extern/ode/dist/Makefile

   1 #########################################################################
   2 #                                                                       #
   3 # Open Dynamics Engine, Copyright (C) 2001,2002 Russell L. Smith.       #
   4 # All rights reserved.  Email: russ@q12.org   Web: www.q12.org          #
   5 #                                                                       #
   6 # This library is free software; you can redistribute it and/or         #
   7 # modify it under the terms of EITHER:                                  #
   8 #   (1) The GNU Lesser General Public License as published by the Free  #
   9 #       Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at  #
  10 #       your option) any later version. The text of the GNU Lesser      #
  11 #       General Public License is included with this library in the     #
  12 #       file LICENSE.TXT.                                               #
  13 #   (2) The BSD-style license that is included with this library in     #
  14 #       the file LICENSE-BSD.TXT.                                       #
  15 #                                                                       #
  16 # This library is distributed in the hope that it will be useful,       #
  17 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        #
  18 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    #
  19 # LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     #
  20 #                                                                       #
  21 #########################################################################
  22
  23 USER_SETTINGS=config/user-settings
  24 include $(USER_SETTINGS)
  25 PLATFORM_MAKEFILE=config/makefile.$(PLATFORM)
  26 include $(PLATFORM_MAKEFILE)
  27
  28 ##############################################################################
  29 # check some variables that were supposed to be defined
  30
  31 ifneq ($(BUILD),debug)
  32 ifneq ($(BUILD),release)
  33 $(error the BUILD variable is not set properly)
  34 endif
  35 endif
  36
  37 ifneq ($(PRECISION),SINGLE)
  38 ifneq ($(PRECISION),DOUBLE)
  39 $(error the PRECISION variable is not set properly)
  40 endif
  41 endif
  42
  43 ##############################################################################
  44 # package settings
  45
  46 ODE_SRC = \
  47         ode/src/array.cpp \
  48         ode/src/error.cpp \
  49         ode/src/memory.cpp \
  50         ode/src/obstack.cpp \
  51         ode/src/odemath.cpp \
  52         ode/src/matrix.cpp \
  53         ode/src/misc.cpp \
  54         ode/src/rotation.cpp \
  55         ode/src/mass.cpp \
  56         ode/src/ode.cpp \
  57         ode/src/step.cpp \
  58         ode/src/lcp.cpp \
  59         ode/src/joint.cpp \
  60         ode/src/space.cpp \
  61         ode/src/geom.cpp \
  62         ode/src/timer.cpp \
  63         ode/src/mat.cpp \
  64         ode/src/testing.cpp
  65 ODE_PREGEN_SRC = \
  66         ode/src/fastldlt.c \
  67         ode/src/fastlsolve.c \
  68         ode/src/fastltsolve.c \
  69         ode/src/fastdot.c
  70
  71 ifeq ($(WINDOWS),1)
  72 DRAWSTUFF_SRC = drawstuff/src/drawstuff.cpp drawstuff/src/windows.cpp
  73 RESOURCE_FILE=lib/resources.RES
  74 else
  75 DRAWSTUFF_SRC = drawstuff/src/drawstuff.cpp drawstuff/src/x11.cpp
  76 endif
  77
  78 ODE_LIB_NAME=ode
  79 DRAWSTUFF_LIB_NAME=drawstuff
  80
  81 INCPATH=include
  82 LIBPATH=lib
  83
  84 ODE_TEST_SRC_CPP = \
  85         ode/test/test_ode.cpp \
  86         ode/test/test_chain2.cpp \
  87         ode/test/test_hinge.cpp \
  88         ode/test/test_slider.cpp \
  89         ode/test/test_collision.cpp \
  90         ode/test/test_boxstack.cpp \
  91         ode/test/test_buggy.cpp \
  92         ode/test/test_joints.cpp \
  93         ode/test/test_space.cpp \
  94         ode/test/test_I.cpp \
  95         ode/test/test_step.cpp \
  96         ode/test/test_friction.cpp
  97 ODE_TEST_SRC_C = \
  98         ode/test/test_chain1.c
  99 DRAWSTUFF_TEST_SRC_CPP = \
 100         drawstuff/dstest/dstest.cpp
 101
 102 CONFIGURATOR_SRC=configurator.c
 103 CONFIG_H=include/ode/config.h
 104
 105 ##############################################################################
 106 # derived things
 107
 108 DEFINES=
 109
 110 # add some defines depending on the build mode
 111 ifeq ($(BUILD),release)
 112 DEFINES+=$(C_DEF)dNODEBUG
 113 endif
 114 ifeq ($(BUILD),debug)
 115 DEFINES+=$(C_DEF)dDEBUG_ALLOC
 116 endif
 117
 118 # object file names
 119 ODE_PREGEN_OBJECTS=$(ODE_PREGEN_SRC:%.c=%$(OBJ))
 120 ODE_OBJECTS=$(ODE_SRC:%.cpp=%$(OBJ)) $(ODE_PREGEN_OBJECTS)
 121 DRAWSTUFF_OBJECTS=$(DRAWSTUFF_SRC:%.cpp=%$(OBJ)) $(RESOURCE_FILE)
 122
 123 # side-effect variables causing creation of files containing lists of
 124 # filenames to be linked, to work around command-line-length limitations
 125 # on outdated 16-bit operating systems. because of command-line length
 126 # limitations we cannot issue a link command with all object filenames
 127 # specified (because this command is too long and overflows the command
 128 # buffer), but instead must create a file containing all object filenames
 129 # to be linked, and specify this list-file with @listfile on the command-line.
 130 #
 131 # the difficult part is doing this in a flexible way; we don't want to
 132 # hard-code the to-be-linked object filenames in a file, but instead
 133 # want to dynamically create a file containing a list of all object filenames
 134 # within the $XXX_OBJECTS makefile variables. to do this, we use side-effect
 135 # variables.
 136 #
 137 # idea: when these variables are EVALUATED (i.e. later during rule execution,
 138 # not now during variable definition), they cause a SIDE EFFECT which creates
 139 # a file with the list of all ODE object files. why the chicanery??? because
 140 # if we have a command-line length limitation, no SINGLE command we issue will
 141 # be able to create a file containing all object files to be linked
 142 # (because that command itself would need to include all filenames, making
 143 # it too long to be executed). instead, we must use the gnu-make "foreach"
 144 # function, combined - probably in an unintended way - with the "shell"
 145 # function. this is probably unintended because we are not using the "shell"
 146 # function to return a string value for variable evaluation, but are instead
 147 # using the "shell" function to cause a side effect (appending of each filename
 148 # to the filename-list-file).
 149 #
 150 # one possible snag is that, forbidding use of any external EXE utilities and
 151 # relying only on the facilities provided by the outdated 16-bit operating
 152 # system, there is no way to issue a SERIES of commands which append text to
 153 # the end of a file WITHOUT adding newlines. therefore, the list of to-be-
 154 # linked object files is separated by newlines in the list file. fortunately,
 155 # the linker utility for this outdated 16-bit operating system accepts
 156 # filenames on separate lines in the list file.
 157
 158 # remember: when we evaluate these variables later, this causes the creation
 159 # of the appropriate list file.
 160 ifeq ($(WINDOWS16),1)
 161 SIDE_EFFECT_ODE_OBJLIST = $(foreach o,$(ODE_OBJECTS),$(shell echo $(o) >> odeobj.txt ))
 162 SIDE_EFFECT_DRAWSTUFF_OBJLIST = $(foreach o,$(DRAWSTUFF_OBJECTS),$(shell echo $(o) >> dsobj.txt ))
 163 endif
 164
 165 # library file names
 166 ODE_LIB=$(LIBPATH)/$(LIB_PREFIX)$(ODE_LIB_NAME)$(LIB_SUFFIX)
 167 DRAWSTUFF_LIB=$(LIBPATH)/$(LIB_PREFIX)$(DRAWSTUFF_LIB_NAME)$(LIB_SUFFIX)
 168
 169 # executable file names
 170 ODE_TEST_EXE=$(ODE_TEST_SRC_CPP:%.cpp=%.exe) $(ODE_TEST_SRC_C:%.c=%.exe)
 171 DRAWSTUFF_TEST_EXE=$(DRAWSTUFF_TEST_SRC_CPP:%.cpp=%.exe)
 172 CONFIGURATOR_EXE=$(CONFIGURATOR_SRC:%.c=%.exe)
 173
 174 ##############################################################################
 175 # rules
 176 #
 177 # NOTE: the '.c' files are pregenerated sources, and must be compiled with
 178 # -O1 optimization. that is why the rule for .c files is a bit different.
 179 # why should it be compiled with O1? it is numerical code that is generated
 180 # by fbuild. O1 optimization is used to preserve the operation orders that
 181 # were discovered by fbuild to be the fastest on that platform. believe it or
 182 # not, O2 makes this code run much slower for most compilers.
 183
 184 debug: all
 185 all: ode-lib drawstuff-lib ode-test drawstuff-test
 186         @echo SUCCESS
 187
 188 ode-lib: configure $(ODE_LIB)
 189 drawstuff-lib: configure $(DRAWSTUFF_LIB)
 190 ode-test: ode-lib drawstuff-lib $(ODE_TEST_EXE)
 191 drawstuff-test: drawstuff-lib $(DRAWSTUFF_TEST_EXE)
 192
 193 ifndef ODE_LIB_AR_RULE
 194 ODE_LIB_AR_RULE=$(AR)$@
 195 endif
 196
 197 $(ODE_LIB): pre_ode_lib $(ODE_OBJECTS)
 198 ifeq ($(WINDOWS16),1)
 199 #   if we have a command-line-length limitation, then dynamically create
 200 #   a file containing all object filenames, and pass this file to the linker
 201 #   instead of directly specifying the object filenames on the command line.
 202 #   the very evaluation of the following variable causes creation of file
 203 #   odeobj.txt
 204         $(SIDE_EFFECT_ODE_OBJLIST)
 205         $(ODE_LIB_AR_RULE) @odeobj.txt
 206 else
 207 #   if we have no command-line-length limitation, directly specify all
 208 #   object files to be linked.
 209         $(ODE_LIB_AR_RULE) $(ODE_OBJECTS)
 210 endif
 211
 212 ifdef RANLIB
 213         $(RANLIB) $@
 214 endif
 215
 216 $(DRAWSTUFF_LIB): pre_drawstuff_lib $(DRAWSTUFF_OBJECTS)
 217 ifeq ($WINDOWS16),1)
 218 #   if we have a command-line-length limitation, then do the same as above.
 219         $(SIDE_EFFECT_DRAWSTUFF_OBJLIST)
 220         $(AR)$@ @dsobj.txt
 221 else
 222 #   if we have no command-line-length limitation, directly specify all object
 223 #   files to be linked.
 224         $(AR)$@ $(DRAWSTUFF_OBJECTS)
 225 endif
 226 ifdef RANLIB
 227         $(RANLIB) $@
 228 endif
 229
 230 # rules to be executed before library linking starts: delete list file (if one is used)
 231
 232 pre_ode_lib:
 233 ifeq ($WINDOWS16),1)
 234         $(DEL_CMD) odeobj.txt
 235 endif
 236
 237 pre_drawstuff_lib:
 238 ifeq ($WINDOWS16),1)
 239         $(DEL_CMD) dsobj.txt
 240 endif
 241
 242 clean:
 243         -$(DEL_CMD) $(ODE_OBJECTS) $(ODE_TEST_EXE) $(ODE_LIB) $(DRAWSTUFF_OBJECTS) $(DRAWSTUFF_TEST_EXE) $(DRAWSTUFF_LIB) ode/test/*$(OBJ) drawstuff/dstest/*$(OBJ) $(CONFIGURATOR_EXE) $(CONFIG_H)
 244
 245 %$(OBJ): %.c
 246         $(CC) $(C_FLAGS) $(C_INC)$(INCPATH) $(DEFINES) $(C_OPT)1 $(C_OUT)$@ $<
 247
 248 %$(OBJ): %.cpp
 249         $(CC) $(C_FLAGS) $(C_INC)$(INCPATH) $(DEFINES) $(C_OPT)$(OPT) $(C_OUT)$@ $<
 250
 251 %.exe: %$(OBJ)
 252         $(CC) $(C_EXEOUT)$@ $< $(ODE_LIB) $(DRAWSTUFF_LIB) $(RESOURCE_FILE) $(LINK_OPENGL) $(LINK_MATH)
 253
 254 # windows specific rules
 255
 256 lib/resources.RES: drawstuff/src/resources.rc
 257         $(RC_RULE)
 258
 259
 260 # configurator rules
 261
 262 configure: $(CONFIG_H)
 263
 264 $(CONFIG_H): $(CONFIGURATOR_EXE) $(USER_SETTINGS) $(PLATFORM_MAKEFILE)
 265         $(THIS_DIR)$(CONFIGURATOR_EXE) $(CONFIG_H) "$(CC) $(DEFINES) $(C_EXEOUT)" "$(DEL_CMD)" $(THIS_DIR)
 266
 267 $(CONFIGURATOR_EXE): $(CONFIGURATOR_SRC) $(USER_SETTINGS) $(PLATFORM_MAKEFILE)
 268         $(CC) $(C_DEF)d$(PRECISION) $(DEFINES) $(C_EXEOUT)$@ $<
 269
 270
 271 # unix-gcc specific dependency making
 272
 273 DEP_RULE=gcc -M $(C_INC)$(INCPATH) $(DEFINES)
 274 depend: $(ODE_SRC) $(ODE_PREGEN_SRC) $(DRAWSTUFF_SRC) $(ODE_TEST_SRC_CPP) $(ODE_TEST_SRC_C) $(DRAWSTUFF_TEST_SRC_CPP)
 275         $(DEP_RULE) $(ODE_SRC) $(ODE_PREGEN_SRC) | tools/process_deps ode/src/ > Makefile.deps
 276         $(DEP_RULE) $(DRAWSTUFF_SRC) | tools/process_deps drawstuff/src/ >> Makefile.deps
 277         $(DEP_RULE) $(ODE_TEST_SRC_CPP) | tools/process_deps ode/test/ >> Makefile.deps
 278         $(DEP_RULE) $(DRAWSTUFF_TEST_SRC_CPP) | tools/process_deps drawstuff/dstest/ >> Makefile.deps
 279
 280 include Makefile.deps