source/blender/blenkernel/BKE_collision.h

   1 /**
   2  * BKE_cloth.h
   3  *
   4  * $Id$
   5  *
   6  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  10  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
  11  * of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  20  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  *
  22  * The Original Code is Copyright (C) Blender Foundation.
  23  * All rights reserved.
  24  *
  25  * The Original Code is: all of this file.
  26  *
  27  * Contributor(s): Daniel Genrich
  28  *
  29  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  30  */
  31 #ifndef BKE_COLLISIONS_H
  32 #define BKE_COLLISIONS_H
  33
  34 #include <math.h>
  35 #include <float.h>
  36 #include <stdlib.h>
  37 #include <string.h>
  38
  39 /* types */
  40 #include "BKE_collision.h"
  41 #include "DNA_cloth_types.h"
  42
  43 #include "BLI_kdopbvh.h"
  44
  45 struct Cloth;
  46 struct ClothModifierData;
  47 struct CollisionModifierData;
  48 struct DerivedMesh;
  49 struct Group;
  50 struct MFace;
  51 struct MVert;
  52 struct Object;
  53 struct Scene;
  54 struct LinkNode;
  55
  56 ////////////////////////////////////////
  57 // used for collisions in collision.c
  58 ////////////////////////////////////////
  59
  60 /* COLLISION FLAGS */
  61 typedef enum
  62 {
  63         COLLISION_IN_FUTURE = ( 1 << 1 ),
  64 } COLLISION_FLAGS;
  65
  66
  67 ////////////////////////////////////////
  68 // used for collisions in collision.c
  69 ////////////////////////////////////////
  70 /* used for collisions in collision.c */
  71 typedef struct CollPair
  72 {
  73         unsigned int face1; // cloth face
  74         unsigned int face2; // object face
  75         double distance; // magnitude of vector
  76         float normal[3];
  77         float vector[3]; // unnormalized collision vector: p2-p1
  78         float pa[3], pb[3]; // collision point p1 on face1, p2 on face2
  79         int flag;
  80         float time; // collision time, from 0 up to 1
  81         int ap1, ap2, ap3, bp1, bp2, bp3;
  82         int pointsb[4];
  83 }
  84 CollPair;
  85
  86 /* used for collisions in collision.c */
  87 typedef struct EdgeCollPair
  88 {
  89         unsigned int p11, p12, p21, p22;
  90         float normal[3];
  91         float vector[3];
  92         float time;
  93         int lastsign;
  94         float pa[3], pb[3]; // collision point p1 on face1, p2 on face2
  95 }
  96 EdgeCollPair;
  97
  98 /* used for collisions in collision.c */
  99 typedef struct FaceCollPair
 100 {
 101         unsigned int p11, p12, p13, p21;
 102         float normal[3];
 103         float vector[3];
 104         float time;
 105         int lastsign;
 106         float pa[3], pb[3]; // collision point p1 on face1, p2 on face2
 107 }
 108 FaceCollPair;
 109 ////////////////////////////////////////
 110
 111
 112
 113 /////////////////////////////////////////////////
 114 // forward declarations
 115 /////////////////////////////////////////////////
 116
 117 /////////////////////////////////////////////////
 118 // used in modifier.c from collision.c
 119 /////////////////////////////////////////////////
 120
 121 BVHTree *bvhtree_build_from_mvert ( struct MFace *mfaces, unsigned int numfaces, struct MVert *x, unsigned int numverts, float epsilon );
 122 void bvhtree_update_from_mvert ( BVHTree * bvhtree, struct MFace *faces, int numfaces, struct MVert *x, struct MVert *xnew, int numverts, int moving );
 123
 124 /////////////////////////////////////////////////
 125
 126 struct LinkNode *BLI_linklist_append_fast ( struct LinkNode **listp, void *ptr );
 127
 128 // move Collision modifier object inter-frame with step = [0,1]
 129 // defined in collisions.c
 130 void collision_move_object ( struct CollisionModifierData *collmd, float step, float prevstep );
 131
 132 // interface for collision functions
 133 void collisions_compute_barycentric ( float pv[3], float p1[3], float p2[3], float p3[3], float *w1, float *w2, float *w3 );
 134 void interpolateOnTriangle ( float to[3], float v1[3], float v2[3], float v3[3], double w1, double w2, double w3 );
 135
 136 /////////////////////////////////////////////////
 137 // used in effect.c
 138 /////////////////////////////////////////////////
 139 struct Object **get_collisionobjects(struct Scene *scene, struct Object *self, struct Group *group, int *numcollobj);
 140
 141 typedef struct ColliderCache {
 142         struct ColliderCache *next, *prev;
 143         struct Object *ob;
 144         struct CollisionModifierData *collmd;
 145 } ColliderCache;
 146
 147 struct ListBase *get_collider_cache(struct Scene *scene, struct Object *self, struct Group *group);
 148 void free_collider_cache(struct ListBase **colliders);
 149
 150 /////////////////////////////////////////////////
 151
 152
 153
 154 /////////////////////////////////////////////////
 155
 156 #endif
 157