Merge branch 'master' into blender2.8
[blender.git] / source / blender / makesrna / intern / rna_pose.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess, Joshua Leung
19  *
20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
21  */
22
23 /** \file blender/makesrna/intern/rna_pose.c
24  *  \ingroup RNA
25  */
26
27
28 #include <stdlib.h>
29 #include <string.h>
30
31 #include "RNA_define.h"
32 #include "RNA_enum_types.h"
33
34 #include "rna_internal.h"
35
36 #include "DNA_action_types.h"
37 #include "DNA_armature_types.h"
38 #include "DNA_constraint_types.h"
39 #include "DNA_object_types.h"
40 #include "DNA_scene_types.h"
41
42 #include "BLI_math.h"
43 #include "BLI_string_utils.h"
44
45 #include "BLT_translation.h"
46
47 #include "UI_resources.h"
48
49 #include "WM_types.h"
50
51
52
53 /* XXX: this RNA enum define is currently duplicated for objects,
54  * since there is some text here which is not applicable */
55 EnumPropertyItem rna_enum_posebone_rotmode_items[] = {
56         {ROT_MODE_QUAT, "QUATERNION", 0, "Quaternion (WXYZ)", "No Gimbal Lock (default)"},
57         {ROT_MODE_XYZ, "XYZ", 0, "XYZ Euler", "XYZ Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
58         {ROT_MODE_XZY, "XZY", 0, "XZY Euler", "XZY Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
59         {ROT_MODE_YXZ, "YXZ", 0, "YXZ Euler", "YXZ Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
60         {ROT_MODE_YZX, "YZX", 0, "YZX Euler", "YZX Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
61         {ROT_MODE_ZXY, "ZXY", 0, "ZXY Euler", "ZXY Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
62         {ROT_MODE_ZYX, "ZYX", 0, "ZYX Euler", "ZYX Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
63         {ROT_MODE_AXISANGLE, "AXIS_ANGLE", 0, "Axis Angle",
64                              "Axis Angle (W+XYZ), defines a rotation around some axis defined by 3D-Vector"},
65         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
66 };
67
68 /* Bone and Group Color Sets */
69 EnumPropertyItem rna_enum_color_sets_items[] = {
70         {0, "DEFAULT", 0, "Default Colors", ""},
71         {1, "THEME01", VICO_COLORSET_01_VEC, "01 - Theme Color Set", ""},
72         {2, "THEME02", VICO_COLORSET_02_VEC, "02 - Theme Color Set", ""},
73         {3, "THEME03", VICO_COLORSET_03_VEC, "03 - Theme Color Set", ""},
74         {4, "THEME04", VICO_COLORSET_04_VEC, "04 - Theme Color Set", ""},
75         {5, "THEME05", VICO_COLORSET_05_VEC, "05 - Theme Color Set", ""},
76         {6, "THEME06", VICO_COLORSET_06_VEC, "06 - Theme Color Set", ""},
77         {7, "THEME07", VICO_COLORSET_07_VEC, "07 - Theme Color Set", ""},
78         {8, "THEME08", VICO_COLORSET_08_VEC, "08 - Theme Color Set", ""},
79         {9, "THEME09", VICO_COLORSET_09_VEC, "09 - Theme Color Set", ""},
80         {10, "THEME10", VICO_COLORSET_10_VEC, "10 - Theme Color Set", ""},
81         {11, "THEME11", VICO_COLORSET_11_VEC, "11 - Theme Color Set", ""},
82         {12, "THEME12", VICO_COLORSET_12_VEC, "12 - Theme Color Set", ""},
83         {13, "THEME13", VICO_COLORSET_13_VEC, "13 - Theme Color Set", ""},
84         {14, "THEME14", VICO_COLORSET_14_VEC, "14 - Theme Color Set", ""},
85         {15, "THEME15", VICO_COLORSET_15_VEC, "15 - Theme Color Set", ""},
86         {16, "THEME16", VICO_COLORSET_16_VEC, "16 - Theme Color Set", ""},
87         {17, "THEME17", VICO_COLORSET_17_VEC, "17 - Theme Color Set", ""},
88         {18, "THEME18", VICO_COLORSET_18_VEC, "18 - Theme Color Set", ""},
89         {19, "THEME19", VICO_COLORSET_19_VEC, "19 - Theme Color Set", ""},
90         {20, "THEME20", VICO_COLORSET_20_VEC, "20 - Theme Color Set", ""},
91         {-1, "CUSTOM", 0, "Custom Color Set", ""},
92         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
93 };
94
95 #ifdef RNA_RUNTIME
96
97 #include "BIK_api.h"
98 #include "BKE_action.h"
99 #include "BKE_armature.h"
100
101 #include "DNA_userdef_types.h"
102
103 #include "MEM_guardedalloc.h"
104
105 #include "BLI_ghash.h"
106
107 #include "BKE_context.h"
108 #include "BKE_constraint.h"
109 #include "BKE_idprop.h"
110
111 #include "DEG_depsgraph.h"
112 #include "DEG_depsgraph_build.h"
113
114 #include "ED_object.h"
115 #include "ED_armature.h"
116
117 #include "WM_api.h"
118
119 #include "RNA_access.h"
120
121 static void rna_Pose_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
122 {
123         /* XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK); */
124
125         DEG_id_tag_update(ptr->id.data, OB_RECALC_DATA);
126 }
127
128 static void rna_Pose_IK_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
129 {
130         /* XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK); */
131         Object *ob = ptr->id.data;
132
133         DEG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
134         BIK_clear_data(ob->pose);
135 }
136
137 static char *rna_PoseBone_path(PointerRNA *ptr)
138 {
139         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
140         char name_esc[sizeof(pchan->name) * 2];
141
142         BLI_strescape(name_esc, pchan->name, sizeof(name_esc));
143         return BLI_sprintfN("pose.bones[\"%s\"]", name_esc);
144 }
145
146 /* Bone groups only. */
147
148 static bActionGroup *rna_bone_group_new(ID *id, bPose *pose, const char *name)
149 {
150         bActionGroup *grp = BKE_pose_add_group(pose, name);
151         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_POSE | NA_ADDED, id);
152         return grp;
153 }
154
155 static void rna_bone_group_remove(ID *id, bPose *pose, ReportList *reports, PointerRNA *grp_ptr)
156 {
157         bActionGroup *grp = grp_ptr->data;
158         const int grp_idx = BLI_findindex(&pose->agroups, grp);
159
160         if (grp_idx == -1) {
161                 BKE_reportf(reports, RPT_ERROR, "Bone group '%s' not found in this object", grp->name);
162                 return;
163         }
164
165         BKE_pose_remove_group(pose, grp, grp_idx + 1);
166         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_POSE | NA_REMOVED, id);
167 }
168
169
170 /* shared for actions groups and bone groups */
171
172 void rna_ActionGroup_colorset_set(PointerRNA *ptr, int value)
173 {
174         bActionGroup *grp = ptr->data;
175         
176         /* ensure only valid values get set */
177         if ((value >= -1) && (value < 21)) {
178                 grp->customCol = value;
179                 
180                 /* sync colors stored with theme colors based on the index specified */
181                 action_group_colors_sync(grp, NULL);
182         }
183 }
184
185 int rna_ActionGroup_is_custom_colorset_get(PointerRNA *ptr)
186 {
187         bActionGroup *grp = ptr->data;
188         
189         return (grp->customCol < 0);
190 }
191
192 static void rna_BoneGroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
193 {
194         Object *ob = ptr->id.data;
195         bActionGroup *agrp = ptr->data;
196
197         /* copy the new name into the name slot */
198         BLI_strncpy_utf8(agrp->name, value, sizeof(agrp->name));
199
200         BLI_uniquename(&ob->pose->agroups, agrp, CTX_DATA_(BLT_I18NCONTEXT_ID_ARMATURE, "Group"), '.',
201                        offsetof(bActionGroup, name), sizeof(agrp->name));
202 }
203
204 static IDProperty *rna_PoseBone_idprops(PointerRNA *ptr, bool create)
205 {
206         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
207
208         if (create && !pchan->prop) {
209                 IDPropertyTemplate val = {0};
210                 pchan->prop = IDP_New(IDP_GROUP, &val, "RNA_PoseBone group");
211         }
212
213         return pchan->prop;
214 }
215
216 static void rna_Pose_ik_solver_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
217 {
218         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
219
220         if (pose->iksolver != value) {
221                 /* the solver has changed, must clean any temporary structures */
222                 BIK_clear_data(pose);
223                 if (pose->ikparam) {
224                         MEM_freeN(pose->ikparam);
225                         pose->ikparam = NULL;
226                 }
227                 pose->iksolver = value;
228                 BKE_pose_ikparam_init(pose);
229         }
230 }
231
232 static void rna_Pose_ik_solver_update(Main *bmain, Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
233 {
234         Object *ob = ptr->id.data;
235         bPose *pose = ptr->data;
236
237         BKE_pose_tag_recalc(bmain, pose);  /* checks & sorts pose channels */
238         DEG_relations_tag_update(bmain);
239         
240         BKE_pose_update_constraint_flags(pose);
241         
242         object_test_constraints(ob);
243
244         DEG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA | OB_RECALC_OB);
245 }
246
247 /* rotation - axis-angle */
248 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get(PointerRNA *ptr, float *value)
249 {
250         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
251         
252         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
253         value[0] = pchan->rotAngle;
254         copy_v3_v3(&value[1], pchan->rotAxis);
255 }
256
257 /* rotation - axis-angle */
258 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
259 {
260         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
261         
262         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
263         pchan->rotAngle = value[0];
264         copy_v3_v3(pchan->rotAxis, &value[1]);
265         
266         /* TODO: validate axis? */
267 }
268
269 static void rna_PoseChannel_rotation_mode_set(PointerRNA *ptr, int value)
270 {
271         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
272         
273         /* use API Method for conversions... */
274         BKE_rotMode_change_values(pchan->quat, pchan->eul, pchan->rotAxis, &pchan->rotAngle,
275                                   pchan->rotmode, (short)value);
276         
277         /* finally, set the new rotation type */
278         pchan->rotmode = value;
279 }
280
281 static void rna_PoseChannel_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
282 {
283         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
284         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
285         char oldname[sizeof(pchan->name)], newname[sizeof(pchan->name)];
286
287         /* need to be on the stack */
288         BLI_strncpy_utf8(newname, value, sizeof(pchan->name));
289         BLI_strncpy(oldname, pchan->name, sizeof(pchan->name));
290
291         ED_armature_bone_rename(ob->data, oldname, newname);
292 }
293
294 static int rna_PoseChannel_has_ik_get(PointerRNA *ptr)
295 {
296         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
297         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
298
299         return BKE_pose_channel_in_IK_chain(ob, pchan);
300 }
301
302 static StructRNA *rna_IKParam_refine(PointerRNA *ptr)
303 {
304         bIKParam *param = (bIKParam *)ptr->data;
305
306         switch (param->iksolver) {
307                 case IKSOLVER_ITASC:
308                         return &RNA_Itasc;
309                 default:
310                         return &RNA_IKParam;
311         }
312 }
313
314 static PointerRNA rna_Pose_ikparam_get(struct PointerRNA *ptr)
315 {
316         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
317         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_IKParam, pose->ikparam);
318 }
319
320 static StructRNA *rna_Pose_ikparam_typef(PointerRNA *ptr)
321 {
322         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
323
324         switch (pose->iksolver) {
325                 case IKSOLVER_ITASC:
326                         return &RNA_Itasc;
327                 default:
328                         return &RNA_IKParam;
329         }
330 }
331
332 static void rna_Itasc_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
333 {
334         Object *ob = ptr->id.data;
335         bItasc *itasc = ptr->data;
336
337         /* verify values */
338         if (itasc->precision < 0.0001f)
339                 itasc->precision = 0.0001f;
340         if (itasc->minstep < 0.001f)
341                 itasc->minstep = 0.001f;
342         if (itasc->maxstep < itasc->minstep)
343                 itasc->maxstep = itasc->minstep;
344         if (itasc->feedback < 0.01f)
345                 itasc->feedback = 0.01f;
346         if (itasc->feedback > 100.f)
347                 itasc->feedback = 100.f;
348         if (itasc->maxvel < 0.01f)
349                 itasc->maxvel = 0.01f;
350         if (itasc->maxvel > 100.f)
351                 itasc->maxvel = 100.f;
352         BIK_update_param(ob->pose);
353
354         DEG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
355 }
356
357 static void rna_Itasc_update_rebuild(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
358 {
359         Object *ob = ptr->id.data;
360         bPose *pose = ob->pose;
361
362         BKE_pose_tag_recalc(bmain, pose);  /* checks & sorts pose channels */
363         rna_Itasc_update(bmain, scene, ptr);
364 }
365
366 static void rna_PoseChannel_bone_custom_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
367 {
368         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
369
370
371         if (pchan->custom) {
372                 id_us_min(&pchan->custom->id);
373                 pchan->custom = NULL;
374         }
375
376         pchan->custom = value.data;
377
378         id_us_plus(&pchan->custom->id);
379 }
380
381 static PointerRNA rna_PoseChannel_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
382 {
383         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
384         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
385         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
386         bActionGroup *grp;
387         
388         if (pose)
389                 grp = BLI_findlink(&pose->agroups, pchan->agrp_index - 1);
390         else
391                 grp = NULL;
392         
393         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, grp);
394 }
395
396 static void rna_PoseChannel_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
397 {
398         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
399         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
400         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
401         
402         if (pose)
403                 pchan->agrp_index = BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
404         else
405                 pchan->agrp_index = 0;
406 }
407
408 static int rna_PoseChannel_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
409 {
410         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
411         return MAX2(pchan->agrp_index - 1, 0);
412 }
413
414 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
415 {
416         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
417         pchan->agrp_index = value + 1;
418 }
419
420 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max,
421                                                    int *UNUSED(softmin), int *UNUSED(softmax))
422 {
423         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
424         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
425         
426         *min = 0;
427         *max = pose ? max_ii(0, BLI_listbase_count(&pose->agroups) - 1) : 0;
428 }
429
430 static PointerRNA rna_Pose_active_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
431 {
432         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
433         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, BLI_findlink(&pose->agroups, pose->active_group - 1));
434 }
435
436 static void rna_Pose_active_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
437 {
438         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
439         pose->active_group = BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
440 }
441
442 static int rna_Pose_active_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
443 {
444         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
445         return MAX2(pose->active_group - 1, 0);
446 }
447
448 static void rna_Pose_active_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
449 {
450         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
451         pose->active_group = value + 1;
452 }
453
454 static void rna_Pose_active_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max,
455                                                    int *UNUSED(softmin), int *UNUSED(softmax))
456 {
457         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
458
459         *min = 0;
460         *max = max_ii(0, BLI_listbase_count(&pose->agroups) - 1);
461 }
462
463 #if 0
464 static void rna_pose_bgroup_name_index_get(PointerRNA *ptr, char *value, int index)
465 {
466         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
467         bActionGroup *grp;
468
469         grp = BLI_findlink(&pose->agroups, index - 1);
470
471         if (grp) BLI_strncpy(value, grp->name, sizeof(grp->name));
472         else value[0] = '\0';
473 }
474
475 static int rna_pose_bgroup_name_index_length(PointerRNA *ptr, int index)
476 {
477         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
478         bActionGroup *grp;
479
480         grp = BLI_findlink(&pose->agroups, index - 1);
481         return (grp) ? strlen(grp->name) : 0;
482 }
483
484 static void rna_pose_bgroup_name_index_set(PointerRNA *ptr, const char *value, short *index)
485 {
486         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
487         bActionGroup *grp;
488         int a;
489         
490         for (a = 1, grp = pose->agroups.first; grp; grp = grp->next, a++) {
491                 if (STREQ(grp->name, value)) {
492                         *index = a;
493                         return;
494                 }
495         }
496         
497         *index = 0;
498 }
499
500 static void rna_pose_pgroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value, char *result, int maxlen)
501 {
502         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
503         bActionGroup *grp;
504         
505         for (grp = pose->agroups.first; grp; grp = grp->next) {
506                 if (STREQ(grp->name, value)) {
507                         BLI_strncpy(result, value, maxlen);
508                         return;
509                 }
510         }
511         
512         result[0] = '\0';
513 }
514 #endif
515
516 static PointerRNA rna_PoseChannel_active_constraint_get(PointerRNA *ptr)
517 {
518         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
519         bConstraint *con = BKE_constraints_active_get(&pchan->constraints);
520         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_Constraint, con);
521 }
522
523 static void rna_PoseChannel_active_constraint_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
524 {
525         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
526         BKE_constraints_active_set(&pchan->constraints, (bConstraint *)value.data);
527 }
528
529 static bConstraint *rna_PoseChannel_constraints_new(ID *id, bPoseChannel *pchan, Main *main, int type)
530 {
531         Object *ob = (Object *)id;
532         bConstraint *new_con = BKE_constraint_add_for_pose(ob, pchan, NULL, type);
533
534         ED_object_constraint_dependency_tag_update(main, ob, new_con);
535         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_CONSTRAINT | NA_ADDED, id);
536
537         return new_con;
538 }
539
540 static void rna_PoseChannel_constraints_remove(ID *id, bPoseChannel *pchan, ReportList *reports, PointerRNA *con_ptr)
541 {
542         bConstraint *con = con_ptr->data;
543         const bool is_ik = ELEM(con->type, CONSTRAINT_TYPE_KINEMATIC, CONSTRAINT_TYPE_SPLINEIK);
544         Object *ob = (Object *)id;
545
546         if (BLI_findindex(&pchan->constraints, con) == -1) {
547                 BKE_reportf(reports, RPT_ERROR, "Constraint '%s' not found in pose bone '%s'", con->name, pchan->name);
548                 return;
549         }
550
551         BKE_constraint_remove(&pchan->constraints, con);
552         RNA_POINTER_INVALIDATE(con_ptr);
553
554         ED_object_constraint_update(ob);
555
556         BKE_constraints_active_set(&pchan->constraints, NULL);  /* XXX, is this really needed? - Campbell */
557
558         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_CONSTRAINT | NA_REMOVED, id);
559
560         if (is_ik) {
561                 BIK_clear_data(ob->pose);
562         }
563 }
564
565 static int rna_PoseChannel_proxy_editable(PointerRNA *ptr, const char **r_info)
566 {
567         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
568         bArmature *arm = ob->data;
569         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
570         
571         if (ob->proxy && pchan->bone && (pchan->bone->layer & arm->layer_protected)) {
572                 *r_info = "Can't edit property of a proxy on a protected layer";
573                 return 0;
574         }
575         
576         return PROP_EDITABLE;
577 }
578
579 static int rna_PoseChannel_location_editable(PointerRNA *ptr, int index)
580 {
581         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
582
583         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
584         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCX))
585                 return 0;
586         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCY))
587                 return 0;
588         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCZ))
589                 return 0;
590         else
591                 return PROP_EDITABLE;
592 }
593
594 static int rna_PoseChannel_scale_editable(PointerRNA *ptr, int index)
595 {
596         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
597         
598         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
599         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEX))
600                 return 0;
601         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEY))
602                 return 0;
603         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEZ))
604                 return 0;
605         else
606                 return PROP_EDITABLE;
607 }
608
609 static int rna_PoseChannel_rotation_euler_editable(PointerRNA *ptr, int index)
610 {
611         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
612         
613         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
614         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
615                 return 0;
616         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
617                 return 0;
618         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
619                 return 0;
620         else
621                 return PROP_EDITABLE;
622 }
623
624 static int rna_PoseChannel_rotation_4d_editable(PointerRNA *ptr, int index)
625 {
626         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
627         
628         /* only consider locks if locking components individually... */
629         if (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROT4D) {
630                 /* only if the axis in question is locked, not editable... */
631                 if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTW))
632                         return 0;
633                 else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
634                         return 0;
635                 else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
636                         return 0;
637                 else if ((index == 3) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
638                         return 0;
639         }
640                 
641         return PROP_EDITABLE;
642 }
643
644 /* not essential, but much faster then the default lookup function */
645 static int rna_PoseBones_lookup_string(PointerRNA *ptr, const char *key, PointerRNA *r_ptr)
646 {
647         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
648         bPoseChannel *pchan = BKE_pose_channel_find_name(pose, key);
649         if (pchan) {
650                 RNA_pointer_create(ptr->id.data, &RNA_PoseBone, pchan, r_ptr);
651                 return true;
652         }
653         else {
654                 return false;
655         }
656 }
657
658 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_get(PointerRNA *ptr, float *values)
659 {
660         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
661         BKE_pchan_to_mat4(pchan, (float (*)[4])values);
662 }
663
664 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
665 {
666         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
667         BKE_pchan_apply_mat4(pchan, (float (*)[4])values, false); /* no compat for predictable result */
668 }
669
670 static void rna_PoseChannel_matrix_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
671 {
672         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
673         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
674         float tmat[4][4];
675
676         BKE_armature_mat_pose_to_bone_ex(NULL, ob, pchan, (float (*)[4])values, tmat);
677
678         BKE_pchan_apply_mat4(pchan, tmat, false); /* no compat for predictable result */
679 }
680
681 #else
682
683 /* common properties for Action/Bone Groups - related to color */
684 void rna_def_actionbone_group_common(StructRNA *srna, int update_flag, const char *update_cb)
685 {
686         PropertyRNA *prop;
687         
688         /* color set + colors */
689         prop = RNA_def_property(srna, "color_set", PROP_ENUM, PROP_NONE);
690         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "customCol");
691         RNA_def_property_enum_items(prop, rna_enum_color_sets_items);
692         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_ActionGroup_colorset_set", NULL);
693         RNA_def_property_ui_text(prop, "Color Set", "Custom color set to use");
694         RNA_def_property_update(prop, update_flag, update_cb);
695         
696         prop = RNA_def_property(srna, "is_custom_color_set", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
697         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, "rna_ActionGroup_is_custom_colorset_get", NULL);
698         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
699         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Color Set", "Color set is user-defined instead of a fixed theme color set");
700         
701         /* TODO: editing the colors for this should result in changes to the color type... */
702         prop = RNA_def_property(srna, "colors", PROP_POINTER, PROP_NONE);
703         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
704         RNA_def_property_struct_type(prop, "ThemeBoneColorSet");
705         /* NOTE: the DNA data is not really a pointer, but this code works :) */
706         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "cs");
707         RNA_def_property_ui_text(prop, "Colors", "Copy of the colors associated with the group's color set");
708         RNA_def_property_update(prop, update_flag, update_cb);
709 }
710
711 static void rna_def_bone_group(BlenderRNA *brna)
712 {
713         StructRNA *srna;
714         PropertyRNA *prop;
715         
716         /* struct */
717         srna = RNA_def_struct(brna, "BoneGroup", NULL);
718         RNA_def_struct_sdna(srna, "bActionGroup");
719         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Group", "Groups of Pose Channels (Bones)");
720         RNA_def_struct_ui_icon(srna, ICON_GROUP_BONE);
721         
722         /* name */
723         prop = RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
724         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
725         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_BoneGroup_name_set");
726         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
727         
728         /* TODO: add some runtime-collections stuff to access grouped bones  */
729         
730         /* color set */
731         rna_def_actionbone_group_common(srna, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
732 }
733
734 static EnumPropertyItem prop_iksolver_items[] = {
735         {IKSOLVER_STANDARD, "LEGACY", 0, "Standard", "Original IK solver"},
736         {IKSOLVER_ITASC, "ITASC", 0, "iTaSC", "Multi constraint, stateful IK solver"},
737         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
738 };
739
740 static EnumPropertyItem prop_solver_items[] = {
741         {ITASC_SOLVER_SDLS, "SDLS", 0, "SDLS", "Selective Damped Least Square"},
742         {ITASC_SOLVER_DLS, "DLS", 0, "DLS", "Damped Least Square with Numerical Filtering"},
743         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
744 };
745
746
747 static void rna_def_pose_channel_constraints(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
748 {
749         StructRNA *srna;
750         PropertyRNA *prop;
751
752         FunctionRNA *func;
753         PropertyRNA *parm;
754
755         RNA_def_property_srna(cprop, "PoseBoneConstraints");
756         srna = RNA_def_struct(brna, "PoseBoneConstraints", NULL);
757         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
758         RNA_def_struct_ui_text(srna, "PoseBone Constraints", "Collection of pose bone constraints");
759
760         /* Collection active property */
761         prop = RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
762         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
763         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_active_constraint_get",
764                                        "rna_PoseChannel_active_constraint_set", NULL, NULL);
765         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
766         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Constraint", "Active PoseChannel constraint");
767
768
769         /* Constraint collection */
770         func = RNA_def_function(srna, "new", "rna_PoseChannel_constraints_new");
771         RNA_def_function_ui_description(func, "Add a constraint to this object");
772         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_MAIN | FUNC_USE_SELF_ID); /* ID and Main needed for refresh */
773         /* return type */
774         parm = RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "New constraint");
775         RNA_def_function_return(func, parm);
776         /* constraint to add */
777         parm = RNA_def_enum(func, "type", rna_enum_constraint_type_items, 1, "", "Constraint type to add");
778         RNA_def_parameter_flags(parm, 0, PARM_REQUIRED);
779
780         func = RNA_def_function(srna, "remove", "rna_PoseChannel_constraints_remove");
781         RNA_def_function_ui_description(func, "Remove a constraint from this object");
782         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_REPORTS | FUNC_USE_SELF_ID); /* ID needed for refresh */
783         /* constraint to remove */
784         parm = RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "Removed constraint");
785         RNA_def_parameter_flags(parm, PROP_NEVER_NULL, PARM_REQUIRED | PARM_RNAPTR);
786         RNA_def_parameter_clear_flags(parm, PROP_THICK_WRAP, 0);
787 }
788
789 static void rna_def_pose_channel(BlenderRNA *brna)
790 {
791         static float default_quat[4] = {1, 0, 0, 0};    /* default quaternion values */
792         static float default_axisAngle[4] = {0, 0, 1, 0};   /* default axis-angle rotation values */
793         static float default_scale[3] = {1, 1, 1}; /* default scale values */
794
795         StructRNA *srna;
796         PropertyRNA *prop;
797
798         srna = RNA_def_struct(brna, "PoseBone", NULL);
799         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
800         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose Bone", "Channel defining pose data for a bone in a Pose");
801         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_PoseBone_path");
802         RNA_def_struct_idprops_func(srna, "rna_PoseBone_idprops");
803         RNA_def_struct_ui_icon(srna, ICON_BONE_DATA);
804         
805         /* Bone Constraints */
806         prop = RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
807         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
808         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Constraints that act on this PoseChannel");
809
810         rna_def_pose_channel_constraints(brna, prop);
811
812         /* Name + Selection Status */
813         prop = RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
814         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_name_set");
815         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
816         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
817         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
818
819         /* Baked Bone Path cache data */
820         rna_def_motionpath_common(srna);
821         
822         /* Relationships to other bones */
823         prop = RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NONE);
824         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
825         RNA_def_property_struct_type(prop, "Bone");
826         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
827         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone associated with this PoseBone");
828
829         prop = RNA_def_property(srna, "parent", PROP_POINTER, PROP_NONE);
830         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
831         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
832         RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Parent of this pose bone");
833
834         prop = RNA_def_property(srna, "child", PROP_POINTER, PROP_NONE);
835         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
836         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
837         RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Child of this pose bone");
838         
839         /* Transformation settings */
840         prop = RNA_def_property(srna, "location", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
841         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "loc");
842         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_location_editable");
843         RNA_def_property_ui_text(prop, "Location", "");
844         RNA_def_property_ui_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX, 1, RNA_TRANSLATION_PREC_DEFAULT);
845         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
846
847         prop = RNA_def_property(srna, "scale", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
848         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "size");
849         RNA_def_property_flag(prop, PROP_PROPORTIONAL);
850         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_scale_editable");
851         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_scale);
852         RNA_def_property_ui_text(prop, "Scale", "");
853         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
854
855         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_quaternion", PROP_FLOAT, PROP_QUATERNION);
856         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
857         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
858         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_quat);
859         RNA_def_property_ui_text(prop, "Quaternion Rotation", "Rotation in Quaternions");
860         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
861         
862         /* XXX: for axis-angle, it would have been nice to have 2 separate fields for UI purposes, but
863          * having a single one is better for Keyframing and other property-management situations...
864          */
865         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_axis_angle", PROP_FLOAT, PROP_AXISANGLE);
866         RNA_def_property_array(prop, 4);
867         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get",
868                                      "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set", NULL);
869         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
870         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_axisAngle);
871         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis-Angle Rotation", "Angle of Rotation for Axis-Angle rotation representation");
872         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
873         
874         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_euler", PROP_FLOAT, PROP_EULER);
875         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "eul");
876         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_euler_editable");
877         RNA_def_property_ui_text(prop, "Euler Rotation", "Rotation in Eulers");
878         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
879         
880         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
881         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "rotmode");
882         RNA_def_property_enum_items(prop, rna_enum_posebone_rotmode_items); /* XXX move to using a single define of this someday */
883         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_rotation_mode_set", NULL);
884         /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
885         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
886         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Mode", "");
887         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
888         
889         /* Curved bones settings - Applied on top of restpose values */
890         rna_def_bone_curved_common(srna, true);
891         
892         /* Custom BBone next/prev sources */
893         prop = RNA_def_property(srna, "use_bbone_custom_handles", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
894         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "bboneflag", PCHAN_BBONE_CUSTOM_HANDLES);
895         RNA_def_property_ui_text(prop, "Use Custom Handle References", 
896                                  "Use custom reference bones as handles for B-Bones instead of next/previous bones, "
897                                  "leave these blank to use only B-Bone offset properties to control the shape");
898         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
899         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
900         
901         prop = RNA_def_property(srna, "bbone_custom_handle_start", PROP_POINTER, PROP_NONE);
902         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "bbone_prev");
903         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
904         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
905         RNA_def_property_ui_text(prop, "B-Bone Start Handle",
906                                  "Bone that serves as the start handle for the B-Bone curve");
907         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
908         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
909         
910         prop = RNA_def_property(srna, "use_bbone_relative_start_handle", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
911         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "bboneflag", PCHAN_BBONE_CUSTOM_START_REL);
912         RNA_def_property_ui_text(prop, "Relative B-Bone Start Handle", 
913                                  "Treat custom start handle position as a relative value");
914         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
915         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
916         
917         prop = RNA_def_property(srna, "bbone_custom_handle_end", PROP_POINTER, PROP_NONE);
918         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "bbone_next");
919         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
920         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
921         RNA_def_property_ui_text(prop, "B-Bone End Handle",
922                                  "Bone that serves as the end handle for the B-Bone curve");
923         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
924         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
925         
926         prop = RNA_def_property(srna, "use_bbone_relative_end_handle", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
927         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "bboneflag", PCHAN_BBONE_CUSTOM_END_REL);
928         RNA_def_property_ui_text(prop, "Relative B-Bone End Handle", 
929                                  "Treat custom end handle position as a relative value");
930         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
931         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
932         
933         /* transform matrices - should be read-only since these are set directly by AnimSys evaluation */
934         prop = RNA_def_property(srna, "matrix_channel", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
935         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "chan_mat");
936         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, rna_matrix_dimsize_4x4);
937         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
938         RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints");
939
940         /* writable because it touches loc/scale/rot directly */
941         prop = RNA_def_property(srna, "matrix_basis", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
942         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, rna_matrix_dimsize_4x4);
943         RNA_def_property_ui_text(prop, "Basis Matrix",
944                                  "Alternative access to location/scale/rotation relative to the parent and own rest bone");
945         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_matrix_basis_get", "rna_PoseChannel_matrix_basis_set", NULL);
946         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
947         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
948
949         /* final matrix */
950         prop = RNA_def_property(srna, "matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
951         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_mat");
952         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, rna_matrix_dimsize_4x4);
953         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_matrix_set", NULL);
954         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Matrix",
955                                  "Final 4x4 matrix after constraints and drivers are applied (object space)");
956         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
957
958         /* Head/Tail Coordinates (in Pose Space) - Automatically calculated... */
959         prop = RNA_def_property(srna, "head", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
960         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_head");
961         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
962         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Head Position", "Location of head of the channel's bone");
963         RNA_def_property_ui_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX, 1, RNA_TRANSLATION_PREC_DEFAULT);
964
965         prop = RNA_def_property(srna, "tail", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
966         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_tail");
967         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
968         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Tail Position", "Location of tail of the channel's bone");
969         RNA_def_property_ui_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX, 1, RNA_TRANSLATION_PREC_DEFAULT);
970         
971         /* IK Settings */
972         prop = RNA_def_property(srna, "is_in_ik_chain", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
973         RNA_def_property_boolean_funcs(prop,  "rna_PoseChannel_has_ik_get", NULL);
974         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
975         RNA_def_property_ui_text(prop, "Has IK", "Is part of an IK chain");
976         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
977
978         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
979         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
980         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, true);
981         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Lock", "Disallow movement around the X axis");
982         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
983         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
984
985         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
986         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
987         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, true);
988         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Lock", "Disallow movement around the Y axis");
989         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
990         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
991
992         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
993         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
994         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, true);
995         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Lock", "Disallow movement around the Z axis");
996         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
997         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
998
999         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1000         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
1001         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis");
1002         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1003         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1004
1005         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1006         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
1007         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis");
1008         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1009         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1010
1011         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1012         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
1013         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis");
1014         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1015         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1016         
1017         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_rotation_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1018         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ROTCTL);
1019         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel rotation as IK constraint");
1020         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1021         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1022         
1023         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_linear_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1024         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_LINCTL);
1025         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel size as IK constraint if stretching is enabled");
1026         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1027         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1028         
1029         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1030         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[0]");
1031         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
1032         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
1033         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1034         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1035
1036         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1037         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[0]");
1038         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
1039         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
1040         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1041         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1042
1043         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1044         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[1]");
1045         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
1046         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
1047         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1048         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1049
1050         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1051         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[1]");
1052         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
1053         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
1054         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1055         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1056
1057         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1058         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[2]");
1059         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
1060         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
1061         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1062         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1063
1064         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1065         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[2]");
1066         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
1067         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
1068         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1069         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1070
1071         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1072         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[0]");
1073         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
1074         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Stiffness", "IK stiffness around the X axis");
1075         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1076         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1077
1078         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1079         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[1]");
1080         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
1081         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Stiffness", "IK stiffness around the Y axis");
1082         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1083         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1084
1085         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1086         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[2]");
1087         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
1088         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Stiffness", "IK stiffness around the Z axis");
1089         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1090         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1091
1092         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stretch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1093         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikstretch");
1094         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1095         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stretch", "Allow scaling of the bone for IK");
1096         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1097         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1098         
1099         prop = RNA_def_property(srna, "ik_rotation_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1100         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikrotweight");
1101         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1102         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Rot Weight", "Weight of rotation constraint for IK");
1103         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1104         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1105         
1106         prop = RNA_def_property(srna, "ik_linear_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1107         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "iklinweight");
1108         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1109         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Lin Weight", "Weight of scale constraint for IK");
1110         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1111         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1112         
1113         /* custom bone shapes */
1114         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1115         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom");
1116         RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
1117         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1118         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_bone_custom_set", NULL, NULL);
1119         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Object", "Object that defines custom draw type for this bone");
1120         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1121         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1122         
1123         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape_scale", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1124         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "custom_scale");
1125         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1000.0f);
1126         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Shape Scale", "Adjust the size of the custom shape");
1127         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1128
1129         prop = RNA_def_property(srna, "use_custom_shape_bone_size", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1130         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "drawflag", PCHAN_DRAW_NO_CUSTOM_BONE_SIZE);
1131         RNA_def_property_ui_text(prop, "Use Bone Size", "Scale the custom object by the bone length");
1132         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1133
1134         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape_transform", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1135         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom_tx");
1136         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1137         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1138         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Shape Transform",
1139                                  "Bone that defines the display transform of this custom shape");
1140         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1141         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1142         
1143         /* bone groups */
1144         prop = RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
1145         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
1146         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1147         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
1148         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_index_get", "rna_PoseChannel_bone_group_index_set",
1149                                    "rna_PoseChannel_bone_group_index_range");
1150         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group)");
1151         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1152         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1153         
1154         prop = RNA_def_property(srna, "bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1155         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1156         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1157         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_get",
1158                                        "rna_PoseChannel_bone_group_set", NULL, NULL);
1159         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group", "Bone Group this pose channel belongs to");
1160         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1161         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1162         
1163         /* transform locks */
1164         prop = RNA_def_property(srna, "lock_location", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1165         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_LOCX);
1166         RNA_def_property_array(prop, 3);
1167         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Location", "Lock editing of location in the interface");
1168         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1169         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1170         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1171
1172         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1173         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTX);
1174         RNA_def_property_array(prop, 3);
1175         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation", "Lock editing of rotation in the interface");
1176         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1177         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1178         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1179         
1180         /* XXX this is sub-optimal - it really should be included above, but due to technical reasons
1181          *     we can't do this! */
1182         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotation_w", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1183         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTW);
1184         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation (4D Angle)",
1185                                  "Lock editing of 'angle' component of four-component rotations in the interface");
1186         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1187         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1188         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1189
1190         /* XXX this needs a better name */
1191         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotations_4d", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1192         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROT4D);
1193         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotations (4D)",
1194                                  "Lock editing of four component rotations by components (instead of as Eulers)");
1195         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1196         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1197
1198         prop = RNA_def_property(srna, "lock_scale", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1199         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_SCALEX);
1200         RNA_def_property_array(prop, 3);
1201         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Scale", "Lock editing of scale in the interface");
1202         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1203         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1204         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1205
1206         RNA_api_pose_channel(srna);
1207 }
1208
1209 static void rna_def_pose_itasc(BlenderRNA *brna)
1210 {
1211         static const EnumPropertyItem prop_itasc_mode_items[] = {
1212                 {0, "ANIMATION", 0, "Animation",
1213                     "Stateless solver computing pose starting from current action and non-IK constraints"},
1214                 {ITASC_SIMULATION, "SIMULATION", 0, "Simulation",
1215                                    "State-full solver running in real-time context and ignoring actions "
1216                                    "and non-IK constraints"},
1217                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}
1218         };
1219         static const EnumPropertyItem prop_itasc_reiteration_items[] = {
1220                 {0, "NEVER", 0, "Never", "The solver does not reiterate, not even on first frame (starts from rest pose)"},
1221                 {ITASC_INITIAL_REITERATION, "INITIAL", 0, "Initial",
1222                                             "The solver reiterates (converges) on the first frame but not on "
1223                                             "subsequent frame"},
1224                 {ITASC_INITIAL_REITERATION | ITASC_REITERATION, "ALWAYS", 0, "Always",
1225                                                                 "The solver reiterates (converges) on all frames"},
1226                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}
1227         };
1228
1229         StructRNA *srna;
1230         PropertyRNA *prop;
1231
1232         srna = RNA_def_struct(brna, "Itasc", "IKParam");
1233         RNA_def_struct_sdna(srna, "bItasc");
1234         RNA_def_struct_ui_text(srna, "bItasc", "Parameters for the iTaSC IK solver");
1235
1236         prop = RNA_def_property(srna, "precision", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1237         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "precision");
1238         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.1f);
1239         RNA_def_property_ui_text(prop, "Precision", "Precision of convergence in case of reiteration");
1240         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1241
1242         prop = RNA_def_property(srna, "iterations", PROP_INT, PROP_NONE);
1243         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numiter");
1244         RNA_def_property_range(prop, 0, 1000);
1245         RNA_def_property_ui_text(prop, "Iterations",
1246                                  "Maximum number of iterations for convergence in case of reiteration");
1247         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1248
1249         prop = RNA_def_property(srna, "step_count", PROP_INT, PROP_NONE);
1250         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numstep");
1251         RNA_def_property_range(prop, 1.f, 50.f);
1252         RNA_def_property_ui_text(prop, "Num steps", "Divide the frame interval into this many steps");
1253         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1254
1255         prop = RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1256         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1257         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_mode_items);
1258         RNA_def_property_ui_text(prop, "Mode", NULL);
1259         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1260
1261         prop = RNA_def_property(srna, "reiteration_method", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1262         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1263         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_reiteration_items);
1264         RNA_def_property_ui_text(prop, "Reiteration",
1265                                  "Defines if the solver is allowed to reiterate (converge until "
1266                                  "precision is met) on none, first or all frames");
1267         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1268
1269         prop = RNA_def_property(srna, "use_auto_step", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1270         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_AUTO_STEP);
1271         RNA_def_property_ui_text(prop, "Auto step",
1272                                  "Automatically determine the optimal number of steps for best "
1273                                  "performance/accuracy trade off");
1274         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1275
1276         prop = RNA_def_property(srna, "step_min", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1277         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "minstep");
1278         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.1f);
1279         RNA_def_property_ui_text(prop, "Min step", "Lower bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1280         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1281
1282         prop = RNA_def_property(srna, "step_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1283         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxstep");
1284         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1285         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max step", "Higher bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1286         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1287
1288         prop = RNA_def_property(srna, "feedback", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1289         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "feedback");
1290         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 100.0f);
1291         RNA_def_property_ui_text(prop, "Feedback",
1292                                  "Feedback coefficient for error correction, average response time is 1/feedback "
1293                                  "(default=20)");
1294         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1295
1296         prop = RNA_def_property(srna, "velocity_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1297         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxvel");
1298         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 100.0f);
1299         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max Velocity", "Maximum joint velocity in rad/s (default=50)");
1300         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1301
1302         prop = RNA_def_property(srna, "solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1303         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "solver");
1304         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_solver_items);
1305         RNA_def_property_ui_text(prop, "Solver", "Solving method selection: automatic damping or manual damping");
1306         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1307
1308         prop = RNA_def_property(srna, "damping_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1309         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampmax");
1310         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1311         RNA_def_property_ui_text(prop, "Damp",
1312                                  "Maximum damping coefficient when singular value is nearly 0 "
1313                                  "(higher values=more stability, less reactivity - default=0.5)");
1314         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1315
1316         prop = RNA_def_property(srna, "damping_epsilon", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1317         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampeps");
1318         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1319         RNA_def_property_ui_text(prop, "Epsilon",
1320                                  "Singular value under which damping is progressively applied "
1321                                  "(higher values=more stability, less reactivity - default=0.1)");
1322         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1323 }
1324
1325 static void rna_def_pose_ikparam(BlenderRNA *brna)
1326 {
1327         StructRNA *srna;
1328         PropertyRNA *prop;
1329
1330         srna = RNA_def_struct(brna, "IKParam", NULL);
1331         RNA_def_struct_sdna(srna, "bIKParam");
1332         RNA_def_struct_ui_text(srna, "IKParam", "Base type for IK solver parameters");
1333         RNA_def_struct_refine_func(srna, "rna_IKParam_refine");
1334
1335         prop = RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1336         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1337         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1338         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1339         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "IK solver for which these parameters are defined");
1340 }
1341
1342 /* pose.bone_groups */
1343 static void rna_def_bone_groups(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
1344 {
1345         StructRNA *srna;
1346         PropertyRNA *prop;
1347
1348         FunctionRNA *func;
1349         PropertyRNA *parm;
1350
1351         RNA_def_property_srna(cprop, "BoneGroups");
1352         srna = RNA_def_struct(brna, "BoneGroups", NULL);
1353         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1354         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Groups", "Collection of bone groups");
1355
1356         func = RNA_def_function(srna, "new", "rna_bone_group_new");
1357         RNA_def_function_ui_description(func, "Add a new bone group to the object");
1358         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_SELF_ID); /* ID needed for refresh */
1359         RNA_def_string(func, "name", "Group", MAX_NAME, "", "Name of the new group");
1360         /* return type */
1361         parm = RNA_def_pointer(func, "group", "BoneGroup", "", "New bone group");
1362         RNA_def_function_return(func, parm);
1363
1364         func = RNA_def_function(srna, "remove", "rna_bone_group_remove");
1365         RNA_def_function_ui_description(func, "Remove a bone group from this object");
1366         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_REPORTS | FUNC_USE_SELF_ID); /* ID needed for refresh */
1367         /* bone group to remove */
1368         parm = RNA_def_pointer(func, "group", "BoneGroup", "", "Removed bone group");
1369         RNA_def_parameter_flags(parm, PROP_NEVER_NULL, PARM_REQUIRED | PARM_RNAPTR);
1370         RNA_def_parameter_clear_flags(parm, PROP_THICK_WRAP, 0);
1371
1372         prop = RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1373         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1374         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1375         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_get",
1376                                        "rna_Pose_active_bone_group_set", NULL, NULL);
1377         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group", "Active bone group for this pose");
1378         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1379         
1380         prop = RNA_def_property(srna, "active_index", PROP_INT, PROP_UNSIGNED);
1381         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "active_group");
1382         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_index_get", "rna_Pose_active_bone_group_index_set",
1383                                    "rna_Pose_active_bone_group_index_range");
1384         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group Index", "Active index in bone groups array");
1385         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1386 }
1387
1388 static void rna_def_pose(BlenderRNA *brna)
1389 {
1390         StructRNA *srna;
1391         PropertyRNA *prop;
1392         
1393         /* struct definition */
1394         srna = RNA_def_struct(brna, "Pose", NULL);
1395         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1396         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose", "A collection of pose channels, including settings for animating bones");
1397
1398         /* pose channels */
1399         prop = RNA_def_property(srna, "bones", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1400         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "chanbase", NULL);
1401         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1402         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Bones", "Individual pose bones for the armature");
1403         /* can be removed, only for fast lookup */
1404         RNA_def_property_collection_funcs(prop, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, "rna_PoseBones_lookup_string", NULL);
1405
1406         /* bone groups */
1407         prop = RNA_def_property(srna, "bone_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1408         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "agroups", NULL);
1409         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1410         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Groups", "Groups of the bones");
1411         rna_def_bone_groups(brna, prop);
1412         
1413         /* ik solvers */
1414         prop = RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1415         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1416         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Pose_ik_solver_set", NULL);
1417         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1418         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "Selection of IK solver for IK chain");
1419         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_ik_solver_update");
1420
1421         prop = RNA_def_property(srna, "ik_param", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1422         RNA_def_property_struct_type(prop, "IKParam");
1423         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_ikparam_get", NULL, "rna_Pose_ikparam_typef", NULL);
1424         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1425         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Param", "Parameters for IK solver");
1426         
1427         /* animviz */
1428         rna_def_animviz_common(srna);
1429         
1430         RNA_api_pose(srna);
1431 }
1432
1433 void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
1434 {
1435         rna_def_pose(brna);
1436         rna_def_pose_channel(brna);
1437         rna_def_pose_ikparam(brna);
1438         rna_def_pose_itasc(brna);
1439         rna_def_bone_group(brna);
1440 }
1441
1442 #endif