Bugfix #2875
[blender.git] / extern / bullet / BulletDynamics / ConstraintSolver / OdeConstraintSolver2.h
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10 */
11 #ifndef ODE_CONSTRAINT_SOLVER_H
12 #define ODE_CONSTRAINT_SOLVER_H
13
14 #include "ConstraintSolver.h"
15
16
17 class OdeConstraintSolver : public ConstraintSolver
18 {
19         
20 public:
21
22         virtual ~OdeConstraintSolver() {}
23         
24         virtual float SolveGroup(PersistentManifold** manifold,int numManifolds,const ContactSolverInfo& info);
25
26 };
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29
30
31 #endif //ODE_CONSTRAINT_SOLVER_H