cad93b3c538662c6b38012797bdb682f307fa1de
[blender.git] / extern / libmv / libmv-capi.h
1 /*
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2011 Blender Foundation.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * Contributor(s): Blender Foundation,
24  *                 Sergey Sharybin
25  *
26  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
27  */
28
29 #ifndef LIBMV_C_API_H
30 #define LIBMV_C_API_H
31
32 #ifdef __cplusplus
33 extern "C" {
34 #endif
35
36 struct libmv_RegionTracker;
37 struct libmv_Tracks;
38 struct libmv_Reconstruction;
39 struct libmv_Corners;
40
41 /* Logging */
42 void libmv_initLogging(const char *argv0);
43 void libmv_startDebugLogging(void);
44 void libmv_setLoggingVerbosity(int verbosity);
45
46 /* RegionTracker */
47 struct libmv_RegionTracker *libmv_regionTrackerNew(int max_iterations, int pyramid_level, double tolerance);
48 int libmv_regionTrackerTrack(struct libmv_RegionTracker *tracker, const float *ima1, const float *ima2,
49                         int width, int height, int half_window_size,
50                         double  x1, double  y1, double *x2, double *y2);
51 void libmv_regionTrackerDestroy(struct libmv_RegionTracker *tracker);
52
53 /* Tracks */
54 struct libmv_Tracks *libmv_tracksNew(void);
55 void libmv_tracksInsert(struct libmv_Tracks *tracks, int image, int track, double x, double y);
56 void libmv_tracksDestroy(struct libmv_Tracks *tracks);
57
58 /* Reconstruction solver */
59 struct libmv_Reconstruction *libmv_solveReconstruction(struct libmv_Tracks *tracks, int keyframe1, int keyframe2,
60                         double focal_length, double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3);
61 int libmv_reporojectionPointForTrack(struct libmv_Reconstruction *reconstruction, int track, double pos[3]);
62 int libmv_reporojectionCameraForImage(struct libmv_Reconstruction *reconstruction, int image, double mat[4][4]);
63 void libmv_destroyReconstruction(struct libmv_Reconstruction *reconstruction);
64
65 /* feature detector */
66
67 struct libmv_Corners *libmv_detectCorners(unsigned char *data, int width, int height, int stride);
68 int libmv_countCorners(struct libmv_Corners *corners);
69 void libmv_getCorner(struct libmv_Corners *corners, int number, float *x, float *y, float *score, float *size);
70 void libmv_destroyCorners(struct libmv_Corners *corners);
71
72 /* utils */
73 void libmv_applyCameraIntrinsics(double focal_length, double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3,
74                         double x, double y, double *x1, double *y1);
75 void libmv_InvertIntrinsics(double focal_length, double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3,
76                         double x, double y, double *x1, double *y1);
77
78 #ifdef __cplusplus
79 }
80 #endif
81
82 #endif // LIBMV_C_API_H