Fix [#32135] FRAMERATE: Framerate display is truncated in selection box.
[blender.git] / extern / recastnavigation / recast-capi.h
1 /*
2  *
3  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
6  * modify it under the terms of the GNU General Public License
7  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
8  * of the License, or (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
17  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
18  *
19  * The Original Code is Copyright (C) 2011 Blender Foundation.
20  * All rights reserved.
21  *
22  * Contributor(s): Sergey Sharybin
23  *
24  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
25  */
26
27 #ifndef RECAST_C_API_H
28 #define RECAST_C_API_H
29
30 // for size_t
31 #include <stddef.h>
32
33 #ifdef __cplusplus
34 extern "C" {
35 #endif
36
37 struct recast_polyMesh;
38 struct recast_polyMeshDetail;
39 struct recast_heightfield;
40 struct recast_compactHeightfield;
41 struct recast_contourSet;
42
43 enum recast_SpanFlags
44 {
45         RECAST_WALKABLE = 0x01,
46         RECAST_REACHABLE = 0x02
47 };
48
49 int recast_buildMeshAdjacency(unsigned short* polys, const int npolys,
50                         const int nverts, const int vertsPerPoly);
51
52 void recast_calcBounds(const float *verts, int nv, float *bmin, float *bmax);
53
54 void recast_calcGridSize(const float *bmin, const float *bmax, float cs, int *w, int *h);
55
56 struct recast_heightfield *recast_newHeightfield(void);
57
58 void recast_destroyHeightfield(struct recast_heightfield *heightfield);
59
60 int recast_createHeightfield(struct recast_heightfield *hf, int width, int height,
61                         const float *bmin, const float* bmax, float cs, float ch);
62
63 void recast_markWalkableTriangles(const float walkableSlopeAngle,const float *verts, int nv,
64                         const int *tris, int nt, unsigned char *flags);
65
66 void recast_rasterizeTriangles(const float *verts, int nv, const int *tris,
67                         const unsigned char *flags, int nt, struct recast_heightfield *solid);
68
69 void recast_filterLedgeSpans(const int walkableHeight, const int walkableClimb,
70                         struct recast_heightfield *solid);
71
72 void recast_filterWalkableLowHeightSpans(int walkableHeight, struct recast_heightfield *solid);
73
74 void recast_filterLowHangingWalkableObstacles(const int walkableClimb, struct recast_heightfield *solid);
75
76 struct recast_compactHeightfield *recast_newCompactHeightfield(void);
77
78 void recast_destroyCompactHeightfield(struct recast_compactHeightfield *compactHeightfield);
79
80 int recast_buildCompactHeightfield(const int walkableHeight, const int walkableClimb,
81                         struct recast_heightfield *hf, struct recast_compactHeightfield *chf);
82
83 int recast_erodeWalkableArea(int radius, struct recast_compactHeightfield *chf);
84
85 int recast_buildDistanceField(struct recast_compactHeightfield *chf);
86
87 int recast_buildRegions(struct recast_compactHeightfield *chf, int borderSize,
88         int minRegionSize, int mergeRegionSize);
89
90 /* Contour set */
91
92 struct recast_contourSet *recast_newContourSet(void);
93
94 void recast_destroyContourSet(struct recast_contourSet *contourSet);
95
96 int recast_buildContours(struct recast_compactHeightfield *chf,
97                         const float maxError, const int maxEdgeLen, struct recast_contourSet *cset);
98
99 /* Poly mesh */
100
101 struct recast_polyMesh *recast_newPolyMesh(void);
102
103 void recast_destroyPolyMesh(struct recast_polyMesh *polyMesh);
104
105 int recast_buildPolyMesh(struct recast_contourSet *cset, int nvp, struct recast_polyMesh *mesh);
106
107 unsigned short *recast_polyMeshGetVerts(struct recast_polyMesh *mesh, int *nverts);
108
109 void recast_polyMeshGetBoundbox(struct recast_polyMesh *mesh, float *bmin, float *bmax);
110
111 void recast_polyMeshGetCell(struct recast_polyMesh *mesh, float *cs, float *ch);
112
113 unsigned short *recast_polyMeshGetPolys(struct recast_polyMesh *mesh, int *npolys, int *nvp);
114
115 /* Poly mesh detail */
116
117 struct recast_polyMeshDetail *recast_newPolyMeshDetail(void);
118
119 void recast_destroyPolyMeshDetail(struct recast_polyMeshDetail *polyMeshDetail);
120
121 int recast_buildPolyMeshDetail(const struct recast_polyMesh *mesh, const struct recast_compactHeightfield *chf,
122                         const float sampleDist, const float sampleMaxError, struct recast_polyMeshDetail *dmesh);
123
124 float *recast_polyMeshDetailGetVerts(struct recast_polyMeshDetail *mesh, int *nverts);
125
126 unsigned char *recast_polyMeshDetailGetTris(struct recast_polyMeshDetail *mesh, int *ntris);
127
128 unsigned int *recast_polyMeshDetailGetMeshes(struct recast_polyMeshDetail *mesh, int *nmeshes);
129
130 /* utility function: quick sort reentrant */
131 typedef int     recast_cmp_t(void *ctx, const void *a, const void *b);
132
133 void recast_qsort(void *a, size_t n, size_t es, void *thunk, recast_cmp_t *cmp);
134
135 #ifdef __cplusplus
136 }
137 #endif
138
139 #endif // RECAST_C_API_H