merge outliner refactor so we dont have to keep outliner.c locked in trunk.
[blender.git] / source / blender / collada / AnimationImporter.h
1 /*
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Nathan Letwory.
21  *
22  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
23  */
24  
25 /** \file AnimationImporter.h
26  *  \ingroup collada
27  */
28
29 #ifndef __BC_ANIMATIONIMPORTER_H__
30 #define __BC_ANIMATIONIMPORTER_H__
31
32 #include <map>
33 #include <vector>
34
35 #include "COLLADAFWAnimation.h"
36 #include "COLLADAFWAnimationCurve.h"
37 #include "COLLADAFWAnimationList.h"
38 #include "COLLADAFWNode.h"
39 #include "COLLADAFWUniqueId.h"
40
41 #include "DNA_anim_types.h"
42 #include "DNA_object_types.h"
43 #include "DNA_scene_types.h"
44
45 //#include "ArmatureImporter.h"
46 #include "TransformReader.h"
47
48 #include "collada_internal.h"
49
50 class ArmatureImporter;
51
52 class AnimationImporterBase
53 {
54 public:
55         // virtual void change_eul_to_quat(Object *ob, bAction *act) = 0;
56 };
57
58 class AnimationImporter : private TransformReader, public AnimationImporterBase
59 {
60 private:
61
62         ArmatureImporter *armature_importer;
63         Scene *scene;
64
65         std::map<COLLADAFW::UniqueId, std::vector<FCurve*> > curve_map;
66         std::map<COLLADAFW::UniqueId, TransformReader::Animation> uid_animated_map;
67         // std::map<bActionGroup*, std::vector<FCurve*> > fcurves_actionGroup_map;
68         std::map<COLLADAFW::UniqueId, const COLLADAFW::AnimationList*> animlist_map;
69         std::vector<FCurve*> unused_curves;
70         std::map<COLLADAFW::UniqueId, Object*> joint_objects;
71         
72         FCurve *create_fcurve(int array_index, const char *rna_path);
73         
74         void create_bezt(FCurve *fcu, float frame, float output);
75
76         // create one or several fcurves depending on the number of parameters being animated
77         void animation_to_fcurves(COLLADAFW::AnimationCurve *curve);
78
79         void fcurve_deg_to_rad(FCurve *cu);
80
81         void add_fcurves_to_object(Object *ob, std::vector<FCurve*>& curves, char *rna_path, int array_index, Animation *animated);
82 public:
83
84         AnimationImporter(UnitConverter *conv, ArmatureImporter *arm, Scene *scene);
85
86         ~AnimationImporter();
87
88         bool write_animation(const COLLADAFW::Animation* anim);
89         
90         // called on post-process stage after writeVisualScenes
91         bool write_animation_list(const COLLADAFW::AnimationList* animlist);
92
93         void read_node_transform(COLLADAFW::Node *node, Object *ob);
94 #if 0
95         virtual void change_eul_to_quat(Object *ob, bAction *act);
96 #endif
97
98         // prerequisites:
99         // animlist_map - map animlist id -> animlist
100         // curve_map - map anim id -> curve(s)
101         Object *translate_animation(COLLADAFW::Node *node,
102                                                                 std::map<COLLADAFW::UniqueId, Object*>& object_map,
103                                                                 std::map<COLLADAFW::UniqueId, COLLADAFW::Node*>& root_map,
104                                                                 COLLADAFW::Transformation::TransformationType tm_type,
105                                                                 Object *par_job = NULL);
106
107         // internal, better make it private
108         // warning: evaluates only rotation
109         // prerequisites: animlist_map, curve_map
110         void evaluate_transform_at_frame(float mat[4][4], COLLADAFW::Node *node, float fra);
111
112         // return true to indicate that mat contains a sane value
113         bool evaluate_animation(COLLADAFW::Transformation *tm, float mat[4][4], float fra, const char *node_id);
114
115         // gives a world-space mat of joint at rest position
116         void get_joint_rest_mat(float mat[4][4], COLLADAFW::Node *root, COLLADAFW::Node *node);
117
118         // gives a world-space mat, end's mat not included
119         bool calc_joint_parent_mat_rest(float mat[4][4], float par[4][4], COLLADAFW::Node *node, COLLADAFW::Node *end);
120
121 #ifdef ARMATURE_TEST
122         Object *get_joint_object(COLLADAFW::Node *root, COLLADAFW::Node *node, Object *par_job);
123 #endif
124
125 #if 0
126         // recursively evaluates joint tree until end is found, mat then is world-space matrix of end
127         // mat must be identity on enter, node must be root
128         bool evaluate_joint_world_transform_at_frame(float mat[4][4], float par[4][4], COLLADAFW::Node *node, COLLADAFW::Node *end, float fra);
129 #endif
130
131         void add_bone_fcurve(Object *ob, COLLADAFW::Node *node, FCurve *fcu);
132
133         void add_bezt(FCurve *fcu, float fra, float value);
134 };
135  
136  #endif