added path traversal flag - BPATH_TRAVERSE_SKIP_MULTIFILE,
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_meshdata_types.h"
43 #include "DNA_ipo_types.h"
44
45 #include "BLI_blenlib.h"
46 #include "BLI_bpath.h"
47 #include "BLI_editVert.h"
48 #include "BLI_math.h"
49 #include "BLI_edgehash.h"
50 #include "BLI_utildefines.h"
51
52 #include "BKE_animsys.h"
53 #include "BKE_main.h"
54 #include "BKE_DerivedMesh.h"
55 #include "BKE_global.h"
56 #include "BKE_mesh.h"
57 #include "BKE_displist.h"
58 #include "BKE_library.h"
59 #include "BKE_material.h"
60 #include "BKE_modifier.h"
61 #include "BKE_multires.h"
62 #include "BKE_key.h"
63 /* these 2 are only used by conversion functions */
64 #include "BKE_curve.h"
65 /* -- */
66 #include "BKE_object.h"
67
68
69 EditMesh *BKE_mesh_get_editmesh(Mesh *me)
70 {
71         return me->edit_mesh;
72 }
73
74 void BKE_mesh_end_editmesh(Mesh *UNUSED(me), EditMesh *UNUSED(em))
75 {
76 }
77
78
79 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me)
80 {
81         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
82         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
83         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
84
85         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
86
87         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
88         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
89         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
90 }
91
92 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
93  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
94  * we need a more generic method, like the expand() functions in
95  * readfile.c */
96
97 void unlink_mesh(Mesh *me)
98 {
99         int a;
100         
101         if(me==NULL) return;
102         
103         for(a=0; a<me->totcol; a++) {
104                 if(me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
105                 me->mat[a]= NULL;
106         }
107
108         if(me->key) {
109                    me->key->id.us--;
110                 if (me->key->id.us == 0 && me->key->ipo )
111                         me->key->ipo->id.us--;
112         }
113         me->key= NULL;
114         
115         if(me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
116 }
117
118
119 /* do not free mesh itself */
120 void free_mesh(Mesh *me)
121 {
122         unlink_mesh(me);
123
124         if(me->pv) {
125                 if(me->pv->vert_map) MEM_freeN(me->pv->vert_map);
126                 if(me->pv->edge_map) MEM_freeN(me->pv->edge_map);
127                 if(me->pv->old_faces) MEM_freeN(me->pv->old_faces);
128                 if(me->pv->old_edges) MEM_freeN(me->pv->old_edges);
129                 me->totvert= me->pv->totvert;
130                 me->totedge= me->pv->totedge;
131                 me->totface= me->pv->totface;
132                 MEM_freeN(me->pv);
133         }
134
135         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
136         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
137         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
138         
139         if(me->adt) {
140                 BKE_free_animdata(&me->id);
141                 me->adt= NULL;
142         }
143         
144         if(me->mat) MEM_freeN(me->mat);
145         
146         if(me->bb) MEM_freeN(me->bb);
147         if(me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
148         if(me->edit_mesh) MEM_freeN(me->edit_mesh);
149 }
150
151 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
152 {
153         /* Assumes dst is already set up */
154         int i;
155
156         if (!src || !dst)
157                 return;
158
159         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
160         
161         for (i=0; i<copycount; i++){
162                 if (src[i].dw){
163                         dst[i].dw = MEM_callocN (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
164                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
165                 }
166         }
167
168 }
169
170 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
171 {
172         /* Instead of freeing the verts directly,
173         call this function to delete any special
174         vert data */
175         int     i;
176
177         if (!dvert)
178                 return;
179
180         /* Free any special data from the verts */
181         for (i=0; i<totvert; i++){
182                 if (dvert[i].dw) MEM_freeN (dvert[i].dw);
183         }
184         MEM_freeN (dvert);
185 }
186
187 Mesh *add_mesh(const char *name)
188 {
189         Mesh *me;
190         
191         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
192         
193         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
194         me->smoothresh= 30;
195         me->texflag= AUTOSPACE;
196         me->flag= ME_TWOSIDED;
197         me->bb= unit_boundbox();
198         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
199         
200         return me;
201 }
202
203 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
204 {
205         Mesh *men;
206         MTFace *tface;
207         int a, i;
208         
209         men= copy_libblock(me);
210         
211         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
212         for(a=0; a<men->totcol; a++) {
213                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
214         }
215         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
216
217         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
218         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
219         CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
220         mesh_update_customdata_pointers(men);
221
222         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
223         for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
224                 if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
225                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
226
227                         for(a=0; a<me->totface; a++, tface++)
228                                 if(tface->tpage)
229                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
230                 }
231         }
232         
233         men->mselect= NULL;
234         men->edit_mesh= NULL;
235         men->pv= NULL; /* looks like this is no-longer supported but NULL just incase */
236
237         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
238         
239         men->key= copy_key(me->key);
240         if(men->key) men->key->from= (ID *)men;
241
242         return men;
243 }
244
245 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
246 {
247         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
248
249         if(me->mtface) {
250                 MTFace *tface;
251                 int a, i;
252
253                 for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
254                         if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
255                                 tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
256
257                                 for(a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
258                                         if(tface->tpage) {
259                                                 id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
260                                         }
261                                 }
262                         }
263                 }
264         }
265
266         if(me->mat) {
267                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
268         }
269 }
270
271 void make_local_mesh(Mesh *me)
272 {
273         Main *bmain= G.main;
274         Object *ob;
275         int is_local= FALSE, is_lib= FALSE;
276
277         /* - only lib users: do nothing
278          * - only local users: set flag
279          * - mixed: make copy
280          */
281
282         if(me->id.lib==NULL) return;
283         if(me->id.us==1) {
284                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
285                 expand_local_mesh(me);
286                 return;
287         }
288
289         for(ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, is_lib, is_local); ob= ob->id.next) {
290                 if(me == ob->data) {
291                         if(ob->id.lib) is_lib= TRUE;
292                         else is_local= TRUE;
293                 }
294         }
295
296         if(is_local && is_lib == FALSE) {
297                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
298                 expand_local_mesh(me);
299         }
300         else if(is_local && is_lib) {
301                 Mesh *men= copy_mesh(me);
302                 men->id.us= 0;
303
304
305                 /* Remap paths of new ID using old library as base. */
306                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, &men->id);
307
308                 for(ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
309                         if(me == ob->data) {
310                                 if(ob->id.lib==NULL) {
311                                         set_mesh(ob, men);
312                                 }
313                         }
314                 }
315         }
316 }
317
318 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
319 {
320         BoundBox *bb;
321         float min[3], max[3];
322         float mloc[3], msize[3];
323         
324         if(me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
325         bb= me->bb;
326
327         if (!loc) loc= mloc;
328         if (!size) size= msize;
329         
330         INIT_MINMAX(min, max);
331         if(!minmax_mesh(me, min, max)) {
332                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
333                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
334         }
335
336         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
337                 
338         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
339         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
340         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
341         
342         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
343 }
344
345 void tex_space_mesh(Mesh *me)
346 {
347         float loc[3], size[3];
348         int a;
349
350         boundbox_mesh(me, loc, size);
351
352         if(me->texflag & AUTOSPACE) {
353                 for (a=0; a<3; a++) {
354                         if(size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
355                         else if(size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
356                         else if(size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
357                 }
358
359                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
360                 copy_v3_v3(me->size, size);
361                 zero_v3(me->rot);
362         }
363 }
364
365 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
366 {
367         Mesh *me= ob->data;
368
369         if(ob->bb)
370                 return ob->bb;
371
372         if (!me->bb)
373                 tex_space_mesh(me);
374
375         return me->bb;
376 }
377
378 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float *loc_r, float *rot_r, float *size_r)
379 {
380         if (!me->bb) {
381                 tex_space_mesh(me);
382         }
383
384         if (loc_r) VECCOPY(loc_r, me->loc);
385         if (rot_r) VECCOPY(rot_r, me->rot);
386         if (size_r) VECCOPY(size_r, me->size);
387 }
388
389 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
390 {
391         Mesh *me = ob->data;
392         MVert *mvert = NULL;
393         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
394         int a, totvert;
395         float (*vcos)[3] = NULL;
396
397         /* Get appropriate vertex coordinates */
398         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
399         mvert = tme->mvert;
400         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
401
402         for(a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
403                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
404         }
405
406         return (float*)vcos;
407 }
408
409 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
410 {
411         float loc[3], size[3];
412         int a;
413
414         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
415
416         if(invert) {
417                 for(a=0; a<totvert; a++) {
418                         float *co = orco[a];
419                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
420                 }
421         }
422         else {
423                 for(a=0; a<totvert; a++) {
424                         float *co = orco[a];
425                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
426                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
427                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
428                 }
429         }
430 }
431
432 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
433    this is necessary to make the if(mface->v4) check for quads work */
434 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
435 {
436         /* first test if the face is legal */
437         if((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
438                 mface->v4= 0;
439                 nr--;
440         }
441         if((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
442                 mface->v3= mface->v4;
443                 mface->v4= 0;
444                 nr--;
445         }
446         if(mface->v1==mface->v2) {
447                 mface->v2= mface->v3;
448                 mface->v3= mface->v4;
449                 mface->v4= 0;
450                 nr--;
451         }
452
453         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
454         if(nr==3) {
455                 if(
456                 /* real edges */
457                         mface->v1==mface->v2 ||
458                         mface->v2==mface->v3 ||
459                         mface->v3==mface->v1
460                 ) {
461                         return 0;
462                 }
463         }
464         else if(nr==4) {
465                 if(
466                 /* real edges */
467                         mface->v1==mface->v2 ||
468                         mface->v2==mface->v3 ||
469                         mface->v3==mface->v4 ||
470                         mface->v4==mface->v1 ||
471                 /* across the face */
472                         mface->v1==mface->v3 ||
473                         mface->v2==mface->v4
474                 ) {
475                         return 0;
476                 }
477         }
478
479         /* prevent a zero at wrong index location */
480         if(nr==3) {
481                 if(mface->v3==0) {
482                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
483
484                         SWAP(int, mface->v1, mface->v2);
485                         SWAP(int, mface->v2, mface->v3);
486
487                         if(fdata)
488                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
489                 }
490         }
491         else if(nr==4) {
492                 if(mface->v3==0 || mface->v4==0) {
493                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
494
495                         SWAP(int, mface->v1, mface->v3);
496                         SWAP(int, mface->v2, mface->v4);
497
498                         if(fdata)
499                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
500                 }
501         }
502
503         return nr;
504 }
505
506 Mesh *get_mesh(Object *ob)
507 {
508         
509         if(ob==NULL) return NULL;
510         if(ob->type==OB_MESH) return ob->data;
511         else return NULL;
512 }
513
514 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
515 {
516         Mesh *old=NULL;
517
518         multires_force_update(ob);
519         
520         if(ob==NULL) return;
521         
522         if(ob->type==OB_MESH) {
523                 old= ob->data;
524                 if (old)
525                         old->id.us--;
526                 ob->data= me;
527                 id_us_plus((ID *)me);
528         }
529         
530         test_object_materials((ID *)me);
531
532         test_object_modifiers(ob);
533 }
534
535 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
536
537 struct edgesort {
538         int v1, v2;
539         short is_loose, is_draw;
540 };
541
542 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
543 static void to_edgesort(struct edgesort *ed, int v1, int v2, short is_loose, short is_draw)
544 {
545         if(v1<v2) {
546                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
547         }
548         else {
549                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
550         }
551         ed->is_loose= is_loose;
552         ed->is_draw= is_draw;
553 }
554
555 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
556 {
557         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
558
559         if( x1->v1 > x2->v1) return 1;
560         else if( x1->v1 < x2->v1) return -1;
561         else if( x1->v2 > x2->v2) return 1;
562         else if( x1->v2 < x2->v2) return -1;
563         
564         return 0;
565 }
566
567 static void mfaces_strip_loose(MFace *mface, int *totface)
568 {
569         int a,b;
570
571         for (a=b=0; a<*totface; a++) {
572                 if (mface[a].v3) {
573                         if (a!=b) {
574                                 memcpy(&mface[b],&mface[a],sizeof(mface[b]));
575                         }
576                         b++;
577                 }
578         }
579
580         *totface= b;
581 }
582
583 /* Create edges based on known verts and faces */
584 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, int UNUSED(totvert), int totface,
585         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
586 {
587         MFace *mface;
588         MEdge *medge;
589         struct edgesort *edsort, *ed;
590         int a, totedge=0, final=0;
591
592         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
593
594         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
595                 if(mface->v4) totedge+=4;
596                 else if(mface->v3) totedge+=3;
597                 else totedge+=1;
598         }
599
600         if(totedge==0) {
601                 /* flag that mesh has edges */
602                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
603                 (*_totedge) = 0;
604                 return;
605         }
606
607         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
608
609         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
610                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
611                 if(mface->v4) {
612                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
613                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
614                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
615                 }
616                 else if(mface->v3) {
617                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
618                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
619                 }
620         }
621
622         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
623
624         /* count final amount */
625         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
626                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
627                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
628         }
629         final++;
630
631         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
632         (*_totedge)= final;
633
634         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
635                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
636                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
637                         medge->v1= ed->v1;
638                         medge->v2= ed->v2;
639                         if(old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
640                         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
641
642                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
643                          * with cyclic curves */
644                         if(ed->v1+1 != ed->v2) {
645                                 SWAP(int, medge->v1, medge->v2);
646                         }
647                         medge++;
648                 }
649                 else {
650                         /* equal edge, we merge the drawflag */
651                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
652                 }
653         }
654         /* last edge */
655         medge->v1= ed->v1;
656         medge->v2= ed->v2;
657         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
658         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
659         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
660
661         MEM_freeN(edsort);
662 }
663
664 void make_edges(Mesh *me, int old)
665 {
666         MEdge *medge;
667         int totedge=0;
668
669         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->totvert, me->totface, old, &medge, &totedge);
670         if(totedge==0) {
671                 /* flag that mesh has edges */
672                 me->medge = medge;
673                 me->totedge = 0;
674                 return;
675         }
676
677         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
678         me->medge= medge;
679         me->totedge= totedge;
680
681         mesh_strip_loose_faces(me);
682 }
683
684 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
685 {
686         int a,b;
687
688         for (a=b=0; a<me->totface; a++) {
689                 if (me->mface[a].v3) {
690                         if (a!=b) {
691                                 memcpy(&me->mface[b],&me->mface[a],sizeof(me->mface[b]));
692                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
693                                 CustomData_free_elem(&me->fdata, a, 1);
694                         }
695                         b++;
696                 }
697         }
698         me->totface = b;
699 }
700
701 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
702 {
703         int a,b;
704
705         for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
706                 if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
707                         if (a!=b) {
708                                 memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
709                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
710                                 CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
711                         }
712                         b++;
713                 }
714         }
715         me->totedge = b;
716 }
717
718 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
719 {
720         DispList *dl;
721         MVert *mvert;
722         MFace *mface;
723         float *nors, *verts;
724         int a, *index;
725         
726         dl= lb->first;
727         if(dl==NULL) return;
728
729         if(dl->type==DL_INDEX4) {
730                 me->totvert= dl->nr;
731                 me->totface= dl->parts;
732                 
733                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
734                 mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
735                 me->mvert= mvert;
736                 me->mface= mface;
737
738                 a= dl->nr;
739                 nors= dl->nors;
740                 verts= dl->verts;
741                 while(a--) {
742                         VECCOPY(mvert->co, verts);
743                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
744                         mvert++;
745                         nors+= 3;
746                         verts+= 3;
747                 }
748                 
749                 a= dl->parts;
750                 index= dl->index;
751                 while(a--) {
752                         mface->v1= index[0];
753                         mface->v2= index[1];
754                         mface->v3= index[2];
755                         mface->v4= index[3];
756                         mface->flag= ME_SMOOTH;
757
758                         test_index_face(mface, NULL, 0, (mface->v3==mface->v4)? 3: 4);
759
760                         mface++;
761                         index+= 4;
762                 }
763
764                 make_edges(me, 0);      // all edges
765         }       
766 }
767
768 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
769 /* return non-zero on error */
770 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
771         MEdge **alledge, int *totedge, MFace **allface, int *totface)
772 {
773         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
774                 allvert, totvert, alledge, totedge, allface, totface);
775 }
776
777 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
778 /* use specified dispbase  */
779 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int *_totvert,
780         MEdge **alledge, int *_totedge, MFace **allface, int *_totface)
781 {
782         DispList *dl;
783         Curve *cu;
784         MVert *mvert;
785         MFace *mface;
786         float *data;
787         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totvlak=0;
788         int p1, p2, p3, p4, *index;
789         int conv_polys= 0;
790
791         cu= ob->data;
792
793         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
794         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
795
796         /* count */
797         dl= dispbase->first;
798         while(dl) {
799                 if(dl->type==DL_SEGM) {
800                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
801                         totvlak+= dl->parts*(dl->nr-1);
802                 }
803                 else if(dl->type==DL_POLY) {
804                         if(conv_polys) {
805                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
806                                 totvlak+= dl->parts*dl->nr;
807                         }
808                 }
809                 else if(dl->type==DL_SURF) {
810                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
811                         totvlak+= (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
812                 }
813                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
814                         totvert+= dl->nr;
815                         totvlak+= dl->parts;
816                 }
817                 dl= dl->next;
818         }
819
820         if(totvert==0) {
821                 /* error("can't convert"); */
822                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
823                 return -1;
824         }
825
826         *allvert= mvert= MEM_callocN(sizeof (MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
827         *allface= mface= MEM_callocN(sizeof (MFace) * totvlak, "nurbs_init mface");
828
829         /* verts and faces */
830         vertcount= 0;
831
832         dl= dispbase->first;
833         while(dl) {
834                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
835
836                 if(dl->type==DL_SEGM) {
837                         startvert= vertcount;
838                         a= dl->parts*dl->nr;
839                         data= dl->verts;
840                         while(a--) {
841                                 VECCOPY(mvert->co, data);
842                                 data+=3;
843                                 vertcount++;
844                                 mvert++;
845                         }
846
847                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
848                                 ofs= a*dl->nr;
849                                 for(b=1; b<dl->nr; b++) {
850                                         mface->v1= startvert+ofs+b-1;
851                                         mface->v2= startvert+ofs+b;
852                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
853                                         mface++;
854                                 }
855                         }
856
857                 }
858                 else if(dl->type==DL_POLY) {
859                         if(conv_polys) {
860                                 startvert= vertcount;
861                                 a= dl->parts*dl->nr;
862                                 data= dl->verts;
863                                 while(a--) {
864                                         VECCOPY(mvert->co, data);
865                                         data+=3;
866                                         vertcount++;
867                                         mvert++;
868                                 }
869
870                                 for(a=0; a<dl->parts; a++) {
871                                         ofs= a*dl->nr;
872                                         for(b=0; b<dl->nr; b++) {
873                                                 mface->v1= startvert+ofs+b;
874                                                 if(b==dl->nr-1) mface->v2= startvert+ofs;
875                                                 else mface->v2= startvert+ofs+b+1;
876                                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
877                                                 mface++;
878                                         }
879                                 }
880                         }
881                 }
882                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
883                         startvert= vertcount;
884                         a= dl->nr;
885                         data= dl->verts;
886                         while(a--) {
887                                 VECCOPY(mvert->co, data);
888                                 data+=3;
889                                 vertcount++;
890                                 mvert++;
891                         }
892
893                         a= dl->parts;
894                         index= dl->index;
895                         while(a--) {
896                                 mface->v1= startvert+index[0];
897                                 mface->v2= startvert+index[2];
898                                 mface->v3= startvert+index[1];
899                                 mface->v4= 0;
900                                 mface->mat_nr= dl->col;
901                                 test_index_face(mface, NULL, 0, 3);
902
903                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
904                                 mface++;
905                                 index+= 3;
906                         }
907
908
909                 }
910                 else if(dl->type==DL_SURF) {
911                         startvert= vertcount;
912                         a= dl->parts*dl->nr;
913                         data= dl->verts;
914                         while(a--) {
915                                 VECCOPY(mvert->co, data);
916                                 data+=3;
917                                 vertcount++;
918                                 mvert++;
919                         }
920
921                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
922
923                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
924
925                                 if(dl->flag & DL_CYCL_U) {                      /* p2 -> p1 -> */
926                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
927                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
928                                         p3= p1+ dl->nr;
929                                         p4= p2+ dl->nr;
930                                         b= 0;
931                                 }
932                                 else {
933                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
934                                         p1= p2+1;
935                                         p4= p2+ dl->nr;
936                                         p3= p1+ dl->nr;
937                                         b= 1;
938                                 }
939                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
940                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
941                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
942                                 }
943
944                                 for(; b<dl->nr; b++) {
945                                         mface->v1= p1;
946                                         mface->v2= p3;
947                                         mface->v3= p4;
948                                         mface->v4= p2;
949                                         mface->mat_nr= dl->col;
950                                         test_index_face(mface, NULL, 0, 4);
951
952                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
953                                         mface++;
954
955                                         p4= p3;
956                                         p3++;
957                                         p2= p1;
958                                         p1++;
959                                 }
960                         }
961
962                 }
963
964                 dl= dl->next;
965         }
966
967         *_totvert= totvert;
968         *_totface= totvlak;
969
970         make_edges_mdata(*allvert, *allface, totvert, totvlak, 0, alledge, _totedge);
971         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
972
973         return 0;
974 }
975
976 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
977 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
978 {
979         Main *bmain= G.main;
980         Object *ob1;
981         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
982         Mesh *me;
983         Curve *cu;
984         MVert *allvert= NULL;
985         MEdge *alledge= NULL;
986         MFace *allface= NULL;
987         int totvert, totedge, totface;
988
989         cu= ob->data;
990
991         if (dm == NULL) {
992                 if (nurbs_to_mdata (ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allface, &totface) != 0) {
993                         /* Error initializing */
994                         return;
995                 }
996
997                 /* make mesh */
998                 me= add_mesh("Mesh");
999                 me->totvert= totvert;
1000                 me->totface= totface;
1001                 me->totedge= totedge;
1002
1003                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1004                 me->mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, allface, me->totface);
1005                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1006
1007                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mface, me->totface, NULL);
1008         } else {
1009                 me= add_mesh("Mesh");
1010                 DM_to_mesh(dm, me);
1011         }
1012
1013         me->totcol= cu->totcol;
1014         me->mat= cu->mat;
1015
1016         tex_space_mesh(me);
1017
1018         cu->mat= NULL;
1019         cu->totcol= 0;
1020
1021         if(ob->data) {
1022                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1023         }
1024         ob->data= me;
1025         ob->type= OB_MESH;
1026
1027         /* other users */
1028         ob1= bmain->object.first;
1029         while(ob1) {
1030                 if(ob1->data==cu) {
1031                         ob1->type= OB_MESH;
1032                 
1033                         ob1->data= ob->data;
1034                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1035                 }
1036                 ob1= ob1->id.next;
1037         }
1038 }
1039
1040 typedef struct EdgeLink {
1041         Link *next, *prev;
1042         void *edge;
1043 } EdgeLink;
1044
1045 typedef struct VertLink {
1046         Link *next, *prev;
1047         int index;
1048 } VertLink;
1049
1050 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1051 {
1052         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1053         vl->index = index;
1054         BLI_addhead(lb, vl);
1055 }
1056
1057 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1058 {
1059         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1060         vl->index = index;
1061         BLI_addtail(lb, vl);
1062 }
1063
1064 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1065 {
1066         /* make new mesh data from the original copy */
1067         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1068
1069         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1070         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1071         MFace *mf,  *mface= dm->getFaceArray(dm);
1072
1073         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1074         int totface = dm->getNumFaces(dm);
1075         int totedges = 0;
1076         int i, needsFree = 0;
1077
1078         /* only to detect edge polylines */
1079         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1080         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1081
1082
1083         ListBase edges = {NULL, NULL};
1084
1085         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1086         mf= mface;
1087         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1088                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1089                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1090                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1091                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1092
1093                 if (mf->v4) {
1094                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1095                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1096                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1097                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1098                 } else {
1099                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1100                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1101                 }
1102         }
1103
1104         med= medge;
1105         for(i=0; i<totedge; i++, med++) {
1106                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1107                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1108
1109                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1110                         edl->edge= med;
1111
1112                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1113                 }
1114         }
1115         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1116         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1117
1118         if(edges.first) {
1119                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1120                 cu->flag |= CU_3D;
1121
1122                 while(edges.first) {
1123                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1124
1125                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1126                         int closed = FALSE;
1127                         int totpoly= 0;
1128                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1129                         int startVert= med_current->v1;
1130                         int endVert= med_current->v2;
1131                         int ok= TRUE;
1132
1133                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1134                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1135                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1136
1137                         while(ok) { /* while connected edges are found... */
1138                                 ok = FALSE;
1139                                 i= totedges;
1140                                 while(i) {
1141                                         EdgeLink *edl;
1142
1143                                         i-=1;
1144                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1145                                         med= edl->edge;
1146
1147                                         if(med->v1==endVert) {
1148                                                 endVert = med->v2;
1149                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1150                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1151                                                 ok= TRUE;
1152                                         }
1153                                         else if(med->v2==endVert) {
1154                                                 endVert = med->v1;
1155                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1156                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1157                                                 ok= TRUE;
1158                                         }
1159                                         else if(med->v1==startVert) {
1160                                                 startVert = med->v2;
1161                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1162                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1163                                                 ok= TRUE;
1164                                         }
1165                                         else if(med->v2==startVert) {
1166                                                 startVert = med->v1;
1167                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1168                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1169                                                 ok= TRUE;
1170                                         }
1171                                 }
1172                         }
1173
1174                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1175                         if(startVert==endVert) {
1176                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1177                                 totpoly--;
1178                                 closed = TRUE;
1179                         }
1180
1181                         /* --- nurbs --- */
1182                         {
1183                                 Nurb *nu;
1184                                 BPoint *bp;
1185                                 VertLink *vl;
1186
1187                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1188                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1189
1190                                 nu->pntsu= totpoly;
1191                                 nu->pntsv= 1;
1192                                 nu->orderu= 4;
1193                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1194                                 nu->resolu= 12;
1195
1196                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1197
1198                                 /* add points */
1199                                 vl= polyline.first;
1200                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1201                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1202                                         bp->f1= SELECT;
1203                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1204                                 }
1205                                 BLI_freelistN(&polyline);
1206
1207                                 /* add nurb to curve */
1208                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1209                         }
1210                         /* --- done with nurbs --- */
1211                 }
1212
1213                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1214                 ob->data= cu;
1215                 ob->type= OB_CURVE;
1216
1217                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1218                 needsFree= 1;
1219         }
1220
1221         dm->needsFree = needsFree;
1222         dm->release(dm);
1223
1224         if (needsFree) {
1225                 ob->derivedFinal = NULL;
1226
1227                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1228                 if(ob->bb) {
1229                         MEM_freeN(ob->bb);
1230                         ob->bb= NULL;
1231                 }
1232         }
1233 }
1234
1235 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1236 {
1237         MFace *mf;
1238         int i;
1239
1240         for (i=0, mf=me->mface; i<me->totface; i++, mf++) {
1241                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1242                         mf->mat_nr--;
1243         }
1244 }
1245
1246 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1247 {
1248         Mesh *me = meshOb->data;
1249         int i;
1250
1251         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1252                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1253
1254                 if (enableSmooth) {
1255                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1256                 } else {
1257                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1258                 }
1259         }
1260
1261         mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mface, me->totface, NULL);
1262 }
1263
1264 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3]) 
1265 {
1266         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1267         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1268         int i;
1269
1270         for(i=0; i<numFaces; i++) {
1271                 MFace *mf= &mfaces[i];
1272                 float *f_no= fnors[i];
1273                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1274                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1275
1276                 if(mf->v4)
1277                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1278                 else
1279                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1280
1281                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1282                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1283         }
1284
1285         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1286         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1287                 MVert *mv= &mverts[i];
1288                 float *no= tnorms[i];
1289                 
1290                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1291                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1292
1293                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1294         }
1295         
1296         MEM_freeN(tnorms);
1297
1298         if(fnors != faceNors_r)
1299                 MEM_freeN(fnors);
1300 }
1301
1302 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
1303 {
1304         int i, numVerts = me->totvert;
1305         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
1306         
1307         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
1308         for (i=0; i<numVerts; i++)
1309                 VECCOPY(cos[i], me->mvert[i].co);
1310         
1311         return cos;
1312 }
1313
1314 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MFace *mface, struct MTFace *tface, unsigned int totface, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
1315 {
1316         UvVertMap *vmap;
1317         UvMapVert *buf;
1318         MFace *mf;
1319         unsigned int a;
1320         int     i, totuv, nverts;
1321
1322         totuv = 0;
1323
1324         /* generate UvMapVert array */
1325         mf= mface;
1326         for(a=0; a<totface; a++, mf++)
1327                 if(!selected || (!(mf->flag & ME_HIDE) && (mf->flag & ME_FACE_SEL)))
1328                         totuv += (mf->v4)? 4: 3;
1329                 
1330         if(totuv==0)
1331                 return NULL;
1332         
1333         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
1334         if (!vmap)
1335                 return NULL;
1336
1337         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
1338         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
1339
1340         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
1341                 free_uv_vert_map(vmap);
1342                 return NULL;
1343         }
1344
1345         mf= mface;
1346         for(a=0; a<totface; a++, mf++) {
1347                 if(!selected || (!(mf->flag & ME_HIDE) && (mf->flag & ME_FACE_SEL))) {
1348                         nverts= (mf->v4)? 4: 3;
1349
1350                         for(i=0; i<nverts; i++) {
1351                                 buf->tfindex= i;
1352                                 buf->f= a;
1353                                 buf->separate = 0;
1354                                 buf->next= vmap->vert[*(&mf->v1 + i)];
1355                                 vmap->vert[*(&mf->v1 + i)]= buf;
1356                                 buf++;
1357                         }
1358                 }
1359         }
1360         
1361         /* sort individual uvs for each vert */
1362         for(a=0; a<totvert; a++) {
1363                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
1364                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
1365                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
1366
1367                 while(vlist) {
1368                         v= vlist;
1369                         vlist= vlist->next;
1370                         v->next= newvlist;
1371                         newvlist= v;
1372
1373                         uv= tface[v->f].uv[v->tfindex];
1374                         lastv= NULL;
1375                         iterv= vlist;
1376
1377                         while(iterv) {
1378                                 next= iterv->next;
1379
1380                                 uv2= tface[iterv->f].uv[iterv->tfindex];
1381                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
1382
1383
1384                                 if(fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
1385                                         if(lastv) lastv->next= next;
1386                                         else vlist= next;
1387                                         iterv->next= newvlist;
1388                                         newvlist= iterv;
1389                                 }
1390                                 else
1391                                         lastv=iterv;
1392
1393                                 iterv= next;
1394                         }
1395
1396                         newvlist->separate = 1;
1397                 }
1398
1399                 vmap->vert[a]= newvlist;
1400         }
1401         
1402         return vmap;
1403 }
1404
1405 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
1406 {
1407         return vmap->vert[v];
1408 }
1409
1410 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
1411 {
1412         if (vmap) {
1413                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
1414                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
1415                 MEM_freeN(vmap);
1416         }
1417 }
1418
1419 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
1420    of faces that use that vertex as a corner. The lists are allocated
1421    from one memory pool. */
1422 void create_vert_face_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MFace *mface, const int totvert, const int totface)
1423 {
1424         int i,j;
1425         IndexNode *node = NULL;
1426         
1427         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
1428         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totface*4, "vert face map mem");
1429         node = *mem;
1430         
1431         /* Find the users */
1432         for(i = 0; i < totface; ++i){
1433                 for(j = 0; j < (mface[i].v4?4:3); ++j, ++node) {
1434                         node->index = i;
1435                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&mface[i]))[j]], node);
1436                 }
1437         }
1438 }
1439
1440 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
1441    of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
1442    from one memory pool. */
1443 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
1444 {
1445         int i, j;
1446         IndexNode *node = NULL;
1447  
1448         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
1449         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
1450         node = *mem;
1451
1452         /* Find the users */
1453         for(i = 0; i < totedge; ++i){
1454                 for(j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
1455                         node->index = i;
1456                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
1457                 }
1458         }
1459 }
1460
1461 /* Partial Mesh Visibility */
1462 PartialVisibility *mesh_pmv_copy(PartialVisibility *pmv)
1463 {
1464         PartialVisibility *n= MEM_dupallocN(pmv);
1465         n->vert_map= MEM_dupallocN(pmv->vert_map);
1466         n->edge_map= MEM_dupallocN(pmv->edge_map);
1467         n->old_edges= MEM_dupallocN(pmv->old_edges);
1468         n->old_faces= MEM_dupallocN(pmv->old_faces);
1469         return n;
1470 }
1471
1472 void mesh_pmv_free(PartialVisibility *pv)
1473 {
1474         MEM_freeN(pv->vert_map);
1475         MEM_freeN(pv->edge_map);
1476         MEM_freeN(pv->old_faces);
1477         MEM_freeN(pv->old_edges);
1478         MEM_freeN(pv);
1479 }
1480
1481 void mesh_pmv_revert(Mesh *me)
1482 {
1483         if(me->pv) {
1484                 unsigned i;
1485                 MVert *nve, *old_verts;
1486                 
1487                 /* Reorder vertices */
1488                 nve= me->mvert;
1489                 old_verts = MEM_mallocN(sizeof(MVert)*me->pv->totvert,"PMV revert verts");
1490                 for(i=0; i<me->pv->totvert; ++i)
1491                         old_verts[i]= nve[me->pv->vert_map[i]];
1492
1493                 /* Restore verts, edges and faces */
1494                 CustomData_free_layer_active(&me->vdata, CD_MVERT, me->totvert);
1495                 CustomData_free_layer_active(&me->edata, CD_MEDGE, me->totedge);
1496                 CustomData_free_layer_active(&me->fdata, CD_MFACE, me->totface);
1497
1498                 CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, old_verts, me->pv->totvert);
1499                 CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, me->pv->old_edges, me->pv->totedge);
1500                 CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, me->pv->old_faces, me->pv->totface);
1501                 mesh_update_customdata_pointers(me);
1502
1503                 me->totvert= me->pv->totvert;
1504                 me->totedge= me->pv->totedge;
1505                 me->totface= me->pv->totface;
1506
1507                 me->pv->old_edges= NULL;
1508                 me->pv->old_faces= NULL;
1509
1510                 /* Free maps */
1511                 MEM_freeN(me->pv->edge_map);
1512                 me->pv->edge_map= NULL;
1513                 MEM_freeN(me->pv->vert_map);
1514                 me->pv->vert_map= NULL;
1515         }
1516 }
1517
1518 void mesh_pmv_off(Mesh *me)
1519 {
1520         if(me->pv) {
1521                 mesh_pmv_revert(me);
1522                 MEM_freeN(me->pv);
1523                 me->pv= NULL;
1524         }
1525 }
1526
1527 /* basic vertex data functions */
1528 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
1529 {
1530         int i= me->totvert;
1531         MVert *mvert;
1532         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1533                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
1534         }
1535         
1536         return (me->totvert != 0);
1537 }
1538
1539 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
1540 {
1541         int i= me->totvert;
1542         MVert *mvert;
1543         zero_v3(cent);
1544         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1545                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
1546         }
1547         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
1548         if(me->totvert) {
1549                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
1550         }
1551
1552         return (me->totvert != 0);
1553 }
1554
1555 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
1556 {
1557         float min[3], max[3];
1558         INIT_MINMAX(min, max);
1559         if(minmax_mesh(me, min, max)) {
1560                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
1561                 return 1;
1562         }
1563
1564         return 0;
1565 }
1566
1567 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
1568 {
1569         int i= me->totvert;
1570         MVert *mvert;
1571         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1572                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
1573         }
1574         
1575         if (do_keys && me->key) {
1576                 KeyBlock *kb;
1577                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
1578                         float *fp= kb->data;
1579                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
1580                                 add_v3_v3(fp, offset);
1581                         }
1582                 }
1583         }
1584 }
1585
1586
1587 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
1588 {
1589         if (!CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_RECAST)) {
1590                 int i;
1591                 int numFaces = me->totface;
1592                 int* recastData;
1593                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
1594                 recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_RECAST);
1595                 for (i=0; i<numFaces; i++) {
1596                         recastData[i] = i+1;
1597                 }
1598                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
1599         }
1600 }