Merge branch 'blender2.7'
[blender.git] / source / blender / blenlib / BLI_quadric.h
1 /*
2  * This program is free software; you can redistribute it and/or
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6  *
7  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
8  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
9  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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11  *
12  * You should have received a copy of the GNU General Public License
13  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
14  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
15  *
16  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
17  * All rights reserved.
18  */
19
20 #ifndef __BLI_QUADRIC_H__
21 #define __BLI_QUADRIC_H__
22
23 /** \file \ingroup bli
24  */
25
26 typedef struct Quadric {
27         double a2, ab, ac, ad,
28                    b2, bc, bd,
29                        c2, cd,
30                            d2;
31 } Quadric;
32
33 /* conversion */
34 void  BLI_quadric_from_plane(Quadric *q, const double v[4]);
35 void  BLI_quadric_to_vector_v3(const Quadric *q, double v[3]);
36
37 void  BLI_quadric_clear(Quadric *q);
38
39 /* math */
40 void  BLI_quadric_add_qu_qu(Quadric *a, const Quadric *b);
41 void  BLI_quadric_add_qu_ququ(Quadric *r, const Quadric *a, const Quadric *b);
42 void  BLI_quadric_mul(Quadric *a, const double scalar);
43
44 /* solve */
45 double BLI_quadric_evaluate(const Quadric *q, const double v[3]);
46 bool   BLI_quadric_optimize(const Quadric *q, double v[3], const double epsilon);
47
48 #endif /* __BLI_QUADRIC_H__ */