source/blender/makesrna/intern/rna_pose.c

   1 /*
   2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7  * of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  17  *
  18  * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess, Joshua Leung
  19  *
  20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  21  */
  22
  23 /** \file blender/makesrna/intern/rna_pose.c
  24  *  \ingroup RNA
  25  */
  26
  27
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #include "RNA_define.h"
  32 #include "RNA_enum_types.h"
  33
  34 #include "rna_internal.h"
  35
  36 #include "DNA_action_types.h"
  37 #include "DNA_armature_types.h"
  38 #include "DNA_constraint_types.h"
  39 #include "DNA_object_types.h"
  40 #include "DNA_scene_types.h"
  41
  42 #include "BLI_math.h"
  43
  44 #include "WM_types.h"
  45
  46
  47
  48 /* XXX: this RNA enum define is currently duplicated for objects,
  49  * since there is some text here which is not applicable */
  50 EnumPropertyItem posebone_rotmode_items[] = {
  51         {ROT_MODE_QUAT, "QUATERNION", 0, "Quaternion (WXYZ)", "No Gimbal Lock (default)"},
  52         {ROT_MODE_XYZ, "XYZ", 0, "XYZ Euler", "XYZ Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
  53         {ROT_MODE_XZY, "XZY", 0, "XZY Euler", "XZY Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
  54         {ROT_MODE_YXZ, "YXZ", 0, "YXZ Euler", "YXZ Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
  55         {ROT_MODE_YZX, "YZX", 0, "YZX Euler", "YZX Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
  56         {ROT_MODE_ZXY, "ZXY", 0, "ZXY Euler", "ZXY Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
  57         {ROT_MODE_ZYX, "ZYX", 0, "ZYX Euler", "ZYX Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
  58         {ROT_MODE_AXISANGLE, "AXIS_ANGLE", 0, "Axis Angle",
  59                              "Axis Angle (W+XYZ), defines a rotation around some axis defined by 3D-Vector"},
  60         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
  61
  62 #ifdef RNA_RUNTIME
  63
  64 #include "BIK_api.h"
  65 #include "BKE_action.h"
  66 #include "BKE_armature.h"
  67
  68 #include "DNA_userdef_types.h"
  69
  70 #include "MEM_guardedalloc.h"
  71
  72 #include "BLI_ghash.h"
  73
  74 #include "BKE_context.h"
  75 #include "BKE_constraint.h"
  76 #include "BKE_depsgraph.h"
  77 #include "BKE_idprop.h"
  78
  79 #include "ED_object.h"
  80 #include "ED_armature.h"
  81
  82 #include "MEM_guardedalloc.h"
  83
  84 #include "WM_api.h"
  85
  86 #include "RNA_access.h"
  87
  88 static void rna_Pose_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
  89 {
  90         /* XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK); */
  91
  92         DAG_id_tag_update(ptr->id.data, OB_RECALC_DATA);
  93 }
  94
  95 static void rna_Pose_IK_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
  96 {
  97         /* XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK); */
  98         Object *ob = ptr->id.data;
  99
 100         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
 101         BIK_clear_data(ob->pose);
 102 }
 103
 104 static char *rna_PoseBone_path(PointerRNA *ptr)
 105 {
 106         return BLI_sprintfN("pose.bones[\"%s\"]", ((bPoseChannel*)ptr->data)->name);
 107 }
 108
 109 static void rna_BoneGroup_color_set_set(PointerRNA *ptr, int value)
 110 {
 111         bActionGroup *grp = ptr->data;
 112
 113         /* if valid value, set the new enum value, then copy the relevant colors? */
 114         if ((value >= -1) && (value < 21))
 115                 grp->customCol = value;
 116         else
 117                 return;
 118
 119         /* only do color copying if using a custom color (i.e. not default color)  */
 120         if (grp->customCol) {
 121                 if (grp->customCol > 0) {
 122                         /* copy theme colors on-to group's custom color in case user tries to edit color */
 123                         bTheme *btheme = U.themes.first;
 124                         ThemeWireColor *col_set = &btheme->tarm[(grp->customCol - 1)];
 125
 126                         memcpy(&grp->cs, col_set, sizeof(ThemeWireColor));
 127                 }
 128                 else {
 129                         /* init custom colors with a generic multi-color rgb set, if not initialized already
 130                          * (for custom color set) */
 131                         if (grp->cs.solid[0] == 0) {
 132                                 /* define for setting colors in theme below */
 133                                 rgba_char_args_set(grp->cs.solid, 0xff, 0x00, 0x00, 255);
 134                                 rgba_char_args_set(grp->cs.select, 0x81, 0xe6, 0x14, 255);
 135                                 rgba_char_args_set(grp->cs.active, 0x18, 0xb6, 0xe0, 255);
 136                         }
 137                 }
 138         }
 139 }
 140
 141 void rna_BoneGroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
 142 {
 143         Object *ob = ptr->id.data;
 144         bActionGroup *agrp = ptr->data;
 145
 146         /* copy the new name into the name slot */
 147         BLI_strncpy_utf8(agrp->name, value, sizeof(agrp->name));
 148
 149         BLI_uniquename(&ob->pose->agroups, agrp, "Group", '.', offsetof(bActionGroup, name), sizeof(agrp->name));
 150 }
 151
 152 static IDProperty *rna_PoseBone_idprops(PointerRNA *ptr, int create)
 153 {
 154         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
 155
 156         if (create && !pchan->prop) {
 157                 IDPropertyTemplate val = {0};
 158                 pchan->prop = IDP_New(IDP_GROUP, &val, "RNA_PoseBone group");
 159         }
 160
 161         return pchan->prop;
 162 }
 163
 164 static void rna_Pose_ik_solver_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
 165 {
 166         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 167
 168         if (pose->iksolver != value) {
 169                 /* the solver has changed, must clean any temporary structures */
 170                 BIK_clear_data(pose);
 171                 if (pose->ikparam) {
 172                         MEM_freeN(pose->ikparam);
 173                         pose->ikparam = NULL;
 174                 }
 175                 pose->iksolver = value;
 176                 init_pose_ikparam(pose);
 177         }
 178 }
 179
 180 static void rna_Pose_ik_solver_update(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
 181 {
 182         Object *ob = ptr->id.data;
 183         bPose *pose = ptr->data;
 184
 185         pose->flag |= POSE_RECALC;      /* checks & sorts pose channels */
 186         DAG_scene_sort(bmain, scene);
 187
 188         update_pose_constraint_flags(pose);
 189
 190         object_test_constraints(ob);
 191
 192         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA|OB_RECALC_OB);
 193 }
 194
 195 /* rotation - axis-angle */
 196 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get(PointerRNA *ptr, float *value)
 197 {
 198         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
 199
 200         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
 201         value[0] = pchan->rotAngle;
 202         copy_v3_v3(&value[1], pchan->rotAxis);
 203 }
 204
 205 /* rotation - axis-angle */
 206 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
 207 {
 208         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
 209
 210         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
 211         pchan->rotAngle = value[0];
 212         copy_v3_v3(pchan->rotAxis, (float *)&value[1]);
 213
 214         /* TODO: validate axis? */
 215 }
 216
 217 static void rna_PoseChannel_rotation_mode_set(PointerRNA *ptr, int value)
 218 {
 219         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
 220
 221         /* use API Method for conversions... */
 222         BKE_rotMode_change_values(pchan->quat, pchan->eul, pchan->rotAxis, &pchan->rotAngle,
 223                                   pchan->rotmode, (short)value);
 224
 225         /* finally, set the new rotation type */
 226         pchan->rotmode = value;
 227 }
 228
 229 static void rna_PoseChannel_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
 230 {
 231         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 232         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 233         char oldname[sizeof(pchan->name)], newname[sizeof(pchan->name)];
 234
 235         /* need to be on the stack */
 236         BLI_strncpy_utf8(newname, value, sizeof(pchan->name));
 237         BLI_strncpy(oldname, pchan->name, sizeof(pchan->name));
 238
 239         ED_armature_bone_rename(ob->data, oldname, newname);
 240 }
 241
 242 static int rna_PoseChannel_has_ik_get(PointerRNA *ptr)
 243 {
 244         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 245         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 246
 247         return ED_pose_channel_in_IK_chain(ob, pchan);
 248 }
 249
 250 StructRNA *rna_IKParam_refine(PointerRNA *ptr)
 251 {
 252         bIKParam *param = (bIKParam *)ptr->data;
 253
 254         switch (param->iksolver) {
 255         case IKSOLVER_ITASC:
 256                 return &RNA_Itasc;
 257         default:
 258                 return &RNA_IKParam;
 259         }
 260 }
 261
 262 PointerRNA rna_Pose_ikparam_get(struct PointerRNA *ptr)
 263 {
 264         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 265         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_IKParam, pose->ikparam);
 266 }
 267
 268 static StructRNA *rna_Pose_ikparam_typef(PointerRNA *ptr)
 269 {
 270         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 271
 272         switch (pose->iksolver) {
 273         case IKSOLVER_ITASC:
 274                 return &RNA_Itasc;
 275         default:
 276                 return &RNA_IKParam;
 277         }
 278 }
 279
 280 static void rna_Itasc_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
 281 {
 282         Object *ob = ptr->id.data;
 283         bItasc *itasc = ptr->data;
 284
 285         /* verify values */
 286         if (itasc->precision < 0.0001f)
 287                 itasc->precision = 0.0001f;
 288         if (itasc->minstep < 0.001f)
 289                 itasc->minstep = 0.001f;
 290         if (itasc->maxstep < itasc->minstep)
 291                 itasc->maxstep = itasc->minstep;
 292         if (itasc->feedback < 0.01f)
 293                 itasc->feedback = 0.01f;
 294         if (itasc->feedback > 100.f)
 295                 itasc->feedback = 100.f;
 296         if (itasc->maxvel < 0.01f)
 297                 itasc->maxvel = 0.01f;
 298         if (itasc->maxvel > 100.f)
 299                 itasc->maxvel = 100.f;
 300         BIK_update_param(ob->pose);
 301
 302         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
 303 }
 304
 305 static void rna_Itasc_update_rebuild(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
 306 {
 307         Object *ob = ptr->id.data;
 308         bPose *pose = ob->pose;
 309
 310         pose->flag |= POSE_RECALC;      /* checks & sorts pose channels */
 311         rna_Itasc_update(bmain, scene, ptr);
 312 }
 313
 314 static void rna_PoseChannel_bone_custom_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
 315 {
 316         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 317
 318
 319         if (pchan->custom) {
 320                 id_us_min(&pchan->custom->id);
 321                 pchan->custom = NULL;
 322         }
 323
 324         pchan->custom = value.data;
 325
 326         id_us_plus(&pchan->custom->id);
 327 }
 328
 329 static PointerRNA rna_PoseChannel_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
 330 {
 331         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 332         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
 333         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 334         bActionGroup *grp;
 335
 336         if (pose)
 337                 grp = BLI_findlink(&pose->agroups, pchan->agrp_index-1);
 338         else
 339                 grp = NULL;
 340
 341         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, grp);
 342 }
 343
 344 static void rna_PoseChannel_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
 345 {
 346         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 347         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
 348         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 349
 350         if (pose)
 351                 pchan->agrp_index = BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
 352         else
 353                 pchan->agrp_index = 0;
 354 }
 355
 356 static int rna_PoseChannel_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
 357 {
 358         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 359         return MAX2(pchan->agrp_index-1, 0);
 360 }
 361
 362 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
 363 {
 364         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 365         pchan->agrp_index = value+1;
 366 }
 367
 368 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
 369 {
 370         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 371         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
 372
 373         *min = 0;
 374
 375         if (pose) {
 376                 *max = BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
 377                 *max = MAX2(0, *max);
 378         }
 379         else
 380                 *max = 0;
 381 }
 382
 383 static PointerRNA rna_Pose_active_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
 384 {
 385         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 386         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, BLI_findlink(&pose->agroups, pose->active_group-1));
 387 }
 388
 389 static void rna_Pose_active_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
 390 {
 391         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 392         pose->active_group = BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
 393 }
 394
 395 static int rna_Pose_active_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
 396 {
 397         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 398         return MAX2(pose->active_group-1, 0);
 399 }
 400
 401 static void rna_Pose_active_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
 402 {
 403         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 404         pose->active_group = value+1;
 405 }
 406
 407 static void rna_Pose_active_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
 408 {
 409         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 410
 411         *min = 0;
 412         *max = BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
 413         *max = MAX2(0, *max);
 414 }
 415
 416 #if 0
 417 static void rna_pose_bgroup_name_index_get(PointerRNA *ptr, char *value, int index)
 418 {
 419         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 420         bActionGroup *grp;
 421
 422         grp = BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
 423
 424         if (grp) BLI_strncpy(value, grp->name, sizeof(grp->name));
 425         else value[0] = '\0';
 426 }
 427
 428 static int rna_pose_bgroup_name_index_length(PointerRNA *ptr, int index)
 429 {
 430         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 431         bActionGroup *grp;
 432
 433         grp = BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
 434         return (grp)? strlen(grp->name): 0;
 435 }
 436
 437 static void rna_pose_bgroup_name_index_set(PointerRNA *ptr, const char *value, short *index)
 438 {
 439         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 440         bActionGroup *grp;
 441         int a;
 442
 443         for (a = 1, grp = pose->agroups.first; grp; grp = grp->next, a++) {
 444                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
 445                         *index = a;
 446                         return;
 447                 }
 448         }
 449
 450         *index = 0;
 451 }
 452
 453 static void rna_pose_pgroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value, char *result, int maxlen)
 454 {
 455         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 456         bActionGroup *grp;
 457
 458         for (grp = pose->agroups.first; grp; grp = grp->next) {
 459                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
 460                         BLI_strncpy(result, value, maxlen);
 461                         return;
 462                 }
 463         }
 464
 465         result[0] = '\0';
 466 }
 467 #endif
 468
 469 static PointerRNA rna_PoseChannel_active_constraint_get(PointerRNA *ptr)
 470 {
 471         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 472         bConstraint *con = constraints_get_active(&pchan->constraints);
 473         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_Constraint, con);
 474 }
 475
 476 static void rna_PoseChannel_active_constraint_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
 477 {
 478         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 479         constraints_set_active(&pchan->constraints, (bConstraint *)value.data);
 480 }
 481
 482 static bConstraint *rna_PoseChannel_constraints_new(bPoseChannel *pchan, int type)
 483 {
 484         /*WM_main_add_notifier(NC_OBJECT|ND_CONSTRAINT|NA_ADDED, object); */
 485         /* TODO, pass object also */
 486         /* TODO, new pose bones don't have updated draw flags */
 487         return add_pose_constraint(NULL, pchan, NULL, type);
 488 }
 489
 490 static void rna_PoseChannel_constraints_remove(ID *id, bPoseChannel *pchan, ReportList *reports, bConstraint *con)
 491 {
 492         if (BLI_findindex(&pchan->constraints, con) == -1) {
 493                 BKE_reportf(reports, RPT_ERROR, "Constraint '%s' not found in pose bone '%s'", con->name, pchan->name);
 494                 return;
 495         }
 496         else {
 497                 Object *ob = (Object *)id;
 498                 const short is_ik = ELEM(con->type, CONSTRAINT_TYPE_KINEMATIC, CONSTRAINT_TYPE_SPLINEIK);
 499
 500                 remove_constraint(&pchan->constraints, con);
 501                 ED_object_constraint_update(ob);
 502                 constraints_set_active(&pchan->constraints, NULL);
 503                 WM_main_add_notifier(NC_OBJECT|ND_CONSTRAINT|NA_REMOVED, id);
 504
 505                 if (is_ik) {
 506                         BIK_clear_data(ob->pose);
 507                 }
 508         }
 509 }
 510
 511 static int rna_PoseChannel_proxy_editable(PointerRNA *ptr)
 512 {
 513         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 514         bArmature *arm = ob->data;
 515         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 516
 517         return (ob->proxy && pchan->bone && (pchan->bone->layer & arm->layer_protected))? 0: PROP_EDITABLE;
 518 }
 519
 520 static int rna_PoseChannel_location_editable(PointerRNA *ptr, int index)
 521 {
 522         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 523
 524         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
 525         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCX))
 526                 return 0;
 527         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCY))
 528                 return 0;
 529         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCZ))
 530                 return 0;
 531         else
 532                 return PROP_EDITABLE;
 533 }
 534
 535 static int rna_PoseChannel_scale_editable(PointerRNA *ptr, int index)
 536 {
 537         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 538
 539         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
 540         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEX))
 541                 return 0;
 542         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEY))
 543                 return 0;
 544         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEZ))
 545                 return 0;
 546         else
 547                 return PROP_EDITABLE;
 548 }
 549
 550 static int rna_PoseChannel_rotation_euler_editable(PointerRNA *ptr, int index)
 551 {
 552         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 553
 554         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
 555         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
 556                 return 0;
 557         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
 558                 return 0;
 559         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
 560                 return 0;
 561         else
 562                 return PROP_EDITABLE;
 563 }
 564
 565 static int rna_PoseChannel_rotation_4d_editable(PointerRNA *ptr, int index)
 566 {
 567         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 568
 569         /* only consider locks if locking components individually... */
 570         if (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROT4D) {
 571                 /* only if the axis in question is locked, not editable... */
 572                 if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTW))
 573                         return 0;
 574                 else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
 575                         return 0;
 576                 else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
 577                         return 0;
 578                 else if ((index == 3) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
 579                         return 0;
 580         }
 581
 582         return PROP_EDITABLE;
 583 }
 584
 585 /* not essential, but much faster then the default lookup function */
 586 int rna_PoseBones_lookup_string(PointerRNA *ptr, const char *key, PointerRNA *r_ptr)
 587 {
 588         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 589         bPoseChannel *pchan = get_pose_channel(pose, key);
 590         if (pchan) {
 591                 RNA_pointer_create(ptr->id.data, &RNA_PoseBone, pchan, r_ptr);
 592                 return TRUE;
 593         }
 594         else {
 595                 return FALSE;
 596         }
 597 }
 598
 599 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_get(PointerRNA *ptr, float *values)
 600 {
 601         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 602         pchan_to_mat4(pchan, (float (*)[4])values);
 603 }
 604
 605 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
 606 {
 607         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 608         pchan_apply_mat4(pchan, (float (*)[4])values, FALSE); /* no compat for predictable result */
 609 }
 610
 611 static void rna_PoseChannel_matrix_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
 612 {
 613         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 614         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 615         float tmat[4][4];
 616
 617         armature_mat_pose_to_bone_ex(ob, pchan, (float (*)[4])values, tmat);
 618
 619         pchan_apply_mat4(pchan, tmat, FALSE); /* no compat for predictable result */
 620 }
 621
 622 #else
 623
 624 static void rna_def_bone_group(BlenderRNA *brna)
 625 {
 626         static EnumPropertyItem prop_colorSets_items[] = {
 627                 {0, "DEFAULT", 0, "Default Colors", ""},
 628                 {1, "THEME01", 0, "01 - Theme Color Set", ""},
 629                 {2, "THEME02", 0, "02 - Theme Color Set", ""},
 630                 {3, "THEME03", 0, "03 - Theme Color Set", ""},
 631                 {4, "THEME04", 0, "04 - Theme Color Set", ""},
 632                 {5, "THEME05", 0, "05 - Theme Color Set", ""},
 633                 {6, "THEME06", 0, "06 - Theme Color Set", ""},
 634                 {7, "THEME07", 0, "07 - Theme Color Set", ""},
 635                 {8, "THEME08", 0, "08 - Theme Color Set", ""},
 636                 {9, "THEME09", 0, "09 - Theme Color Set", ""},
 637                 {10, "THEME10", 0, "10 - Theme Color Set", ""},
 638                 {11, "THEME11", 0, "11 - Theme Color Set", ""},
 639                 {12, "THEME12", 0, "12 - Theme Color Set", ""},
 640                 {13, "THEME13", 0, "13 - Theme Color Set", ""},
 641                 {14, "THEME14", 0, "14 - Theme Color Set", ""},
 642                 {15, "THEME15", 0, "15 - Theme Color Set", ""},
 643                 {16, "THEME16", 0, "16 - Theme Color Set", ""},
 644                 {17, "THEME17", 0, "17 - Theme Color Set", ""},
 645                 {18, "THEME18", 0, "18 - Theme Color Set", ""},
 646                 {19, "THEME19", 0, "19 - Theme Color Set", ""},
 647                 {20, "THEME20", 0, "20 - Theme Color Set", ""},
 648                 {-1, "CUSTOM", 0, "Custom Color Set", ""},
 649                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 650
 651         StructRNA *srna;
 652         PropertyRNA *prop;
 653
 654         /* struct */
 655         srna = RNA_def_struct(brna, "BoneGroup", NULL);
 656         RNA_def_struct_sdna(srna, "bActionGroup");
 657         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Group", "Groups of Pose Channels (Bones)");
 658         RNA_def_struct_ui_icon(srna, ICON_GROUP_BONE);
 659
 660         /* name */
 661         prop = RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
 662         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
 663         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_BoneGroup_name_set");
 664         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
 665
 666         /* TODO: add some runtime-collections stuff to access grouped bones  */
 667
 668         /* color set + colors */
 669         prop = RNA_def_property(srna, "color_set", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 670         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "customCol");
 671         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_colorSets_items);
 672         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_BoneGroup_color_set_set", NULL);
 673         RNA_def_property_ui_text(prop, "Color Set", "Custom color set to use");
 674         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 675
 676                 /* TODO: editing the colors for this should result in changes to the color type... */
 677         prop = RNA_def_property(srna, "colors", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 678         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
 679         RNA_def_property_struct_type(prop, "ThemeBoneColorSet");
 680                 /* NOTE: the DNA data is not really a pointer, but this code works :) */
 681         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "cs");
 682         RNA_def_property_ui_text(prop, "Colors", "Copy of the colors associated with the group's color set");
 683         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 684 }
 685
 686 static EnumPropertyItem prop_iksolver_items[] = {
 687         {IKSOLVER_LEGACY, "LEGACY", 0, "Legacy", "Original IK solver"},
 688         {IKSOLVER_ITASC, "ITASC", 0, "iTaSC", "Multi constraint, stateful IK solver"},
 689         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 690
 691 static EnumPropertyItem prop_solver_items[] = {
 692         {ITASC_SOLVER_SDLS, "SDLS", 0, "SDLS", "Selective Damped Least Square"},
 693         {ITASC_SOLVER_DLS, "DLS", 0, "DLS", "Damped Least Square with Numerical Filtering"},
 694         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 695
 696
 697 static void rna_def_pose_channel_constraints(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
 698 {
 699         StructRNA *srna;
 700         PropertyRNA *prop;
 701
 702         FunctionRNA *func;
 703         PropertyRNA *parm;
 704
 705         RNA_def_property_srna(cprop, "PoseBoneConstraints");
 706         srna = RNA_def_struct(brna, "PoseBoneConstraints", NULL);
 707         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
 708         RNA_def_struct_ui_text(srna, "PoseBone Constraints", "Collection of pose bone constraints");
 709
 710         /* Collection active property */
 711         prop = RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 712         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
 713         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_active_constraint_get",
 714                                        "rna_PoseChannel_active_constraint_set", NULL, NULL);
 715         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 716         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Constraint", "Active PoseChannel constraint");
 717
 718
 719         /* Constraint collection */
 720         func = RNA_def_function(srna, "new", "rna_PoseChannel_constraints_new");
 721         RNA_def_function_ui_description(func, "Add a constraint to this object");
 722         /* return type */
 723         parm = RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "New constraint");
 724         RNA_def_function_return(func, parm);
 725         /* constraint to add */
 726         parm = RNA_def_enum(func, "type", constraint_type_items, 1, "", "Constraint type to add");
 727         RNA_def_property_flag(parm, PROP_REQUIRED);
 728
 729         func = RNA_def_function(srna, "remove", "rna_PoseChannel_constraints_remove");
 730         RNA_def_function_ui_description(func, "Remove a constraint from this object");
 731         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_REPORTS|FUNC_USE_SELF_ID); /* ID needed for refresh */
 732         /* constraint to remove */
 733         parm = RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "Removed constraint");
 734         RNA_def_property_flag(parm, PROP_REQUIRED|PROP_NEVER_NULL);
 735 }
 736
 737 static void rna_def_pose_channel(BlenderRNA *brna)
 738 {
 739         static float default_quat[4] = {1,0,0,0};       /* default quaternion values */
 740         static float default_axisAngle[4] = {0,0,1,0};  /* default axis-angle rotation values */
 741         static float default_scale[3] = {1,1,1}; /* default scale values */
 742
 743         const int matrix_dimsize[] = {4, 4};
 744
 745         StructRNA *srna;
 746         PropertyRNA *prop;
 747
 748         srna = RNA_def_struct(brna, "PoseBone", NULL);
 749         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
 750         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose Bone", "Channel defining pose data for a bone in a Pose");
 751         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_PoseBone_path");
 752         RNA_def_struct_idprops_func(srna, "rna_PoseBone_idprops");
 753
 754         /* Bone Constraints */
 755         prop = RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
 756         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
 757         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Constraints that act on this PoseChannel");
 758
 759         rna_def_pose_channel_constraints(brna, prop);
 760
 761         /* Name + Selection Status */
 762         prop = RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
 763         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_name_set");
 764         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
 765         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 766         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
 767
 768         /* Baked Bone Path cache data */
 769         rna_def_motionpath_common(srna);
 770
 771         /* Relationships to other bones */
 772         prop = RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 773         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
 774         RNA_def_property_struct_type(prop, "Bone");
 775         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 776         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone associated with this PoseBone");
 777
 778         prop = RNA_def_property(srna, "parent", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 779         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
 780         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 781         RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Parent of this pose bone");
 782
 783         prop = RNA_def_property(srna, "child", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 784         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
 785         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 786         RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Child of this pose bone");
 787
 788         /* Transformation settings */
 789         prop = RNA_def_property(srna, "location", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
 790         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "loc");
 791         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_location_editable");
 792         RNA_def_property_ui_text(prop, "Location", "");
 793                 /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
 794         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 795         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 796
 797         prop = RNA_def_property(srna, "scale", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
 798         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "size");
 799         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_scale_editable");
 800         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_scale);
 801         RNA_def_property_ui_text(prop, "Scale", "");
 802                 /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
 803         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 804         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 805
 806         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_quaternion", PROP_FLOAT, PROP_QUATERNION);
 807         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
 808         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
 809         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_quat);
 810         RNA_def_property_ui_text(prop, "Quaternion Rotation", "Rotation in Quaternions");
 811                 /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
 812         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 813         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 814
 815                 /* XXX: for axis-angle, it would have been nice to have 2 separate fields for UI purposes, but
 816                  * having a single one is better for Keyframing and other property-management situations...
 817                  */
 818         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_axis_angle", PROP_FLOAT, PROP_AXISANGLE);
 819         RNA_def_property_array(prop, 4);
 820         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get",
 821                                      "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set", NULL);
 822         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
 823         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_axisAngle);
 824         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis-Angle Rotation", "Angle of Rotation for Axis-Angle rotation representation");
 825                 /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
 826         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 827         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 828
 829         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_euler", PROP_FLOAT, PROP_EULER);
 830         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "eul");
 831         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_euler_editable");
 832                 /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
 833         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 834         RNA_def_property_ui_text(prop, "Euler Rotation", "Rotation in Eulers");
 835         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 836
 837         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 838         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "rotmode");
 839         RNA_def_property_enum_items(prop, posebone_rotmode_items); /* XXX move to using a single define of this someday */
 840         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_rotation_mode_set", NULL);
 841                 /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
 842         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 843         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Mode", "");
 844         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 845
 846         /* transform matrices - should be read-only since these are set directly by AnimSys evaluation */
 847         prop = RNA_def_property(srna, "matrix_channel", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
 848         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "chan_mat");
 849         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, matrix_dimsize);
 850         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 851         RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints");
 852
 853         /* writable because it touches loc/scale/rot directly */
 854         prop = RNA_def_property(srna, "matrix_basis", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
 855         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, matrix_dimsize);
 856         RNA_def_property_ui_text(prop, "Basis Matrix",
 857                                  "Alternative access to location/scale/rotation relative to the parent and own rest bone");
 858         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_matrix_basis_get", "rna_PoseChannel_matrix_basis_set", NULL);
 859         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
 860         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 861
 862         /* final matrix */
 863         prop = RNA_def_property(srna, "matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
 864         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_mat");
 865         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, matrix_dimsize);
 866         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_matrix_set", NULL);
 867         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Matrix",
 868                                  "Final 4x4 matrix after constraints and drivers are applied (object space)");
 869         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 870
 871         /* Head/Tail Coordinates (in Pose Space) - Automatically calculated... */
 872         prop = RNA_def_property(srna, "head", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
 873         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_head");
 874         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 875         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Head Position", "Location of head of the channel's bone");
 876
 877         prop = RNA_def_property(srna, "tail", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
 878         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_tail");
 879         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 880         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Tail Position", "Location of tail of the channel's bone");
 881
 882         /* IK Settings */
 883         prop = RNA_def_property(srna, "is_in_ik_chain", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 884         RNA_def_property_boolean_funcs(prop,  "rna_PoseChannel_has_ik_get", NULL);
 885         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 886         RNA_def_property_ui_text(prop, "Has IK", "Is part of an IK chain");
 887         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 888
 889         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 890         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
 891         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Lock", "Disallow movement around the X axis");
 892         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 893         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 894
 895         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 896         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
 897         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Lock", "Disallow movement around the Y axis");
 898         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 899         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 900
 901         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 902         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
 903         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Lock", "Disallow movement around the Z axis");
 904         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 905         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 906
 907         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 908         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
 909         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis");
 910         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 911         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 912
 913         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 914         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
 915         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis");
 916         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 917         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 918
 919         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 920         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
 921         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis");
 922         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 923         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 924
 925         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_rotation_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 926         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ROTCTL);
 927         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel rotation as IK constraint");
 928         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 929         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 930
 931         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_linear_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 932         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_LINCTL);
 933         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel size as IK constraint if stretching is enabled");
 934         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 935         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 936
 937         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 938         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[0]");
 939         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
 940         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
 941         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 942         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 943
 944         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 945         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[0]");
 946         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
 947         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
 948         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 949         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 950
 951         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 952         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[1]");
 953         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
 954         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
 955         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 956         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 957
 958         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 959         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[1]");
 960         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
 961         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
 962         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 963         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 964
 965         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 966         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[2]");
 967         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
 968         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
 969         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 970         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 971
 972         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 973         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[2]");
 974         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
 975         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
 976         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 977         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 978
 979         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 980         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[0]");
 981         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
 982         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Stiffness", "IK stiffness around the X axis");
 983         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 984         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 985
 986         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 987         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[1]");
 988         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
 989         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Stiffness", "IK stiffness around the Y axis");
 990         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 991         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 992
 993         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 994         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[2]");
 995         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
 996         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Stiffness", "IK stiffness around the Z axis");
 997         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 998         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 999
1000         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stretch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1001         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikstretch");
1002         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1003         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stretch", "Allow scaling of the bone for IK");
1004         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1005         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1006
1007         prop = RNA_def_property(srna, "ik_rotation_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1008         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikrotweight");
1009         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1010         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Rot Weight", "Weight of rotation constraint for IK");
1011         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1012         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1013
1014         prop = RNA_def_property(srna, "ik_linear_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1015         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "iklinweight");
1016         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1017         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Lin Weight", "Weight of scale constraint for IK");
1018         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1019         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1020
1021         /* custom bone shapes */
1022         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1023         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom");
1024         RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
1025         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1026         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_bone_custom_set", NULL, NULL);
1027         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Object", "Object that defines custom draw type for this bone");
1028         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1029         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1030
1031         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape_transform", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1032         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom_tx");
1033         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1034         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1035         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Shape Transform",
1036                                  "Bone that defines the display transform of this custom shape");
1037         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1038         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1039
1040         /* bone groups */
1041         prop = RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
1042         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
1043         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1044         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
1045         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_index_get", "rna_PoseChannel_bone_group_index_set",
1046                                    "rna_PoseChannel_bone_group_index_range");
1047         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group)");
1048         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1049         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1050
1051         prop = RNA_def_property(srna, "bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1052         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1053         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1054         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_get",
1055                                        "rna_PoseChannel_bone_group_set", NULL, NULL);
1056         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group", "Bone Group this pose channel belongs to");
1057         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1058         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1059
1060         /* transform locks */
1061         prop = RNA_def_property(srna, "lock_location", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
1062         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_LOCX);
1063         RNA_def_property_array(prop, 3);
1064         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Location", "Lock editing of location in the interface");
1065         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1066         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1067         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1068
1069         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
1070         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTX);
1071         RNA_def_property_array(prop, 3);
1072         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation", "Lock editing of rotation in the interface");
1073         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1074         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1075         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1076
1077                 /* XXX this is sub-optimal - it really should be included above, but due to technical reasons
1078                  *     we can't do this! */
1079         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotation_w", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1080         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTW);
1081         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation (4D Angle)",
1082                                  "Lock editing of 'angle' component of four-component rotations in the interface");
1083         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1084         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1085         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1086
1087                 /* XXX this needs a better name */
1088         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotations_4d", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1089         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROT4D);
1090         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotations (4D)",
1091                                  "Lock editing of four component rotations by components (instead of as Eulers)");
1092         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1093         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1094
1095         prop = RNA_def_property(srna, "lock_scale", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
1096         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_SCALEX);
1097         RNA_def_property_array(prop, 3);
1098         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Scale", "Lock editing of scale in the interface");
1099         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1100         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1101         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1102
1103         RNA_api_pose_channel(srna);
1104 }
1105
1106 static void rna_def_pose_itasc(BlenderRNA *brna)
1107 {
1108         static const EnumPropertyItem prop_itasc_mode_items[] = {
1109                 {0, "ANIMATION", 0, "Animation",
1110                     "Stateless solver computing pose starting from current action and non-IK constraints"},
1111                 {ITASC_SIMULATION, "SIMULATION", 0, "Simulation",
1112                                    "Statefull solver running in real-time context and ignoring actions "
1113                                    "and non-IK constraints"},
1114                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
1115         static const EnumPropertyItem prop_itasc_reiteration_items[] = {
1116                 {0, "NEVER", 0, "Never", "The solver does not reiterate, not even on first frame (starts from rest pose)"},
1117                 {ITASC_INITIAL_REITERATION, "INITIAL", 0, "Initial",
1118                                             "The solver reiterates (converges) on the first frame but not on "
1119                                             "subsequent frame"},
1120                 {ITASC_INITIAL_REITERATION|ITASC_REITERATION, "ALWAYS", 0, "Always",
1121                                                               "The solver reiterates (converges) on all frames"},
1122                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
1123
1124         StructRNA *srna;
1125         PropertyRNA *prop;
1126
1127         srna = RNA_def_struct(brna, "Itasc", "IKParam");
1128         RNA_def_struct_sdna(srna, "bItasc");
1129         RNA_def_struct_ui_text(srna, "bItasc", "Parameters for the iTaSC IK solver");
1130
1131         prop = RNA_def_property(srna, "precision", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1132         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "precision");
1133         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,0.1f);
1134         RNA_def_property_ui_text(prop, "Precision", "Precision of convergence in case of reiteration");
1135         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1136
1137         prop = RNA_def_property(srna, "iterations", PROP_INT, PROP_NONE);
1138         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numiter");
1139         RNA_def_property_range(prop, 1.f,1000.f);
1140         RNA_def_property_ui_text(prop, "Iterations",
1141                                  "Maximum number of iterations for convergence in case of reiteration");
1142         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1143
1144         prop = RNA_def_property(srna, "step_count", PROP_INT, PROP_NONE);
1145         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numstep");
1146         RNA_def_property_range(prop, 1.f, 50.f);
1147         RNA_def_property_ui_text(prop, "Num steps", "Divide the frame interval into this many steps");
1148         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1149
1150         prop = RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1151         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1152         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_mode_items);
1153         RNA_def_property_ui_text(prop, "Mode", NULL);
1154         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1155
1156         prop = RNA_def_property(srna, "reiteration_method", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1157         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1158         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_reiteration_items);
1159         RNA_def_property_ui_text(prop, "Reiteration",
1160                                  "Defines if the solver is allowed to reiterate (converge until "
1161                                  "precision is met) on none, first or all frames");
1162         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1163
1164         prop = RNA_def_property(srna, "use_auto_step", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1165         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_AUTO_STEP);
1166         RNA_def_property_ui_text(prop, "Auto step",
1167                                  "Automatically determine the optimal number of steps for best "
1168                                  "performance/accuracy trade off");
1169         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1170
1171         prop = RNA_def_property(srna, "step_min", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1172         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "minstep");
1173         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,0.1f);
1174         RNA_def_property_ui_text(prop, "Min step", "Lower bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1175         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1176
1177         prop = RNA_def_property(srna, "step_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1178         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxstep");
1179         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1180         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max step", "Higher bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1181         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1182
1183         prop = RNA_def_property(srna, "feedback", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1184         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "feedback");
1185         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,100.0f);
1186         RNA_def_property_ui_text(prop, "Feedback",
1187                                  "Feedback coefficient for error correction, average response time is 1/feedback "
1188                                  "(default=20)");
1189         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1190
1191         prop = RNA_def_property(srna, "velocity_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1192         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxvel");
1193         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,100.0f);
1194         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max Velocity", "Maximum joint velocity in rad/s (default=50)");
1195         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1196
1197         prop = RNA_def_property(srna, "solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1198         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "solver");
1199         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_solver_items);
1200         RNA_def_property_ui_text(prop, "Solver", "Solving method selection: automatic damping or manual damping");
1201         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1202
1203         prop = RNA_def_property(srna, "damping_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1204         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampmax");
1205         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1206         RNA_def_property_ui_text(prop, "Damp",
1207                                  "Maximum damping coefficient when singular value is nearly 0 "
1208                                  "(higher values=more stability, less reactivity - default=0.5)");
1209         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1210
1211         prop = RNA_def_property(srna, "damping_epsilon", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1212         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampeps");
1213         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1214         RNA_def_property_ui_text(prop, "Epsilon",
1215                                  "Singular value under which damping is progressively applied "
1216                                  "(higher values=more stability, less reactivity - default=0.1)");
1217         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1218 }
1219
1220 static void rna_def_pose_ikparam(BlenderRNA *brna)
1221 {
1222         StructRNA *srna;
1223         PropertyRNA *prop;
1224
1225         srna = RNA_def_struct(brna, "IKParam", NULL);
1226         RNA_def_struct_sdna(srna, "bIKParam");
1227         RNA_def_struct_ui_text(srna, "IKParam", "Base type for IK solver parameters");
1228         RNA_def_struct_refine_func(srna, "rna_IKParam_refine");
1229
1230         prop = RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1231         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1232         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1233         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1234         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver",
1235                                  "IK solver for which these parameters are defined, 0 for Legacy, 1 for iTaSC");
1236 }
1237
1238 /* pose.bone_groups */
1239 static void rna_def_bone_groups(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
1240 {
1241         StructRNA *srna;
1242         PropertyRNA *prop;
1243
1244 /*      FunctionRNA *func; */
1245 /*      PropertyRNA *parm; */
1246
1247         RNA_def_property_srna(cprop, "BoneGroups");
1248         srna = RNA_def_struct(brna, "BoneGroups", NULL);
1249         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1250         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Groups", "Collection of bone groups");
1251
1252         prop = RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1253         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1254         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1255         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_get",
1256                                        "rna_Pose_active_bone_group_set", NULL, NULL);
1257         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group", "Active bone group for this pose");
1258         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1259
1260         prop = RNA_def_property(srna, "active_index", PROP_INT, PROP_NONE);
1261         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "active_group");
1262         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_index_get", "rna_Pose_active_bone_group_index_set",
1263                                    "rna_Pose_active_bone_group_index_range");
1264         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group Index", "Active index in bone groups array");
1265         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1266 }
1267
1268 static void rna_def_pose(BlenderRNA *brna)
1269 {
1270         StructRNA *srna;
1271         PropertyRNA *prop;
1272
1273         /* struct definition */
1274         srna = RNA_def_struct(brna, "Pose", NULL);
1275         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1276         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose", "A collection of pose channels, including settings for animating bones");
1277
1278         /* pose channels */
1279         prop = RNA_def_property(srna, "bones", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1280         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "chanbase", NULL);
1281         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1282         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Bones", "Individual pose bones for the armature");
1283                 /* can be removed, only for fast lookup */
1284         RNA_def_property_collection_funcs(prop, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, "rna_PoseBones_lookup_string", NULL);
1285
1286         /* bone groups */
1287         prop = RNA_def_property(srna, "bone_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1288         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "agroups", NULL);
1289         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1290         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Groups", "Groups of the bones");
1291         rna_def_bone_groups(brna, prop);
1292
1293         /* ik solvers */
1294         prop = RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1295         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1296         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Pose_ik_solver_set", NULL);
1297         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1298         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver",
1299                                  "Selection of IK solver for IK chain, current choice is 0 for Legacy, 1 for iTaSC");
1300         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_ik_solver_update");
1301
1302         prop = RNA_def_property(srna, "ik_param", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1303         RNA_def_property_struct_type(prop, "IKParam");
1304         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_ikparam_get", NULL, "rna_Pose_ikparam_typef", NULL);
1305         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1306         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Param", "Parameters for IK solver");
1307
1308         /* animviz */
1309         rna_def_animviz_common(srna);
1310
1311         /* RNA_api_pose(srna); */
1312 }
1313
1314 void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
1315 {
1316         rna_def_pose(brna);
1317         rna_def_pose_channel(brna);
1318         rna_def_pose_ikparam(brna);
1319         rna_def_pose_itasc(brna);
1320         rna_def_bone_group(brna);
1321 }
1322
1323 #endif