Camera tracking: merge hybrid tracker from tomato branch
[blender.git] / extern / libmv / libmv / tracking / hybrid_region_tracker.h
1 // Copyright (c) 2011 libmv authors.
2 //
3 // Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
4 // of this software and associated documentation files (the "Software"), to
5 // deal in the Software without restriction, including without limitation the
6 // rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or
7 // sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
8 // furnished to do so, subject to the following conditions:
9 //
10 // The above copyright notice and this permission notice shall be included in
11 // all copies or substantial portions of the Software.
12 //
13 // THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
14 // IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
15 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
16 // AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
17 // LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
18 // FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS
19 // IN THE SOFTWARE.
20
21 #ifndef LIBMV_REGION_TRACKING_HYBRID_REGION_TRACKER_H_
22 #define LIBMV_REGION_TRACKING_HYBRID_REGION_TRACKER_H_
23
24 #include "libmv/image/image.h"
25 #include "libmv/base/scoped_ptr.h"
26 #include "libmv/tracking/region_tracker.h"
27
28 namespace libmv {
29
30 // TODO(keir): Documentation!
31 class HybridRegionTracker : public RegionTracker {
32  public:
33   HybridRegionTracker(RegionTracker *coarse_tracker,
34                       RegionTracker *fine_tracker)
35     : coarse_tracker_(coarse_tracker),
36       fine_tracker_(fine_tracker) {}
37   
38   virtual ~HybridRegionTracker() {}
39
40   // Tracker interface.
41   virtual bool Track(const FloatImage &image1,
42                      const FloatImage &image2,
43                      double  x1, double  y1,
44                      double *x2, double *y2) const;
45
46   scoped_ptr<RegionTracker> coarse_tracker_;
47   scoped_ptr<RegionTracker> fine_tracker_;
48 };
49
50 }  // namespace libmv
51
52 #endif  // LIBMV_REGION_TRACKING_HYBRID_REGION_TRACKER_H_