doxygen: add newline after \file
[blender.git] / intern / itasc / kdl / utilities / utility.cpp
1 /** \file itasc/kdl/utilities/utility.cpp
2  * \ingroup itasc
3  */
4 /** @file   utility.cpp
5  *  @author Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven
6  *  @version 
7  *      ORO_Geometry V0.2
8  *   
9  *  @par history
10  *   - changed layout of the comments to accomodate doxygen
11  */
12  
13 #include "utility.h"
14
15 namespace KDL {
16
17 int STREAMBUFFERSIZE=10000;
18 int MAXLENFILENAME = 255;
19 const double PI=       3.1415926535897932384626433832795;
20 const double deg2rad = 0.01745329251994329576923690768488;
21 const double rad2deg = 57.2957795130823208767981548141052;
22 double epsilon = 0.000001;
23 double epsilon2 = 0.000001*0.000001;
24 }