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[blender.git] / source / kernel / gen_system / GEN_Matrix4x4.h
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2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): none yet.
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29 #ifndef GEN_MATRIX4X4
30 #define GEN_MATRIX4X4
31
32 #include "MT_Point3.h"
33
34 class GEN_Matrix4x4
35 {
36 public:
37         // creators.
38         GEN_Matrix4x4();
39         GEN_Matrix4x4(const float value[4][4]);
40         GEN_Matrix4x4(const double value[16]);
41         GEN_Matrix4x4(const GEN_Matrix4x4 & other);
42         GEN_Matrix4x4(const MT_Point3& orig,
43                                   const MT_Vector3& dir,
44                                   const MT_Vector3 up);
45
46         void Identity();
47         void SetMatrix(const GEN_Matrix4x4 & other);
48         double* getPointer();
49         const double* getPointer() const;
50         void setElem(int pos,double newvalue);
51
52         
53         MT_Vector3      GetRight() const;
54         MT_Vector3      GetUp() const;
55         MT_Vector3      GetDir() const;
56         MT_Point3       GetPos() const;
57         void            SetPos(const MT_Vector3 & v);
58
59         double& operator () (int row,int col)   { return m_V[col][row]; }
60         
61         static GEN_Matrix4x4 Perspective(MT_Scalar inLeft,
62                                                                          MT_Scalar inRight,
63                                                                          MT_Scalar inBottom,
64                                                                          MT_Scalar inTop,
65                                                                          MT_Scalar inNear,
66                                                                          MT_Scalar inFar);
67 protected:
68         union
69         {
70                 double m_V[4][4];
71                 double m_Vflat[16];
72         };
73 };
74
75 #endif //GEN_MATRIX4X4
76