode = t->con.mode;
73         if (mode & CON_APPLY) {
74                 float nval = (t->flag & T_NULL_ONE) ? 1.0f : 0.0f;
75
76                 if ((mode & CON_AXIS0) == 0) {
77                         vec[0] = nval;
78                 }
79                 if ((mode & CON_AXIS1) == 0) {
80                         vec[1] = nval;
81                 }
82                 if ((mode & CON_AXIS2) == 0) {
83                         vec[2] = nval;
84                 }
85         }
86 }
87
88 void constraintNumInput(TransInfo *t, float vec[3])
89 {
90         int mode = t->con.mode;
91         if (mode & CON_APPLY) {
92                 float nval = (t->flag & T_NULL_ONE) ? 1.0f : 0.0f;
93
94                 if (getConstraintSpaceDimension(t) == 2) {
95                         int axis = mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1 | CON_AXIS2);
96                         if (axis == (CON_AXIS0 | CON_AXIS1)) {
97                                 /* vec[0] = vec[0]; */ /* same */
98                                 /* vec[1] = vec[1]; */ /* same */
99                                 vec[2] = nval;
100                         }
101                         else if (axis == (CON_AXIS1 | CON_AXIS2)) {
102                                 vec[2] = vec[1];
103                                 vec[1] = vec[0];
104                                 vec[0] = nval;
105                         }
106                         else if (axis == (CON_AXIS0 | CON_AXIS2)) {
107                                 /* vec[0] = vec[0]; */  /* same */
108                                 vec[2] = vec[1];
109                                 vec[1] = nval;
110                         }
111                 }
112                 else if (getConstraintSpaceDimension(t) == 1) {
113                         if (mode & CON_AXIS0) {
114                                 /* vec[0] = vec[0]; */ /* same */
115                                 vec[1] = nval;
116                                 vec[2] = nval;
117                         }
118                         else if (mode & CON_AXIS1) {
119                                 vec[1] = vec[0];
120                                 vec[0] = nval;
121                                 vec[2] = nval;
122                         }
123                         else if (mode & CON_AXIS2) {
124                                 vec[2] = vec[0];
125                                 vec[0] = nval;
126                                 vec[1] = nval;
127                         }
128                 }
129         }
130 }
131
132 static void postConstraintChecks(TransInfo *t, float vec[3], float pvec[3])
133 {
134         int i = 0;
135
136         mul_m3_v3(t->con.imtx, vec);
137
138         snapGrid(t, vec);
139
140         if (t->num.flag & T_NULL_ONE) {
141                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0))
142                         vec[0] = 1.0f;
143
144                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1))
145                         vec[1] = 1.0f;
146
147                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2))
148                         vec[2] = 1.0f;
149         }
150
151         if (hasNumInput(&t->num)) {
152                 applyNumInput(&t->num, vec);
153                 constraintNumInput(t, vec);
154                 removeAspectRatio(t, vec);
155         }
156
157         /* autovalues is operator param, use that directly but not if snapping is forced */
158         if (t->flag & T_AUTOVALUES && (t->tsnap.status & SNAP_FORCED) == 0) {
159                 mul_v3_m3v3(vec, t->con.imtx, t->auto_values);
160                 constraintAutoValues(t, vec);
161                 /* inverse transformation at the end */
162         }
163
164         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
165                 pvec[i++] = vec[0];
166         }
167         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
168                 pvec[i++] = vec[1];
169         }
170         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
171                 pvec[i++] = vec[2];
172         }
173
174         mul_m3_v3(t->con.mtx, vec);
175 }
176
177 static void viewAxisCorrectCenter(TransInfo *t, float t_con_center[3])
178 {
179         if (t->spacetype == SPACE_VIEW3D) {
180                 // View3D *v3d = t->sa->spacedata.first;
181                 const float min_dist = 1.0f;  /* v3d->near; */
182                 float dir[3];
183                 float l;
184
185                 sub_v3_v3v3(dir, t_con_center, t->viewinv[3]);
186                 if (dot_v3v3(dir, t->viewinv[2]) < 0.0f) {
187                         negate_v3(dir);
188                 }
189                 project_v3_v3v3(dir, dir, t->viewinv[2]);
190
191                 l = len_v3(dir);
192
193                 if (l < min_dist) {
194                         float diff[3];
195                         normalize_v3_v3(diff, t->viewinv[2]);
196                         mul_v3_fl(diff, min_dist - l);
197
198                         sub_v3_v3(t_con_center, diff);
199                 }
200         }
201 }
202
203 static void axisProjection(TransInfo *t, const float axis[3], const float in[3], float out[3])
204 {
205         float norm[3], vec[3], factor, angle;
206         float t_con_center[3];
207
208         if (is_zero_v3(in)) {
209                 return;
210         }
211
212         copy_v3_v3(t_con_center, t->con.center);
213
214         /* checks for center being too close to the view center */
215         viewAxisCorrectCenter(t, t_con_center);
216         
217         angle = fabsf(angle_v3v3(axis, t->viewinv[2]));
218         if (angle > (float)M_PI / 2.0f) {
219                 angle = (float)M_PI - angle;
220         }
221         angle = RAD2DEGF(angle);
222
223         /* For when view is parallel to constraint... will cause NaNs otherwise
224          * So we take vertical motion in 3D space and apply it to the
225          * constraint axis. Nice for camera grab + MMB */
226         if (angle < 5.0f) {
227                 project_v3_v3v3(vec, in, t->viewinv[1]);
228                 factor = dot_v3v3(t->viewinv[1], vec) * 2.0f;
229                 /* since camera distance is quite relative, use quadratic relationship. holding shift can compensate */
230                 if (factor < 0.0f) factor *= -factor;
231                 else factor *= factor;
232
233                 copy_v3_v3(out, axis);
234                 normalize_v3(out);
235                 mul_v3_fl(out, -factor);  /* -factor makes move down going backwards */
236         }
237         else {
238                 float v[3], i1[3], i2[3];
239                 float v2[3], v4[3];
240                 float norm_center[3];
241                 float plane[3];
242
243                 getViewVector(t, t_con_center, norm_center);
244                 cross_v3_v3v3(plane, norm_center, axis);
245
246                 project_v3_v3v3(vec, in, plane);
247                 sub_v3_v3v3(vec, in, vec);
248                 
249                 add_v3_v3v3(v, vec, t_con_center);
250                 getViewVector(t, v, norm);
251
252                 /* give arbitrary large value if projection is impossible */
253                 factor = dot_v3v3(axis, norm);
254                 if (1.0f - fabsf(factor) < 0.0002f) {
255                         copy_v3_v3(out, axis);
256                         if (factor > 0) {
257                                 mul_v3_fl(out, 1000000000.0f);
258                         }
259                         else {
260                                 mul_v3_fl(out, -1000000000.0f);
261                         }
262                 }
263                 else {
264                         add_v3_v3v3(v2, t_con_center, axis);
265                         add_v3_v3v3(v4, v, norm);
266                         
267                         isect_line_line_v3(t_con_center, v2, v, v4, i1, i2);
268                         
269                         sub_v3_v3v3(v, i2, v);
270         
271                         sub_v3_v3v3(out, i1, t_con_center);
272
273                         /* possible some values become nan when
274                          * viewpoint and object are both zero */
275                         if (!finite(out[0])) out[0] = 0.0f;
276                         if (!finite(out[1])) out[1] = 0.0f;
277                         if (!finite(out[2])) out[2] = 0.0f;
278                 }
279         }
280 }
281
282 static void planeProjection(TransInfo *t, const float in[3], float out[3])
283 {
284         float vec[3], factor, norm[3];
285
286         add_v3_v3v3(vec, in, t->con.center);
287         getViewVector(t, vec, norm);
288
289         sub_v3_v3v3(vec, out, in);
290
291         factor = dot_v3v3(vec, norm);
292         if (fabsf(factor) <= 0.001f) {
293                 return; /* prevent divide by zero */
294         }
295         factor = dot_v3v3(vec, vec) / factor;
296
297         copy_v3_v3(vec, norm);
298         mul_v3_fl(vec, factor);
299
300         add_v3_v3v3(out, in, vec);
301 }
302
303 /*
304  * Generic callback for constant spatial constraints applied to linear motion
305  *
306  * The IN vector in projected into the constrained space and then further
307  * projected along the view vector.
308  * (in perspective mode, the view vector is relative to the position on screen)
309  *
310  */
311
312 static void applyAxisConstraintVec(TransInfo *t, TransData *td, const float in[3], float out[3], float pvec[3])
313 {
314         copy_v3_v3(out, in);
315         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
316                 mul_m3_v3(t->con.pmtx, out);
317
318                 // With snap, a projection is alright, no need to correct for view alignment
319                 if (!(t->tsnap.mode != SCE_SNAP_MODE_INCREMENT && activeSnap(t))) {
320                         if (getConstraintSpaceDimension(t) == 2) {
321                                 if (out[0] != 0.0f || out[1] != 0.0f || out[2] != 0.0f) {
322                                         planeProjection(t, in, out);
323                                 }
324                         }
325                         else if (getConstraintSpaceDimension(t) == 1) {
326                                 float c[3];
327
328                                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
329                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[0]);
330                                 }
331                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
332                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[1]);
333                                 }
334                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
335                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[2]);
336                                 }
337                                 axisProjection(t, c, in, out);
338                         }
339                 }
340                 postConstraintChecks(t, out, pvec);
341         }
342 }
343
344 /*
345  * Generic callback for object based spatial constraints applied to linear motion
346  *
347  * At first, the following is applied to the first data in the array
348  * The IN vector in projected into the constrained space and then further
349  * projected along the view vector.
350  * (in perspective mode, the view vector is relative to the position on screen)
351  *
352  * Further down, that vector is mapped to each data's space.
353  */
354
355 static void applyObjectConstraintVec(TransInfo *t, TransData *td, const float in[3], float out[3], float pvec[3])
356 {
357         copy_v3_v3(out, in);
358         if (t->con.mode & CON_APPLY) {
359                 if (!td) {
360                         mul_m3_v3(t->con.pmtx, out);
361                         if (getConstraintSpaceDimension(t) == 2) {
362                                 if (out[0] != 0.0f || out[1] != 0.0f || out[2] != 0.0f) {
363                                         planeProjection(t, in, out);
364                                 }
365                         }
366                         else if (getConstraintSpaceDimension(t) == 1) {
367                                 float c[3];
368
369                                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
370                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[0]);
371                                 }
372                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
373                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[1]);
374                                 }
375                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
376                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[2]);
377                                 }
378                                 axisProjection(t, c, in, out);
379                         }
380                         postConstraintChecks(t, out, pvec);
381                         copy_v3_v3(out, pvec);
382                 }
383                 else {
384                         int i = 0;
385
386                         out[0] = out[1] = out[2] = 0.0f;
387                         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
388                                 out[0] = in[i++];
389                         }
390                         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
391                                 out[1] = in[i++];
392                         }
393                         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
394                                 out[2] = in[i++];
395                         }
396                         mul_m3_v3(td->axismtx, out);
397                 }
398         }
399 }
400
401 /*
402  * Generic callback for constant spatial constraints applied to resize motion
403  */
404
405 static void applyAxisConstraintSize(TransInfo *t, TransData *td, float smat[3][3])
406 {
407         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
408                 float tmat[3][3];
409
410                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
411                         smat[0][0] = 1.0f;
412                 }
413                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
414                         smat[1][1] = 1.0f;
415                 }
416                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
417                         smat[2][2] = 1.0f;
418                 }
419
420                 mul_m3_m3m3(tmat, smat, t->con.imtx);
421                 mul_m3_m3m3(smat, t->con.mtx, tmat);
422         }
423 }
424
425 /*
426  * Callback for object based spatial constraints applied to resize motion
427  */
428
429 static void applyObjectConstraintSize(TransInfo *t, TransData *td, float smat[3][3])
430 {
431         if (td && t->con.mode & CON_APPLY) {
432                 float tmat[3][3];
433                 float imat[3][3];
434
435                 invert_m3_m3(imat, td->axismtx);
436
437                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
438                         smat[0][0] = 1.0f;
439                 }
440                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
441                         smat[1][1] = 1.0f;
442                 }
443                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
444                         smat[2][2] = 1.0f;
445                 }
446
447                 mul_m3_m3m3(tmat, smat, imat);
448                 mul_m3_m3m3(smat, td->axismtx, tmat);
449         }
450 }
451
452 /*
453  * Generic callback for constant spatial constraints applied to rotations
454  *
455  * The rotation axis is copied into VEC.
456  *
457  * In the case of single axis constraints, the rotation axis is directly the one constrained to.
458  * For planar constraints (2 axis), the rotation axis is the normal of the plane.
459  *
460  * The following only applies when CON_NOFLIP is not set.
461  * The vector is then modified to always point away from the screen (in global space)
462  * This insures that the rotation is always logically following the mouse.
463  * (ie: not doing counterclockwise rotations when the mouse moves clockwise).
464  */
465
466 static void applyAxisConstraintRot(TransInfo *t, TransData *td, float vec[3], float *angle)
467 {
468         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
469                 int mode = t->con.mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1 | CON_AXIS2);
470
471                 switch (mode) {
472                         case CON_AXIS0:
473                         case (CON_AXIS1 | CON_AXIS2):
474                                 copy_v3_v3(vec, t->con.mtx[0]);
475                                 break;
476                         case CON_AXIS1:
477                         case (CON_AXIS0 | CON_AXIS2):
478                                 copy_v3_v3(vec, t->con.mtx[1]);
479                                 break;
480                         case CON_AXIS2:
481                         case (CON_AXIS0 | CON_AXIS1):
482                                 copy_v3_v3(vec, t->con.mtx[2]);
483                                 break;
484                 }
485                 /* don't flip axis if asked to or if num input */
486                 if (angle && (mode & CON_NOFLIP) == 0 && hasNumInput(&t->num) == 0) {
487                         if (dot_v3v3(vec, t->viewinv[2]) > 0.0f) {
488                                 *angle = -(*angle);
489                         }
490                 }
491         }
492 }
493
494 /*
495  * Callback for object based spatial constraints applied to rotations
496  *
497  * The rotation axis is copied into VEC.
498  *
499  * In the case of single axis constraints, the rotation axis is directly the one constrained to.
500  * For planar constraints (2 axis), the rotation axis is the normal of the plane.
501  *
502  * The following only applies when CON_NOFLIP is not set.
503  * The vector is then modified to always point away from the screen (in global space)
504  * This insures that the rotation is always logically following the mouse.
505  * (ie: not doing counterclockwise rotations when the mouse moves clockwise).
506  */
507
508 static void applyObjectConstraintRot(TransInfo *t, TransData *td, float vec[3], float *angle)
509 {
510         if (t->con.mode & CON_APPLY) {
511                 int mode = t->con.mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1 | CON_AXIS2);
512
513                 /* on setup call, use first object */
514                 if (td == NULL) {
515                         td = t->data;
516                 }
517
518                 switch (mode) {
519                         case CON_AXIS0:
520                         case (CON_AXIS1 | CON_AXIS2):
521                                 copy_v3_v3(vec, td->axismtx[0]);
522                                 break;
523                         case CON_AXIS1:
524                         case (CON_AXIS0 | CON_AXIS2):
525                                 copy_v3_v3(vec, td->axismtx[1]);
526                                 break;
527                         case CON_AXIS2:
528                         case (CON_AXIS0 | CON_AXIS1):
529                                 copy_v3_v3(vec, td->axismtx[2]);
530                                 break;
531                 }
532                 if (angle && (mode & CON_NOFLIP) == 0 && hasNumInput(&t->num) == 0) {
533                         if (dot_v3v3(vec, t->viewinv[2]) > 0.0f) {
534                                 *angle = -(*angle);
535                         }
536                 }
537         }
538 }
539
540 /*--------------------- INTERNAL SETUP CALLS ------------------*/
541
542 void setConstraint(TransInfo *t, float space[3][3], int mode, const char text[])
543 {
544         BLI_strncpy(t->con.text + 1, text, sizeof(t->con.text) - 1);
545         copy_m3_m3(t->con.mtx, space);
546         t->con.mode = mode;
547         getConstraintMatrix(t);
548
549         startConstraint(t);
550
551         t->con.drawExtra = NULL;
552         t->con.applyVec = applyAxisConstraintVec;
553         t->con.applySize = applyAxisConstraintSize;
554         t->con.applyRot = applyAxisConstraintRot;
555         t->redraw = 1;
556 }
557
558 void setLocalConstraint(TransInfo *t, int mode, const char text[])
559 {
560         if (t->flag & T_EDIT) {
561                 float obmat[3][3];
562                 copy_m3_m4(obmat, t->scene->obedit->obmat);
563                 normalize_m3(obmat);
564                 setConstraint(t, obmat, mode, text);
565         }
566         else {
567                 if (t->total == 1) {
568                         setConstraint(t, t->data->axismtx, mode, text);
569                 }
570                 else {
571                         BLI_strncpy(t->con.text + 1, text, sizeof(t->con.text) - 1);
572                         copy_m3_m3(t->con.mtx, t->data->axismtx);
573                         t->con.mode = mode;
574                         getConstraintMatrix(t);
575
576                         startConstraint(t);
577
578                         t->con.drawExtra = drawObjectConstraint;
579                         t->con.applyVec = applyObjectConstraintVec;
580                         t->con.applySize = applyObjectConstraintSize;
581                         t->con.applyRot = applyObjectConstraintRot;
582                         t->redraw = 1;
583                 }
584         }
585 }
586
587 /*
588  * Set the constraint according to the user defined orientation
589  *
590  * ftext is a format string passed to BLI_snprintf. It will add the name of
591  * the orientation where %s is (logically).
592  */
593 void setUserConstraint(TransInfo *t, short orientation, int mode, const char ftext[])
594 {
595         char text[40];
596
597         switch (orientation) {
598                 case V3D_MANIP_GLOBAL:
599                 {
600                         float mtx[3][3] = MAT3_UNITY;
601                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, IFACE_("global"));
602                         setConstraint(t, mtx, mode, text);
603                 }
604                 break;
605                 case V3D_MANIP_LOCAL:
606                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, IFACE_("local"));
607                         setLocalConstraint(t, mode, text);
608                         break;
609                 case V3D_MANIP_NORMAL:
610                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, IFACE_("normal"));
611                         setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
612                         break;
613                 case V3D_MANIP_VIEW:
614                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, IFACE_("view"));
615                         setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
616                         break;
617                 case V3D_MANIP_GIMBAL:
618                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, IFACE_("gimbal"));
619                         setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
620                         break;
621                 default: /* V3D_MANIP_CUSTOM */
622                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, t->spacename);
623                         setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
624                         break;
625         }
626
627         t->con.orientation = orientation;
628
629         t->con.mode |= CON_USER;
630 }
631
632 /*----------------- DRAWING CONSTRAINTS -------------------*/
633
634 void drawConstraint(TransInfo *t)
635 {
636         TransCon *tc = &(t->con);
637
638         if (!ELEM3(t->spacetype, SPACE_VIEW3D, SPACE_IMAGE, SPACE_NODE))
639                 return;
640         if (!(tc->mode & CON_APPLY))
641                 return;
642         if (t->flag & T_USES_MANIPULATOR)
643                 return;
644         if (t->flag & T_NO_CONSTRAINT)
645                 return;
646
647         /* nasty exception for Z constraint in camera view */
648         // TRANSFORM_FIX_ME
649 //      if ((t->flag & T_OBJECT) && G.vd->camera==OBACT && G.vd->persp==V3D_CAMOB)
650 //              return;
651
652         if (tc->drawExtra) {
653                 tc->drawExtra(t);
654         }
655         else {
656                 if (tc->mode & CON_SELECT) {
657                         float vec[3];
658                         char col2[3] = {255, 255, 255};
659                         int depth_test_enabled;
660
661                         convertViewVec(t, vec, (t->mval[0] - t->con.imval[0]), (t->mval[1] - t->con.imval[1]));
662                         add_v3_v3(vec, tc->center);
663
664                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[0], 'X', 0);
665                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[1], 'Y', 0);
666                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[2], 'Z', 0);
667
668                         glColor3ubv((GLubyte *)col2);
669
670                         depth_test_enabled = glIsEnabled(GL_DEPTH_TEST);
671                         if (depth_test_enabled)
672                                 glDisable(GL_DEPTH_TEST);
673
674                         setlinestyle(1);
675                         glBegin(GL_LINE_STRIP);
676                         glVertex3fv(tc->center);
677                         glVertex3fv(vec);
678                         glEnd();
679                         setlinestyle(0);
680
681                         if (depth_test_enabled)
682                                 glEnable(GL_DEPTH_TEST);
683                 }
684
685                 if (tc->mode & CON_AXIS0) {
686                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[0], 'X', DRAWLIGHT);
687                 }
688                 if (tc->mode & CON_AXIS1) {
689                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[1], 'Y', DRAWLIGHT);
690                 }
691                 if (tc->mode & CON_AXIS2) {
692                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[2], 'Z', DRAWLIGHT);
693                 }
694         }
695 }
696
697 /* called from drawview.c, as an extra per-window draw option */
698 void drawPropCircle(const struct bContext *C, TransInfo *t)
699 {
700         if (t->flag & T_PROP_EDIT) {
701                 RegionView3D *rv3d = CTX_wm_region_view3d(C);
702                 float tmat[4][4], imat[4][4];
703                 float center[3];
704
705                 UI_ThemeColor(TH_GRID);
706
707                 if (t->spacetype == SPACE_VIEW3D && rv3d != NULL) {
708                         copy_m4_m4(tmat, rv3d->viewmat);
709                         invert_m4_m4(imat, tmat);
710                 }
711                 else {
712                         unit_m4(tmat);
713                         unit_m4(imat);
714                 }
715
716                 glPushMatrix();
717
718                 copy_v3_v3(center, t->center);
719
720                 if ((t->spacetype == SPACE_VIEW3D) && t->obedit) {
721                         mul_m4_v3(t->obedit->obmat, center); /* because t->center is in local space */
722                 }
723                 else if (t->spacetype == SPACE_IMAGE) {
724                         float aspx, aspy;
725
726                         if (t->options & CTX_MASK) {
727                                 /* untested - mask aspect is TODO */
728                                 ED_space_image_get_aspect(t->sa->spacedata.first, &aspx, &aspy);
729                         }
730                         else {
731                                 ED_space_image_get_uv_aspect(t->sa->spacedata.first, &aspx, &aspy);
732                         }
733                         glScalef(1.0f / aspx, 1.0f / aspy, 1.0);
734                 }
735
736                 set_inverted_drawing(1);
737                 drawcircball(GL_LINE_LOOP, center, t->prop_size, imat);
738                 set_inverted_drawing(0);
739
740                 glPopMatrix();
741         }
742 }
743
744 static void drawObjectConstraint(TransInfo *t)
745 {
746         int i;
747         TransData *td = t->data;
748
749         /* Draw the first one lighter because that's the one who controls the others.
750          * Meaning the transformation is projected on that one and just copied on the others
751          * constraint space.
752          * In a nutshell, the object with light axis is controlled by the user and the others follow.
753          * Without drawing the first light, users have little clue what they are doing.
754          */
755         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
756                 drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[0], 'X', DRAWLIGHT);
757         }
758         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
759                 drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[1], 'Y', DRAWLIGHT);
760         }
761         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
762                 drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[2], 'Z', DRAWLIGHT);
763         }
764
765         td++;
766
767         for (i = 1; i < t->total; i++, td++) {
768                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
769                         drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[0], 'X', 0);
770                 }
771                 if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
772                         drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[1], 'Y', 0);
773                 }
774                 if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
775                         drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[2], 'Z', 0);
776                 }
777         }
778 }
779
780 /*--------------------- START / STOP CONSTRAINTS ---------------------- */
781
782 void startConstraint(TransInfo *t)
783 {
784         t->con.mode |= CON_APPLY;
785         *t->con.text = ' ';
786         t->num.idx_max = min_ii(getConstraintSpaceDimension(t) - 1, t->idx_max);
787 }
788
789 void stopConstraint(TransInfo *t)
790 {
791         t->con.mode &= ~(CON_APPLY | CON_SELECT);
792         *t->con.text = '\0';
793         t->num.idx_max = t->idx_max;
794 }
795
796 void getConstraintMatrix(TransInfo *t)
797 {
798         float mat[3][3];
799         invert_m3_m3(t->con.imtx, t->con.mtx);
800         unit_m3(t->con.pmtx);
801
802         if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
803                 t->con.pmtx[0][0]       =
804                     t->con.pmtx[0][1]   =
805                     t->con.pmtx[0][2]   = 0.0f;
806         }
807
808         if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
809                 t->con.pmtx[1][0]       =
810                     t->con.pmtx[1][1]   =
811                     t->con.pmtx[1][2]   = 0.0f;
812         }
813
814         if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
815                 t->con.pmtx[2][0]       =
816                     t->con.pmtx[2][1]   =
817                     t->con.pmtx[2][2]   = 0.0f;
818         }
819
820         mul_m3_m3m3(mat, t->con.pmtx, t->con.imtx);
821         mul_m3_m3m3(t->con.pmtx, t->con.mtx, mat);
822 }
823
824 /*------------------------- MMB Select -------------------------------*/
825
826 void initSelectConstraint(TransInfo *t, float mtx[3][3])
827 {
828         copy_m3_m3(t->con.mtx, mtx);
829         t->con.mode |= CON_APPLY;
830         t->con.mode |= CON_SELECT;
831
832         setNearestAxis(t);
833         t->con.drawExtra = NULL;
834         t->con.applyVec = applyAxisConstraintVec;
835         t->con.applySize = applyAxisConstraintSize;
836         t->con.applyRot = applyAxisConstraintRot;
837 }
838
839 void selectConstraint(TransInfo *t)
840 {
841         if (t->con.mode & CON_SELECT) {
842                 setNearestAxis(t);
843                 startConstraint(t);
844         }
845 }
846
847 void postSelectConstraint(TransInfo *t)
848 {
849         if (!(t->con.mode & CON_SELECT))
850                 return;
851
852         t->con.mode &= ~CON_AXIS0;
853         t->con.mode &= ~CON_AXIS1;
854         t->con.mode &= ~CON_AXIS2;
855         t->con.mode &= ~CON_SELECT;
856
857         setNearestAxis(t);
858
859         startConstraint(t);
860         t->redraw = 1;
861 }
862
863 static void setNearestAxis2d(TransInfo *t)
864 {
865         /* no correction needed... just use whichever one is lower */
866         if (abs(t->mval[0] - t->con.imval[0]) < abs(t->mval[1] - t->con.imval[1]) ) {
867                 t->con.mode |= CON_AXIS1;
868                 BLI_strncpy(t->con.text, IFACE_(" along Y axis"), sizeof(t->con.text));
869         }
870         else {
871                 t->con.mode |= CON_AXIS0;
872                 BLI_strncpy(t->con.text, IFACE_(" along X axis"), sizeof(t->con.text));
873         }
874 }
875
876 static void setNearestAxis3d(TransInfo *t)
877 {
878         float zfac;
879         float mvec[3], axis[3], proj[3];
880         float len[3];
881         int i, icoord[2];
882
883         /* calculate mouse movement */
884         mvec[0] = (float)(t->mval[0] - t->con.imval[0]);
885         mvec[1] = (float)(t->mval[1] - t->con.imval[1]);
886         mvec[2] = 0.0f;
887
888         /* we need to correct axis length for the current zoomlevel of view,
889          * this to prevent projected values to be clipped behind the camera
890          * and to overflow the short integers.
891          * The formula used is a bit stupid, just a simplification of the subtraction
892          * of two 2D points 30 pixels apart (that's the last factor in the formula) after
893          * projecting them with ED_view3d_win_to_delta and then get the length of that vector.
894          */
895         zfac = mul_project_m4_v3_zfac(t->persmat, t->center);
896         zfac = len_v3(t->persinv[0]) * 2.0f / t->ar->winx * zfac * 30.0f;
897
898         for (i = 0; i < 3; i++) {
899                 copy_v3_v3(axis, t->con.mtx[i]);
900
901                 mul_v3_fl(axis, zfac);
902                 /* now we can project to get window coordinate */
903                 add_v3_v3(axis, t->con.center);
904                 projectIntView(t, axis, icoord);
905
906                 axis[0] = (float)(icoord[0] - t->center2d[0]);
907                 axis[1] = (float)(icoord[1] - t->center2d[1]);
908                 axis[2] = 0.0f;
909
910                 if (normalize_v3(axis) != 0.0f) {
911                         project_v3_v3v3(proj, mvec, axis);
912                         sub_v3_v3v3(axis, mvec, proj);
913                         len[i] = normalize_v3(axis);
914                 }
915                 else {
916                         len[i] = 10000000000.0f;
917                 }
918         }
919
920         if (len[0] <= len[1] && len[0] <= len[2]) {
921                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
922                         t->con.mode |= (CON_AXIS1 | CON_AXIS2);
923                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), IFACE_(" locking %s X axis"), t->spacename);
924                 }
925                 else {
926                         t->con.mode |= CON_AXIS0;
927                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), IFACE_(" along %s X axis"), t->spacename);
928                 }
929         }
930         else if (len[1] <= len[0] && len[1] <= len[2]) {
931                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
932                         t->con.mode |= (CON_AXIS0 | CON_AXIS2);
933                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), IFACE_(" locking %s Y axis"), t->spacename);
934                 }
935                 else {
936                         t->con.mode |= CON_AXIS1;
937                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), IFACE_(" along %s Y axis"), t->spacename);
938                 }
939         }
940         else if (len[2] <= len[1] && len[2] <= len[0]) {
941                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
942                         t->con.mode |= (CON_AXIS0 | CON_AXIS1);
943                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), IFACE_(" locking %s Z axis"), t->spacename);
944                 }
945                 else {
946                         t->con.mode |= CON_AXIS2;
947                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), IFACE_(" along %s Z axis"), t->spacename);
948                 }
949         }
950 }
951
952 void setNearestAxis(TransInfo *t)
953 {
954         /* clear any prior constraint flags */
955         t->con.mode &= ~CON_AXIS0;
956         t->con.mode &= ~CON_AXIS1;
957         t->con.mode &= ~CON_AXIS2;
958
959         /* constraint setting - depends on spacetype */
960         if (t->spacetype == SPACE_VIEW3D) {
961                 /* 3d-view */
962                 setNearestAxis3d(t);
963         }
964         else {
965                 /* assume that this means a 2D-Editor */
966                 setNearestAxis2d(t);
967         }
968
969         getConstraintMatrix(t);
970 }
971
972 /*-------------- HELPER FUNCTIONS ----------------*/
973
974 char constraintModeToChar(TransInfo *t)
975 {
976         if ((t->con.mode & CON_APPLY) == 0) {
977                 return '\0';
978         }
979         switch (t->con.mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1 | CON_AXIS2)) {
980                 case (CON_AXIS0):
981                 case (CON_AXIS1 | CON_AXIS2):
982                         return 'X';
983                 case (CON_AXIS1):
984                 case (CON_AXIS0 | CON_AXIS2):
985                         return 'Y';
986                 case (CON_AXIS2):
987                 case (CON_AXIS0 | CON_AXIS1):
988                         return 'Z';
989                 default:
990                         return '\0';
991         }
992 }
993
994
995 int isLockConstraint(TransInfo *t)
996 {
997         int mode = t->con.mode;
998
999         if ((mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1)) == (CON_AXIS0 | CON_AXIS1))
1000                 return 1;
1001
1002         if ((mode & (CON_AXIS1 | CON_AXIS2)) == (CON_AXIS1 | CON_AXIS2))
1003                 return 1;
1004
1005         if ((mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS2)) == (CON_AXIS0 | CON_AXIS2))
1006                 return 1;
1007
1008         return 0;
1009 }
1010
1011 /*
1012  * Returns the dimension of the constraint space.
1013  *
1014  * For that reason, the flags always needs to be set to properly evaluate here,
1015  * even if they aren't actually used in the callback function. (Which could happen
1016  * for weird constraints not yet designed. Along a path for example.)
1017  */
1018
1019 int getConstraintSpaceDimension(TransInfo *t)
1020 {
1021         int n = 0;
1022
1023         if (t->con.mode & CON_AXIS0)
1024                 n++;
1025
1026         if (t->con.mode & CON_AXIS1)
1027                 n++;
1028
1029         if (t->con.mode & CON_AXIS2)
1030                 n++;
1031
1032         return n;
1033 /*
1034  * Someone willing to do it cryptically could do the following instead:
1035  *
1036  * return t->con & (CON_AXIS0|CON_AXIS1|CON_AXIS2);
1037  *
1038  * Based on the assumptions that the axis flags are one after the other and start at 1
1039  */
1040 }