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[blender.git] / source / blender / collada / TransformWriter.cpp
1 /**
2  * $Id: TransformWriter.cpp 32355 2010-10-06 20:40:16Z gsrb3d $
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Jan Diederich, Tod Liverseed,
21  *                 Nathan Letwory
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 #include "BKE_object.h"
27
28 #include "TransformWriter.h"
29
30 #include "BLI_math.h"
31
32 void TransformWriter::add_node_transform(COLLADASW::Node& node, float mat[][4], float parent_mat[][4])
33 {
34         float loc[3], rot[3], scale[3];
35         float local[4][4];
36
37         if (parent_mat) {
38                 float invpar[4][4];
39                 invert_m4_m4(invpar, parent_mat);
40                 mul_m4_m4m4(local, mat, invpar);
41         }
42         else {
43                 copy_m4_m4(local, mat);
44         }
45
46         TransformBase::decompose(local, loc, rot, NULL, scale);
47         
48         add_transform(node, loc, rot, scale);
49 }
50
51 void TransformWriter::add_node_transform_ob(COLLADASW::Node& node, Object *ob)
52 {
53         float rot[3], loc[3], scale[3];
54
55         if (ob->parent) {
56                 float C[4][4], tmat[4][4], imat[4][4], mat[4][4];
57
58                 // factor out scale from obmat
59
60                 copy_v3_v3(scale, ob->size);
61
62                 ob->size[0] = ob->size[1] = ob->size[2] = 1.0f;
63                 object_to_mat4(ob, C);
64                 copy_v3_v3(ob->size, scale);
65
66                 mul_serie_m4(tmat, ob->parent->obmat, ob->parentinv, C, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
67
68                 // calculate local mat
69
70                 invert_m4_m4(imat, ob->parent->obmat);
71                 mul_m4_m4m4(mat, tmat, imat);
72
73                 // done
74
75                 mat4_to_eul(rot, mat);
76                 copy_v3_v3(loc, mat[3]);
77         }
78         else {
79                 copy_v3_v3(loc, ob->loc);
80                 copy_v3_v3(rot, ob->rot);
81                 copy_v3_v3(scale, ob->size);
82         }
83
84         add_transform(node, loc, rot, scale);
85 }
86
87 void TransformWriter::add_node_transform_identity(COLLADASW::Node& node)
88 {
89         float loc[] = {0.0f, 0.0f, 0.0f}, scale[] = {1.0f, 1.0f, 1.0f}, rot[] = {0.0f, 0.0f, 0.0f};
90         add_transform(node, loc, rot, scale);
91 }
92
93 void TransformWriter::add_transform(COLLADASW::Node& node, float loc[3], float rot[3], float scale[3])
94 {
95         node.addTranslate("location", loc[0], loc[1], loc[2]);
96         node.addRotateZ("rotationZ", COLLADABU::Math::Utils::radToDegF(rot[2]));
97         node.addRotateY("rotationY", COLLADABU::Math::Utils::radToDegF(rot[1]));
98         node.addRotateX("rotationX", COLLADABU::Math::Utils::radToDegF(rot[0]));
99         node.addScale("scale", scale[0], scale[1], scale[2]);
100 }