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[blender.git] / extern / bullet2 / src / BulletSoftBody / btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration.cpp
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
4
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10
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14 */
15
16 #include "btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration.h"
17 #include "btSoftRigidCollisionAlgorithm.h"
18 #include "btSoftBodyConcaveCollisionAlgorithm.h"
19 #include "btSoftSoftCollisionAlgorithm.h"
20
21 #define ENABLE_SOFTBODY_CONCAVE_COLLISIONS 1
22
23 btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration::btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration(const btDefaultCollisionConstructionInfo& constructionInfo)
24 :btDefaultCollisionConfiguration(constructionInfo)
25 {
26         void* mem;
27
28         mem = btAlignedAlloc(sizeof(btSoftSoftCollisionAlgorithm::CreateFunc),16);
29         m_softSoftCreateFunc = new(mem) btSoftSoftCollisionAlgorithm::CreateFunc;
30         
31         mem = btAlignedAlloc(sizeof(btSoftRigidCollisionAlgorithm::CreateFunc),16);
32         m_softRigidConvexCreateFunc = new(mem) btSoftRigidCollisionAlgorithm::CreateFunc;
33         
34         mem = btAlignedAlloc(sizeof(btSoftRigidCollisionAlgorithm::CreateFunc),16);
35         m_swappedSoftRigidConvexCreateFunc = new(mem) btSoftRigidCollisionAlgorithm::CreateFunc;
36         m_swappedSoftRigidConvexCreateFunc->m_swapped=true;
37
38 #ifdef ENABLE_SOFTBODY_CONCAVE_COLLISIONS
39         mem = btAlignedAlloc(sizeof(btSoftBodyConcaveCollisionAlgorithm::CreateFunc),16);
40         m_softRigidConcaveCreateFunc = new(mem) btSoftBodyConcaveCollisionAlgorithm::CreateFunc;
41         
42         mem = btAlignedAlloc(sizeof(btSoftBodyConcaveCollisionAlgorithm::CreateFunc),16);
43         m_swappedSoftRigidConcaveCreateFunc = new(mem) btSoftBodyConcaveCollisionAlgorithm::SwappedCreateFunc;
44         m_swappedSoftRigidConcaveCreateFunc->m_swapped=true;
45 #endif
46
47 }
48
49 btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration::~btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration()
50 {
51         m_softSoftCreateFunc->~btCollisionAlgorithmCreateFunc();
52         btAlignedFree(  m_softSoftCreateFunc);
53
54         m_softRigidConvexCreateFunc->~btCollisionAlgorithmCreateFunc();
55         btAlignedFree(  m_softRigidConvexCreateFunc);
56
57         m_swappedSoftRigidConvexCreateFunc->~btCollisionAlgorithmCreateFunc();
58         btAlignedFree(  m_swappedSoftRigidConvexCreateFunc);
59
60 #ifdef ENABLE_SOFTBODY_CONCAVE_COLLISIONS
61         m_softRigidConcaveCreateFunc->~btCollisionAlgorithmCreateFunc();
62         btAlignedFree(  m_softRigidConcaveCreateFunc);
63
64         m_swappedSoftRigidConcaveCreateFunc->~btCollisionAlgorithmCreateFunc();
65         btAlignedFree(  m_swappedSoftRigidConcaveCreateFunc);
66 #endif
67 }
68         
69 ///creation of soft-soft and soft-rigid, and otherwise fallback to base class implementation
70 btCollisionAlgorithmCreateFunc* btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration::getCollisionAlgorithmCreateFunc(int proxyType0,int proxyType1)
71 {
72
73         ///try to handle the softbody interactions first
74
75         if ((proxyType0 == SOFTBODY_SHAPE_PROXYTYPE  ) && (proxyType1==SOFTBODY_SHAPE_PROXYTYPE))
76         {
77                 return  m_softSoftCreateFunc;
78         }
79
80         ///softbody versus convex
81         if (proxyType0 == SOFTBODY_SHAPE_PROXYTYPE  && btBroadphaseProxy::isConvex(proxyType1))
82         {
83                 return  m_softRigidConvexCreateFunc;
84         }
85
86         ///convex versus soft body
87         if (btBroadphaseProxy::isConvex(proxyType0) && proxyType1 == SOFTBODY_SHAPE_PROXYTYPE )
88         {
89                 return  m_swappedSoftRigidConvexCreateFunc;
90         }
91
92 #ifdef ENABLE_SOFTBODY_CONCAVE_COLLISIONS
93         ///softbody versus convex
94         if (proxyType0 == SOFTBODY_SHAPE_PROXYTYPE  && btBroadphaseProxy::isConcave(proxyType1))
95         {
96                 return  m_softRigidConcaveCreateFunc;
97         }
98
99         ///convex versus soft body
100         if (btBroadphaseProxy::isConcave(proxyType0) && proxyType1 == SOFTBODY_SHAPE_PROXYTYPE )
101         {
102                 return  m_swappedSoftRigidConcaveCreateFunc;
103         }
104 #endif
105
106         ///fallback to the regular rigid collision shape
107         return btDefaultCollisionConfiguration::getCollisionAlgorithmCreateFunc(proxyType0,proxyType1);
108 }