use BLI math functions for kdopbvh (no functional change)
[blender.git] / source / blender / blenlib / BLI_kdopbvh.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2006 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): Daniel Genrich, Andre Pinto
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27
28
29 #ifndef BLI_KDOPBVH_H
30 #define BLI_KDOPBVH_H
31
32 /** \file BLI_kdopbvh.h
33  *  \ingroup bli
34  *  \author Daniel Genrich
35  *  \author Andre Pinto
36  */
37
38 #ifdef __cplusplus
39 extern "C" { 
40 #endif
41
42 #include <float.h>
43
44 struct BVHTree;
45 typedef struct BVHTree BVHTree;
46
47 typedef struct BVHTreeOverlap {
48         int indexA;
49         int indexB;
50 } BVHTreeOverlap;
51
52 typedef struct BVHTreeNearest
53 {
54         int index;                      /* the index of the nearest found (untouched if none is found within a dist radius from the given coordinates) */
55         float co[3];            /* nearest coordinates (untouched it none is found within a dist radius from the given coordinates) */
56         float no[3];            /* normal at nearest coordinates (untouched it none is found within a dist radius from the given coordinates) */
57         float dist;                     /* squared distance to search arround */
58 } BVHTreeNearest;
59
60 typedef struct BVHTreeRay
61 {
62         float origin[3];        /* ray origin */
63         float direction[3];     /* ray direction */
64         float radius;           /* radius around ray */
65 } BVHTreeRay;
66
67 typedef struct BVHTreeRayHit
68 {
69         int index;                      /* index of the tree node (untouched if no hit is found) */
70         float co[3];            /* coordinates of the hit point */
71         float no[3];            /* normal on hit point */
72         float dist;                     /* distance to the hit point */
73 } BVHTreeRayHit;
74
75 /* callback must update nearest in case it finds a nearest result */
76 typedef void (*BVHTree_NearestPointCallback) (void *userdata, int index, const float *co, BVHTreeNearest *nearest);
77
78 /* callback must update hit in case it finds a nearest successful hit */
79 typedef void (*BVHTree_RayCastCallback) (void *userdata, int index, const BVHTreeRay *ray, BVHTreeRayHit *hit);
80
81 /* callback to range search query */
82 typedef void (*BVHTree_RangeQuery) (void *userdata, int index, float squared_dist);
83
84 BVHTree *BLI_bvhtree_new(int maxsize, float epsilon, char tree_type, char axis);
85 void BLI_bvhtree_free(BVHTree *tree);
86
87 /* construct: first insert points, then call balance */
88 int BLI_bvhtree_insert(BVHTree *tree, int index, const float *co, int numpoints);
89 void BLI_bvhtree_balance(BVHTree *tree);
90
91 /* update: first update points/nodes, then call update_tree to refit the bounding volumes */
92 int BLI_bvhtree_update_node(BVHTree *tree, int index, const float *co, const float *co_moving, int numpoints);
93 void BLI_bvhtree_update_tree(BVHTree *tree);
94
95 /* collision/overlap: check two trees if they overlap, alloc's *overlap with length of the int return value */
96 BVHTreeOverlap *BLI_bvhtree_overlap(BVHTree *tree1, BVHTree *tree2, unsigned int *result);
97
98 float BLI_bvhtree_getepsilon(BVHTree *tree);
99
100 /* find nearest node to the given coordinates (if nearest is given it will only search nodes where square distance is smaller than nearest->dist) */
101 int BLI_bvhtree_find_nearest(BVHTree *tree, const float co[3], BVHTreeNearest *nearest, BVHTree_NearestPointCallback callback, void *userdata);
102
103 int BLI_bvhtree_ray_cast(BVHTree *tree, const float co[3], const float *dir, float radius, BVHTreeRayHit *hit, BVHTree_RayCastCallback callback, void *userdata);
104
105 float BLI_bvhtree_bb_raycast(float *bv, const float light_start[3], const float light_end[3], float pos[3]);
106
107 /* range query */
108 int BLI_bvhtree_range_query(BVHTree *tree, const float co[3], float radius, BVHTree_RangeQuery callback, void *userdata);
109
110 #ifdef __cplusplus
111 }
112 #endif
113
114 #endif // BLI_KDOPBVH_H
115