* Shrink/Fatten for bevelled curves
[blender.git] / source / blender / include / transform.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32
33 #ifndef TRANSFORM_H
34 #define TRANSFORM_H
35
36 #include "BIF_transform.h"
37
38 /* ************************** Types ***************************** */
39
40 struct TransInfo;
41 struct TransData;
42 struct NumInput;
43 struct Object;
44
45 typedef struct NumInput {
46     short  idx;
47     short  idx_max;
48     short  flag;        /* Different flags to indicate different behaviors                                */
49     float  val[3];       /* Direct value of the input                                                      */
50     int  ctrl[3];      /* Control to indicate what to do with the numbers that are typed                 */
51 } NumInput ;
52
53 /*
54         The ctrl value has different meaning:
55                 0                       : No value has been typed
56                 
57                 otherwise, |value| - 1 is where the cursor is located after the period
58                 Positive        : number is positive
59                 Negative        : number is negative
60 */
61
62 typedef struct TransCon {
63     char  text[50];      /* Description of the Constraint for header_print                            */
64     float mtx[3][3];     /* Matrix of the Constraint space                                            */
65     float imtx[3][3];    /* Inverse Matrix of the Constraint space                                    */
66     float pmtx[3][3];    /* Projection Constraint Matrix (same as imtx with some axis == 0)           */
67     float center[3];     /* transformation centre to define where to draw the view widget             
68                             ALWAYS in global space. Unlike the transformation center                  */
69         short imval[2];      /* initial mouse value for visual calculation                                */
70                              /* the one in TransInfo is not garanty to stay the same (Rotates change it)  */
71     int   mode;          /* Mode flags of the Constraint                                              */
72         void  (*drawExtra)(struct TransInfo *);
73                                                  /* For constraints that needs to draw differently from the other
74                                                         uses this instead of the generic draw function                                                    */
75     void  (*applyVec)(struct TransInfo *, struct TransData *, float *, float *, float *);
76                          /* Apply function pointer for linear vectorial transformation                */
77                          /* The last three parameters are pointers to the in/out/printable vectors    */
78     void  (*applySize)(struct TransInfo *, struct TransData *, float [3][3]);
79                          /* Apply function pointer for rotation transformation (prototype will change */
80     void  (*applyRot)(struct TransInfo *, struct TransData *, float [3]);
81                          /* Apply function pointer for rotation transformation (prototype will change */
82 } TransCon;
83
84 typedef struct TransDataIpokey {
85         int flag;                                       /* which keys */
86         float *locx, *locy, *locz;      /* channel pointers */
87         float *rotx, *roty, *rotz;
88         float *quatx, *quaty, *quatz, *quatw;
89         float *sizex, *sizey, *sizez;
90         float oldloc[9];                        /* storage old values */
91         float oldrot[9];
92         float oldsize[9];
93         float oldquat[12];
94 } TransDataIpokey;
95
96 typedef struct TransDataExtension {
97         float drot[3];           /* Initial object drot */
98         float dsize[3];          /* Initial object dsize */
99     float *rot;          /* Rotation of the data to transform (Faculative)                                 */
100     float  irot[3];      /* Initial rotation                                                               */
101     float *quat;         /* Rotation quaternion of the data to transform (Faculative)                      */
102     float  iquat[4];     /* Initial rotation quaternion                                                    */
103     float *size;         /* Size of the data to transform (Faculative)                                     */
104     float  isize[3];     /* Initial size                                                                   */
105         float  obmat[3][3];      /* Object matrix */  
106 } TransDataExtension;
107
108 typedef struct TransData2D {
109         float loc[3];           /* Location of data used to transform (x,y,0) */
110         float *loc2d;           /* Pointer to real 2d location of data */
111 } TransData2D;
112
113 typedef struct TransData {
114         float  dist;         /* Distance needed to affect element (for Proportionnal Editing)                  */
115         float  rdist;        /* Distance to the nearest element (for Proportionnal Editing)                    */
116         float  factor;       /* Factor of the transformation (for Proportionnal Editing)                       */
117     float *loc;          /* Location of the data to transform                                              */
118     float  iloc[3];      /* Initial location                                                               */
119         float *val;          /* Value pointer for special transforms */
120         float  ival;         /* Old value*/
121     float  center[3];    /* Individual data center                                                         */
122     float  mtx[3][3];    /* Transformation matrix from data space to global space                          */
123     float  smtx[3][3];   /* Transformation matrix from global space to data space                          */
124         float  axismtx[3][3];/* Axis orientation matrix of the data                                            */
125         struct Object *ob;
126         TransDataExtension *ext;        /* for objects, poses. 1 single malloc per TransInfo! */
127         TransDataIpokey *tdi;           /* for objects, ipo keys. per transdata a malloc */
128         void *tdmir;             /* mirrored element pointer, in editmode mesh to EditVert */
129     short  flag;         /* Various flags */
130         short  protectflag;      /* If set, copy of Object or PoseChannel protection */
131 } TransData;
132
133 typedef struct TransInfo {
134     int         mode;           /* current mode                         */
135     int         flag;           /* generic flags for special behaviors  */
136         short           state;                  /* current state (running, canceled,...)*/
137     int         context;        /* current context                      */
138     float       val;            /* init value for some transformations (and rotation angle)  */
139     float       fac;            /* factor for distance based transform  */
140     int       (*transform)(struct TransInfo *, short *);
141                                 /* transform function pointer           */
142     int         total;          /* total number of transformed data     */
143     TransData  *data;           /* transformed data (array)             */
144         TransDataExtension *ext;        /* transformed data extension (array)   */
145         TransData2D *data2d;            /* transformed data for 2d (array)      */
146     TransCon    con;            /* transformed constraint               */
147     NumInput    num;            /* numerical input                      */
148     char        redraw;         /* redraw flag                          */
149         float           propsize;               /* proportional circle radius           */
150         char            proptext[20];   /* proportional falloff text                    */
151     float       center[3];      /* center of transformation             */
152     int         center2d[2];    /* center in screen coordinates         */
153     short       imval[2];       /* initial mouse position               */
154         short           shiftmval[2];   /* mouse position when shift was pressed */
155         short       idx_max;            /* maximum index on the input vector    */
156         float           snap[3];                /* Snapping Gears                                               */
157         
158         float           viewmat[4][4];  /* copy from G.vd, prevents feedback,   */
159         float           viewinv[4][4];  /* and to make sure we don't have to    */
160         float           persmat[4][4];  /* access G.vd from other space types   */
161         float           persinv[4][4];
162         short           persp;
163         short           around;
164         char            spacetype;              /* spacetype where transforming is      */
165         
166         float           vec[3];                 /* translation, to show for widget      */
167         float           mat[3][3];              /* rot/rescale, to show for widget      */
168         
169         char            *undostr;               /* if set, uses this string for undo            */
170         float           spacemtx[3][3]; /* orientation matrix of the current space      */
171         char            spacename[32];  /* name of the current space                            */
172         
173         struct Object *poseobj;         /* if t->flag & T_POSE, this denotes pose object */
174 } TransInfo;
175
176
177 /* ******************** Macros & Prototypes *********************** */
178
179 /* NUMINPUT FLAGS */
180 #define NUM_NULL_ONE            2
181 #define NUM_NO_NEGATIVE         4
182 #define NUM_NO_ZERO                     8
183 #define NUM_NO_FRACTION         16
184 #define NUM_AFFECT_ALL          32
185
186 /* transinfo->state */
187 #define TRANS_RUNNING   0
188 #define TRANS_CONFIRM   1
189 #define TRANS_CANCEL    2
190
191 /* transinfo->flag */
192 #define T_OBJECT                1
193 #define T_EDIT                  2
194 #define T_POSE                  4
195 #define T_TEXTURE               8
196 #define T_CAMERA                16
197                 // when shift pressed, higher resolution transform. cannot rely on G.qual, need event!
198 #define T_SHIFT_MOD             32
199                 // trans on points, having no rotation/scale 
200 #define T_POINTS                64
201                 // for manipulator exceptions, like scaling using center point, drawing help lines
202 #define T_USES_MANIPULATOR      128
203
204 /* restrictions flags */
205 #define T_ALL_RESTRICTIONS      (256|512|1024)
206 #define T_NO_CONSTRAINT         256
207 #define T_NULL_ONE                      512
208 #define T_NO_ZERO                       1024
209
210 #define T_PROP_EDIT                     2048
211 #define T_PROP_CONNECTED        4096
212
213 /* if MMB is pressed or not */
214 #define T_MMB_PRESSED           8192
215 #define T_V3D_ALIGN                     16384
216 #define T_2D_EDIT                       32768 /* for 2d views like uv or ipo */
217 #define T_CLIP_UV                       65536
218
219 /* transinfo->con->mode */
220 #define CON_APPLY               1
221 #define CON_AXIS0               2
222 #define CON_AXIS1               4
223 #define CON_AXIS2               8
224 #define CON_SELECT              16
225 #define CON_NOFLIP              32      /* does not reorient vector to face viewport when on */
226 #define CON_LOCAL               64
227 #define CON_USER                128
228
229 /* transdata->flag */
230 #define TD_SELECTED                     1
231 #define TD_NOACTION                     2
232 #define TD_USEQUAT                      4
233 #define TD_NOTCONNECTED         8
234 #define TD_SINGLESIZE           16      /* used for scaling of MetaElem->rad */
235
236 void checkFirstTime(void);
237
238 void setTransformViewMatrices(TransInfo *t);
239 void convertViewVec(TransInfo *t, float *vec, short dx, short dy);
240 void projectIntView(TransInfo *t, float *vec, int *adr);
241 void projectFloatView(TransInfo *t, float *vec, float *adr);
242
243 void convertVecToDisplayNum(float *vec, float *num);
244 void convertDisplayNumToVec(float *num, float *vec);
245
246 void initWarp(TransInfo *t);
247 int Warp(TransInfo *t, short mval[2]);
248
249 void initShear(TransInfo *t);
250 int Shear(TransInfo *t, short mval[2]);
251
252 void initResize(TransInfo *t);
253 int Resize(TransInfo *t, short mval[2]);
254
255 void initTranslation(TransInfo *t);
256 int Translation(TransInfo *t, short mval[2]);
257
258 void initToSphere(TransInfo *t);
259 int ToSphere(TransInfo *t, short mval[2]);
260
261 void initRotation(TransInfo *t);
262 int Rotation(TransInfo *t, short mval[2]);
263
264 void initShrinkFatten(TransInfo *t);
265 int ShrinkFatten(TransInfo *t, short mval[2]);
266
267 void initTilt(TransInfo *t);
268 int Tilt(TransInfo *t, short mval[2]);
269
270 void initCurveShrinkFatten(TransInfo *t);
271 int CurveShrinkFatten(TransInfo *t, short mval[2]);
272
273 void initTrackball(TransInfo *t);
274 int Trackball(TransInfo *t, short mval[2]);
275
276 void initPushPull(TransInfo *t);
277 int PushPull(TransInfo *t, short mval[2]);
278
279 void initCrease(TransInfo *t);
280 int Crease(TransInfo *t, short mval[2]);
281
282 void initBoneSize(TransInfo *t);
283 int BoneSize(TransInfo *t, short mval[2]);
284
285 void initBoneEnvelope(TransInfo *t);
286 int BoneEnvelope(TransInfo *t, short mval[2]);
287
288 /*********************** transform_conversions.c ********** */
289 struct ListBase;
290 void flushTransUVs(TransInfo *t);
291 int clipUVTransform(TransInfo *t, float *vec, int resize);
292
293 /*********************** exported from transform_manipulator.c ********** */
294 struct ScrArea;
295 void draw_manipulator_ext(struct ScrArea *sa, int type, char axis, int col, float vec[3], float mat[][3]);
296 int calc_manipulator_stats(struct ScrArea *sa);
297
298 /*********************** TransData Creation and General Handling *********** */
299 void createTransData(TransInfo *t);
300 void sort_trans_data_dist(TransInfo *t);
301 void add_tdi_poin(float *poin, float *old, float delta);
302 void special_aftertrans_update(TransInfo *t);
303
304 /*********************** Constraints *****************************/
305
306 void getConstraintMatrix(TransInfo *t);
307 void setConstraint(TransInfo *t, float space[3][3], int mode, const char text[]);
308 void setLocalConstraint(TransInfo *t, int mode, const char text[]);
309 void setUserConstraint(TransInfo *t, int mode, const char text[]);
310
311 void constraintNumInput(TransInfo *t, float vec[3]);
312
313 void getConstraintMatrix(TransInfo *t);
314 int isLockConstraint(TransInfo *t);
315 int getConstraintSpaceDimension(TransInfo *t);
316 char constraintModeToChar(TransInfo *t);
317
318 void startConstraint(TransInfo *t);
319 void stopConstraint(TransInfo *t);
320
321 void initSelectConstraint(TransInfo *t, float mtx[3][3]);
322 void selectConstraint(TransInfo *t);
323 void postSelectConstraint(TransInfo *t);
324
325 void setNearestAxis(TransInfo *t);
326
327 /*********************** Generics ********************************/
328
329 void initTrans(TransInfo *t);
330 void initTransModeFlags(TransInfo *t, int mode);
331 void postTrans (TransInfo *t);
332
333 void drawLine(float *center, float *dir, char axis, short options);
334
335 /* DRAWLINE options flags */
336 #define DRAWLIGHT       1
337 #define DRAWDASHED      2
338 #define DRAWBOLD        4
339
340 void applyTransObjects(TransInfo *t);
341 void restoreTransObjects(TransInfo *t);
342 void recalcData(TransInfo *t);
343
344 void calculateCenter(TransInfo *t);
345 void calculateCenter2D(TransInfo *t);
346 void calculateCenterBound(TransInfo *t);
347 void calculateCenterMedian(TransInfo *t);
348 void calculateCenterCursor(TransInfo *t);
349
350 void calculatePropRatio(TransInfo *t);
351
352 void snapGrid(TransInfo *t, float *val);
353
354 void getViewVector(float coord[3], float vec[3]);
355
356 TransInfo * BIF_GetTransInfo(void);
357
358 /*********************** NumInput ********************************/
359
360 void outputNumInput(NumInput *n, char *str);
361 short hasNumInput(NumInput *n);
362 void applyNumInput(NumInput *n, float *vec);
363 char handleNumInput(NumInput *n, unsigned short event);
364
365 #endif
366