code cleanup: use float vector size in function definitions, and const's where the...
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_mesh_types.h"
43 #include "DNA_meshdata_types.h"
44 #include "DNA_ipo_types.h"
45 #include "DNA_customdata_types.h"
46
47 #include "BLI_utildefines.h"
48 #include "BLI_blenlib.h"
49 #include "BLI_bpath.h"
50 #include "BLI_math.h"
51 #include "BLI_edgehash.h"
52 #include "BLI_scanfill.h"
53
54 #include "BKE_animsys.h"
55 #include "BKE_main.h"
56 #include "BKE_customdata.h"
57 #include "BKE_DerivedMesh.h"
58 #include "BKE_global.h"
59 #include "BKE_mesh.h"
60 #include "BKE_displist.h"
61 #include "BKE_library.h"
62 #include "BKE_material.h"
63 #include "BKE_modifier.h"
64 #include "BKE_multires.h"
65 #include "BKE_key.h"
66 /* these 2 are only used by conversion functions */
67 #include "BKE_curve.h"
68 /* -- */
69 #include "BKE_object.h"
70 #include "BKE_tessmesh.h"
71 #include "BLI_edgehash.h"
72
73 #include "BLI_blenlib.h"
74 #include "BLI_math.h"
75 #include "BLI_array.h"
76 #include "BLI_edgehash.h"
77
78 #include "bmesh.h"
79
80 enum {
81         MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH = 1,
82         MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH,
83         MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH,
84         MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH,
85         MESHCMP_LOOPUVMISMATCH,
86         MESHCMP_LOOPMISMATCH,
87         MESHCMP_POLYVERTMISMATCH,
88         MESHCMP_POLYMISMATCH,
89         MESHCMP_EDGEUNKNOWN,
90         MESHCMP_VERTCOMISMATCH,
91         MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH,
92 };
93
94 static const char *cmpcode_to_str(int code)
95 {
96         switch (code) {
97                 case MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH:
98                         return "Vertex Weight Mismatch";
99                 case MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH:
100                                         return "Vertex Group Mismatch";
101                 case MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH:
102                                         return "Vertex Doesn't Belong To Same Number Of Groups";
103                 case MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH:
104                                         return "Vertex Color Mismatch";
105                 case MESHCMP_LOOPUVMISMATCH:
106                                         return "UV Mismatch";
107                 case MESHCMP_LOOPMISMATCH:
108                                         return "Loop Mismatch";
109                 case MESHCMP_POLYVERTMISMATCH:
110                                         return "Loop Vert Mismatch In Poly Test";
111                 case MESHCMP_POLYMISMATCH:
112                                         return "Loop Vert Mismatch";
113                 case MESHCMP_EDGEUNKNOWN:
114                                         return "Edge Mismatch";
115                 case MESHCMP_VERTCOMISMATCH:
116                                         return "Vertex Coordinate Mismatch";
117                 case MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH:
118                                         return "CustomData Layer Count Mismatch";
119                 default:
120                                 return "Mesh Comparison Code Unknown";
121                 }
122 }
123
124 /*thresh is threshold for comparing vertices, uvs, vertex colors,
125   weights, etc.*/
126 static int customdata_compare(CustomData *c1, CustomData *c2, Mesh *m1, Mesh *m2, float thresh)
127 {
128         CustomDataLayer *l1, *l2;
129         int i, i1=0, i2=0, tot, j;
130         
131         for (i=0; i<c1->totlayer; i++) {
132                 if (ELEM7(c1->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
133                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
134                         i1++;
135         }
136         
137         for (i=0; i<c2->totlayer; i++) {
138                 if (ELEM7(c2->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
139                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
140                         i2++;
141         }
142         
143         if (i1 != i2)
144                 return MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH;
145         
146         l1 = c1->layers; l2 = c2->layers;
147         tot = i1;
148         i1 = 0; i2 = 0; 
149         for (i=0; i < tot; i++) {
150                 while (i1 < c1->totlayer && !ELEM7(l1->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
151                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
152                         i1++, l1++;
153
154                 while (i2 < c2->totlayer && !ELEM7(l2->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
155                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
156                         i2++, l2++;
157                 
158                 if (l1->type == CD_MVERT) {
159                         MVert *v1 = l1->data;
160                         MVert *v2 = l2->data;
161                         int vtot = m1->totvert;
162                         
163                         for (j=0; j<vtot; j++, v1++, v2++) {
164                                 if (len_v3v3(v1->co, v2->co) > thresh)
165                                         return MESHCMP_VERTCOMISMATCH;
166                                 /*I don't care about normals, let's just do coodinates*/
167                         }
168                 }
169                 
170                 /*we're order-agnostic for edges here*/
171                 if (l1->type == CD_MEDGE) {
172                         MEdge *e1 = l1->data;
173                         MEdge *e2 = l2->data;
174                         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
175                         int etot = m1->totedge;
176                 
177                         for (j=0; j<etot; j++, e1++) {
178                                 BLI_edgehash_insert(eh, e1->v1, e1->v2, e1);
179                         }
180                         
181                         for (j=0; j<etot; j++, e2++) {
182                                 if (!BLI_edgehash_lookup(eh, e2->v1, e2->v2))
183                                         return MESHCMP_EDGEUNKNOWN;
184                         }
185                         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
186                 }
187                 
188                 if (l1->type == CD_MPOLY) {
189                         MPoly *p1 = l1->data;
190                         MPoly *p2 = l2->data;
191                         int ptot = m1->totpoly;
192                 
193                         for (j=0; j<ptot; j++, p1++, p2++) {
194                                 MLoop *lp1, *lp2;
195                                 int k;
196                                 
197                                 if (p1->totloop != p2->totloop)
198                                         return MESHCMP_POLYMISMATCH;
199                                 
200                                 lp1 = m1->mloop + p1->loopstart;
201                                 lp2 = m2->mloop + p2->loopstart;
202                                 
203                                 for (k=0; k<p1->totloop; k++, lp1++, lp2++) {
204                                         if (lp1->v != lp2->v)
205                                                 return MESHCMP_POLYVERTMISMATCH;
206                                 }
207                         }
208                 }
209                 if (l1->type == CD_MLOOP) {
210                         MLoop *lp1 = l1->data;
211                         MLoop *lp2 = l2->data;
212                         int ltot = m1->totloop;
213                 
214                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
215                                 if (lp1->v != lp2->v)
216                                         return MESHCMP_LOOPMISMATCH;
217                         }
218                 }
219                 if (l1->type == CD_MLOOPUV) {
220                         MLoopUV *lp1 = l1->data;
221                         MLoopUV *lp2 = l2->data;
222                         int ltot = m1->totloop;
223                 
224                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
225                                 if (len_v2v2(lp1->uv, lp2->uv) > thresh)
226                                         return MESHCMP_LOOPUVMISMATCH;
227                         }
228                 }
229                 
230                 if (l1->type == CD_MLOOPCOL) {
231                         MLoopCol *lp1 = l1->data;
232                         MLoopCol *lp2 = l2->data;
233                         int ltot = m1->totloop;
234                 
235                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
236                                 if (ABS(lp1->r - lp2->r) > thresh || 
237                                     ABS(lp1->g - lp2->g) > thresh || 
238                                     ABS(lp1->b - lp2->b) > thresh || 
239                                     ABS(lp1->a - lp2->a) > thresh)
240                                 {
241                                         return MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH;
242                                 }
243                         }
244                 }
245
246                 if (l1->type == CD_MDEFORMVERT) {
247                         MDeformVert *dv1 = l1->data;
248                         MDeformVert *dv2 = l2->data;
249                         int dvtot = m1->totvert;
250                 
251                         for (j=0; j<dvtot; j++, dv1++, dv2++) {
252                                 int k;
253                                 MDeformWeight *dw1 = dv1->dw, *dw2=dv2->dw;
254                                 
255                                 if (dv1->totweight != dv2->totweight)
256                                         return MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH;
257                                 
258                                 for (k=0; k<dv1->totweight; k++, dw1++, dw2++) {
259                                         if (dw1->def_nr != dw2->def_nr)
260                                                 return MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH;
261                                         if (ABS(dw1->weight - dw2->weight) > thresh)
262                                                 return MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH;
263                                 }
264                         }
265                 }
266         }
267         
268         return 0;
269 }
270
271 /*used for testing.  returns an error string the two meshes don't match*/
272 const char *mesh_cmp(Mesh *me1, Mesh *me2, float thresh)
273 {
274         int c;
275         
276         if (!me1 || !me2)
277                 return "Requires two input meshes";
278         
279         if (me1->totvert != me2->totvert) 
280                 return "Number of verts don't match";
281         
282         if (me1->totedge != me2->totedge)
283                 return "Number of edges don't match";
284         
285         if (me1->totpoly != me2->totpoly)
286                 return "Number of faces don't match";
287                                 
288         if (me1->totloop !=me2->totloop)
289                 return "Number of loops don't match";
290         
291         if ((c = customdata_compare(&me1->vdata, &me2->vdata, me1, me2, thresh)))
292                 return cmpcode_to_str(c);
293
294         if ((c = customdata_compare(&me1->edata, &me2->edata, me1, me2, thresh)))
295                 return cmpcode_to_str(c);
296
297         if ((c = customdata_compare(&me1->ldata, &me2->ldata, me1, me2, thresh)))
298                 return cmpcode_to_str(c);
299
300         if ((c = customdata_compare(&me1->pdata, &me2->pdata, me1, me2, thresh)))
301                 return cmpcode_to_str(c);
302         
303         return NULL;
304 }
305
306 static void mesh_ensure_tesselation_customdata(Mesh *me)
307 {
308         const int tottex_original = CustomData_number_of_layers(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
309         const int totcol_original = CustomData_number_of_layers(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
310
311         const int tottex_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MTFACE);
312         const int totcol_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MCOL);
313
314         if (tottex_tessface != tottex_original ||
315             totcol_tessface != totcol_original )
316         {
317                 BKE_mesh_tessface_clear(me);
318
319                 CustomData_from_bmeshpoly(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata, me->totface);
320
321                 /* note: this warning may be un-called for if we are inirializing the mesh for the
322                  * first time from bmesh, rather then giving a warning about this we could be smarter
323                  * and check if there was any data to begin with, for now just print the warning with
324                  * some info to help troubleshoot whats going on - campbell */
325                 printf("%s: warning! Tesselation uvs or vcol data got out of sync, "
326                        "had to reset!\n    CD_MTFACE: %d != CD_MTEXPOLY: %d || CD_MCOL: %d != CD_MLOOPCOL: %d\n",
327                        __func__, tottex_tessface, tottex_original, totcol_tessface, totcol_original);
328         }
329 }
330
331 /* this ensures grouped customdata (e.g. mtexpoly and mloopuv and mtface, or
332  * mloopcol and mcol) have the same relative active/render/clone/mask indices.
333  *
334  * note that for undo mesh data we want to skip 'ensure_tess_cd' call since
335  * we dont want to store memory for tessface when its only used for older
336  * versions of the mesh. - campbell*/
337 static void mesh_update_linked_customdata(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
338 {
339         if (me->edit_btmesh)
340                 BMEdit_UpdateLinkedCustomData(me->edit_btmesh);
341
342         if (do_ensure_tess_cd) {
343                 mesh_ensure_tesselation_customdata(me);
344         }
345
346         CustomData_bmesh_update_active_layers(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata);
347 }
348
349 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
350 {
351         mesh_update_linked_customdata(me, do_ensure_tess_cd);
352
353         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
354         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
355         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
356
357         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
358
359         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
360         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
361         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
362         
363         me->mpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MPOLY);
364         me->mloop = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOP);
365
366         me->mtpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
367         me->mloopcol = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
368         me->mloopuv = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPUV);
369 }
370
371 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
372  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
373  * we need a more generic method, like the expand() functions in
374  * readfile.c */
375
376 void unlink_mesh(Mesh *me)
377 {
378         int a;
379         
380         if (me==NULL) return;
381         
382         for (a=0; a<me->totcol; a++) {
383                 if (me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
384                 me->mat[a]= NULL;
385         }
386
387         if (me->key) {
388                 me->key->id.us--;
389         }
390         me->key= NULL;
391         
392         if (me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
393 }
394
395 /* do not free mesh itself */
396 void free_mesh(Mesh *me, int unlink)
397 {
398         if (unlink)
399                 unlink_mesh(me);
400
401         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
402         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
403         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
404         CustomData_free(&me->ldata, me->totloop);
405         CustomData_free(&me->pdata, me->totpoly);
406
407         if (me->adt) {
408                 BKE_free_animdata(&me->id);
409                 me->adt= NULL;
410         }
411         
412         if (me->mat) MEM_freeN(me->mat);
413         
414         if (me->bb) MEM_freeN(me->bb);
415         if (me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
416         if (me->edit_btmesh) MEM_freeN(me->edit_btmesh);
417 }
418
419 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
420 {
421         /* Assumes dst is already set up */
422         int i;
423
424         if (!src || !dst)
425                 return;
426
427         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
428         
429         for (i=0; i<copycount; i++) {
430                 if (src[i].dw) {
431                         dst[i].dw = MEM_callocN (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
432                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
433                 }
434         }
435
436 }
437
438 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
439 {
440         /* Instead of freeing the verts directly,
441         call this function to delete any special
442         vert data */
443         int     i;
444
445         if (!dvert)
446                 return;
447
448         /* Free any special data from the verts */
449         for (i=0; i<totvert; i++) {
450                 if (dvert[i].dw) MEM_freeN (dvert[i].dw);
451         }
452         MEM_freeN (dvert);
453 }
454
455 Mesh *add_mesh(const char *name)
456 {
457         Mesh *me;
458         
459         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
460         
461         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
462         me->smoothresh= 30;
463         me->texflag= ME_AUTOSPACE;
464         me->flag= ME_TWOSIDED;
465         me->bb= unit_boundbox();
466         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
467         
468         return me;
469 }
470
471 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
472 {
473         Mesh *men;
474         MTFace *tface;
475         MTexPoly *txface;
476         int a, i;
477         
478         men= copy_libblock(&me->id);
479         
480         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
481         for (a=0; a<men->totcol; a++) {
482                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
483         }
484         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
485
486         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
487         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
488         CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
489         CustomData_copy(&me->ldata, &men->ldata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totloop);
490         CustomData_copy(&me->pdata, &men->pdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totpoly);
491         mesh_update_customdata_pointers(men, TRUE);
492
493         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
494         for (i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
495                 if (me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
496                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
497
498                         for (a=0; a<me->totface; a++, tface++)
499                                 if (tface->tpage)
500                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
501                 }
502         }
503         
504         for (i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
505                 if (me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
506                         txface= (MTexPoly*)me->pdata.layers[i].data;
507
508                         for (a=0; a<me->totpoly; a++, txface++)
509                                 if (txface->tpage)
510                                         id_lib_extern((ID*)txface->tpage);
511                 }
512         }
513
514         men->mselect= NULL;
515         men->edit_btmesh= NULL;
516
517         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
518         
519         men->key= copy_key(me->key);
520         if (men->key) men->key->from= (ID *)men;
521
522         return men;
523 }
524
525 BMesh *BKE_mesh_to_bmesh(Mesh *me, Object *ob)
526 {
527         BMesh *bm;
528
529         bm = BM_mesh_create(ob, bm_mesh_allocsize_default);
530
531         BMO_op_callf(bm, "mesh_to_bmesh mesh=%p object=%p set_shapekey=%b", me, ob, TRUE);
532
533         return bm;
534 }
535
536 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
537 {
538         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
539
540         if (me->mtface || me->mtpoly) {
541                 int a, i;
542
543                 for (i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
544                         if (me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
545                                 MTexPoly *txface= (MTexPoly*)me->fdata.layers[i].data;
546
547                                 for (a=0; a<me->totpoly; a++, txface++) {
548                                         /* special case: ima always local immediately */
549                                         if (txface->tpage) {
550                                                 if (txface->tpage) {
551                                                         id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
552                                                 }
553                                         }
554                                 }
555                         }
556                 }
557
558                 for (i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
559                         if (me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
560                                 MTFace *tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
561
562                                 for (a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
563                                         /* special case: ima always local immediately */
564                                         if (tface->tpage) {
565                                                 if (tface->tpage) {
566                                                         id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
567                                                 }
568                                         }
569                                 }
570                         }
571                 }
572         }
573
574         if (me->mat) {
575                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
576         }
577 }
578
579 void make_local_mesh(Mesh *me)
580 {
581         Main *bmain= G.main;
582         Object *ob;
583         int is_local= FALSE, is_lib= FALSE;
584
585         /* - only lib users: do nothing
586          * - only local users: set flag
587          * - mixed: make copy
588          */
589
590         if (me->id.lib==NULL) return;
591         if (me->id.us==1) {
592                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
593                 expand_local_mesh(me);
594                 return;
595         }
596
597         for (ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, is_lib, is_local); ob= ob->id.next) {
598                 if (me == ob->data) {
599                         if (ob->id.lib) is_lib= TRUE;
600                         else is_local= TRUE;
601                 }
602         }
603
604         if (is_local && is_lib == FALSE) {
605                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
606                 expand_local_mesh(me);
607         }
608         else if (is_local && is_lib) {
609                 Mesh *me_new= copy_mesh(me);
610                 me_new->id.us= 0;
611
612
613                 /* Remap paths of new ID using old library as base. */
614                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, me->id.lib, &me_new->id);
615
616                 for (ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
617                         if (me == ob->data) {
618                                 if (ob->id.lib==NULL) {
619                                         set_mesh(ob, me_new);
620                                 }
621                         }
622                 }
623         }
624 }
625
626 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
627 {
628         BoundBox *bb;
629         float min[3], max[3];
630         float mloc[3], msize[3];
631         
632         if (me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
633         bb= me->bb;
634
635         if (!loc) loc= mloc;
636         if (!size) size= msize;
637         
638         INIT_MINMAX(min, max);
639         if (!minmax_mesh(me, min, max)) {
640                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
641                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
642         }
643
644         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
645                 
646         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
647         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
648         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
649         
650         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
651 }
652
653 void tex_space_mesh(Mesh *me)
654 {
655         float loc[3], size[3];
656         int a;
657
658         boundbox_mesh(me, loc, size);
659
660         if (me->texflag & ME_AUTOSPACE) {
661                 for (a=0; a<3; a++) {
662                         if (size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
663                         else if (size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
664                         else if (size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
665                 }
666
667                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
668                 copy_v3_v3(me->size, size);
669                 zero_v3(me->rot);
670         }
671 }
672
673 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
674 {
675         Mesh *me= ob->data;
676
677         if (ob->bb)
678                 return ob->bb;
679
680         if (!me->bb)
681                 tex_space_mesh(me);
682
683         return me->bb;
684 }
685
686 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float r_loc[3], float r_rot[3], float r_size[3])
687 {
688         if (!me->bb) {
689                 tex_space_mesh(me);
690         }
691
692         if (r_loc)  copy_v3_v3(r_loc,  me->loc);
693         if (r_rot)  copy_v3_v3(r_rot,  me->rot);
694         if (r_size) copy_v3_v3(r_size, me->size);
695 }
696
697 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
698 {
699         Mesh *me = ob->data;
700         MVert *mvert = NULL;
701         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
702         int a, totvert;
703         float (*vcos)[3] = NULL;
704
705         /* Get appropriate vertex coordinates */
706         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
707         mvert = tme->mvert;
708         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
709
710         for (a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
711                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
712         }
713
714         return (float*)vcos;
715 }
716
717 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
718 {
719         float loc[3], size[3];
720         int a;
721
722         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
723
724         if (invert) {
725                 for (a=0; a<totvert; a++) {
726                         float *co = orco[a];
727                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
728                 }
729         }
730         else {
731                 for (a=0; a<totvert; a++) {
732                         float *co = orco[a];
733                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
734                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
735                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
736                 }
737         }
738 }
739
740 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
741    this is necessary to make the if (mface->v4) check for quads work */
742 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
743 {
744         /* first test if the face is legal */
745         if ((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
746                 mface->v4= 0;
747                 nr--;
748         }
749         if ((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
750                 mface->v3= mface->v4;
751                 mface->v4= 0;
752                 nr--;
753         }
754         if (mface->v1==mface->v2) {
755                 mface->v2= mface->v3;
756                 mface->v3= mface->v4;
757                 mface->v4= 0;
758                 nr--;
759         }
760
761         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
762         if (nr==3) {
763                 if (
764                 /* real edges */
765                         mface->v1==mface->v2 ||
766                         mface->v2==mface->v3 ||
767                         mface->v3==mface->v1
768                 ) {
769                         return 0;
770                 }
771         }
772         else if (nr==4) {
773                 if (
774                 /* real edges */
775                         mface->v1==mface->v2 ||
776                         mface->v2==mface->v3 ||
777                         mface->v3==mface->v4 ||
778                         mface->v4==mface->v1 ||
779                 /* across the face */
780                         mface->v1==mface->v3 ||
781                         mface->v2==mface->v4
782                 ) {
783                         return 0;
784                 }
785         }
786
787         /* prevent a zero at wrong index location */
788         if (nr==3) {
789                 if (mface->v3==0) {
790                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
791
792                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v2);
793                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v3);
794
795                         if (fdata)
796                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
797                 }
798         }
799         else if (nr==4) {
800                 if (mface->v3==0 || mface->v4==0) {
801                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
802
803                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v3);
804                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v4);
805
806                         if (fdata)
807                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
808                 }
809         }
810
811         return nr;
812 }
813
814 Mesh *get_mesh(Object *ob)
815 {
816         
817         if (ob==NULL) return NULL;
818         if (ob->type==OB_MESH) return ob->data;
819         else return NULL;
820 }
821
822 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
823 {
824         Mesh *old=NULL;
825
826         multires_force_update(ob);
827         
828         if (ob==NULL) return;
829         
830         if (ob->type==OB_MESH) {
831                 old= ob->data;
832                 if (old)
833                         old->id.us--;
834                 ob->data= me;
835                 id_us_plus((ID *)me);
836         }
837         
838         test_object_materials((ID *)me);
839
840         test_object_modifiers(ob);
841 }
842
843 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
844
845 struct edgesort {
846         unsigned int v1, v2;
847         short is_loose, is_draw;
848 };
849
850 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
851 static void to_edgesort(struct edgesort *ed,
852                         unsigned int v1, unsigned int v2,
853                         short is_loose, short is_draw)
854 {
855         if (v1<v2) {
856                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
857         }
858         else {
859                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
860         }
861         ed->is_loose= is_loose;
862         ed->is_draw= is_draw;
863 }
864
865 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
866 {
867         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
868
869         if ( x1->v1 > x2->v1) return 1;
870         else if ( x1->v1 < x2->v1) return -1;
871         else if ( x1->v2 > x2->v2) return 1;
872         else if ( x1->v2 < x2->v2) return -1;
873         
874         return 0;
875 }
876
877
878 /* Create edges based on known verts and faces */
879 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, MLoop *allloop,
880         MPoly *allpoly, int UNUSED(totvert), int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly,
881         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
882 {
883         MPoly *mpoly;
884         MLoop *mloop;
885         MFace *mface;
886         MEdge *medge;
887         EdgeHash *hash = BLI_edgehash_new();
888         struct edgesort *edsort, *ed;
889         int a, b, totedge=0, final=0;
890
891         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
892
893         for (a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
894                 if (mface->v4) totedge+=4;
895                 else if (mface->v3) totedge+=3;
896                 else totedge+=1;
897         }
898
899         if (totedge==0) {
900                 /* flag that mesh has edges */
901                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
902                 (*_totedge) = 0;
903                 return;
904         }
905
906         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
907
908         for (a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
909                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
910                 if (mface->v4) {
911                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
912                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
913                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
914                 }
915                 else if (mface->v3) {
916                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
917                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
918                 }
919         }
920
921         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
922
923         /* count final amount */
924         for (a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
925                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
926                 if (ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
927         }
928         final++;
929
930         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
931         (*_totedge)= final;
932
933         for (a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
934                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
935                 if (ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
936                         medge->v1= ed->v1;
937                         medge->v2= ed->v2;
938                         if (old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
939                         if (ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
940
941                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
942                          * with cyclic curves */
943                         if (ed->v1+1 != ed->v2) {
944                                 SWAP(unsigned int, medge->v1, medge->v2);
945                         }
946                         medge++;
947                 }
948                 else {
949                         /* equal edge, we merge the drawflag */
950                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
951                 }
952         }
953         /* last edge */
954         medge->v1= ed->v1;
955         medge->v2= ed->v2;
956         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
957         if (ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
958         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
959
960         MEM_freeN(edsort);
961         
962         /*set edge members of mloops*/
963         medge= *alledge;
964         for (a=0; a<*_totedge; a++, medge++) {
965                 BLI_edgehash_insert(hash, medge->v1, medge->v2, SET_INT_IN_POINTER(a));
966         }
967         
968         mpoly = allpoly;
969         for (a=0; a<totpoly; a++, mpoly++) {
970                 mloop = allloop + mpoly->loopstart;
971                 for (b=0; b<mpoly->totloop; b++) {
972                         int v1, v2;
973                         
974                         v1 = mloop[b].v;
975                         v2 = ME_POLY_LOOP_NEXT(mloop, mpoly, b)->v;
976                         mloop[b].e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(hash, v1, v2));
977                 }
978         }
979         
980         BLI_edgehash_free(hash, NULL);
981 }
982
983 void make_edges(Mesh *me, int old)
984 {
985         MEdge *medge;
986         int totedge=0;
987
988         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->mloop, me->mpoly, me->totvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly, old, &medge, &totedge);
989         if (totedge==0) {
990                 /* flag that mesh has edges */
991                 me->medge = medge;
992                 me->totedge = 0;
993                 return;
994         }
995
996         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
997         me->medge= medge;
998         me->totedge= totedge;
999
1000         mesh_strip_loose_faces(me);
1001 }
1002
1003 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
1004 {
1005         int a,b;
1006
1007         for (a=b=0; a<me->totface; a++) {
1008                 if (me->mface[a].v3) {
1009                         if (a!=b) {
1010                                 memcpy(&me->mface[b],&me->mface[a],sizeof(me->mface[b]));
1011                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
1012                                 CustomData_free_elem(&me->fdata, a, 1);
1013                         }
1014                         b++;
1015                 }
1016         }
1017         me->totface = b;
1018 }
1019
1020 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
1021 {
1022         int a,b;
1023
1024         for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
1025                 if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
1026                         if (a!=b) {
1027                                 memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
1028                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
1029                                 CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
1030                         }
1031                         b++;
1032                 }
1033         }
1034         me->totedge = b;
1035 }
1036
1037 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
1038 {
1039         DispList *dl;
1040         MVert *mvert;
1041         MFace *mface;
1042         float *nors, *verts;
1043         int a, *index;
1044         
1045         dl= lb->first;
1046         if (dl==NULL) return;
1047
1048         if (dl->type==DL_INDEX4) {
1049                 me->totvert= dl->nr;
1050                 me->totface= dl->parts;
1051                 
1052                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
1053                 mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
1054                 me->mvert= mvert;
1055                 me->mface= mface;
1056
1057                 a= dl->nr;
1058                 nors= dl->nors;
1059                 verts= dl->verts;
1060                 while (a--) {
1061                         copy_v3_v3(mvert->co, verts);
1062                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
1063                         mvert++;
1064                         nors+= 3;
1065                         verts+= 3;
1066                 }
1067                 
1068                 a= dl->parts;
1069                 index= dl->index;
1070                 while (a--) {
1071                         mface->v1= index[0];
1072                         mface->v2= index[1];
1073                         mface->v3= index[2];
1074                         mface->v4= index[3];
1075                         mface->flag= ME_SMOOTH;
1076
1077                         test_index_face(mface, NULL, 0, (mface->v3==mface->v4)? 3: 4);
1078
1079                         mface++;
1080                         index+= 4;
1081                 }
1082
1083                 make_edges(me, 0);      // all edges
1084
1085
1086                 /* BMESH_TODO - low priority, should make polygons instead */
1087                 convert_mfaces_to_mpolys(me);
1088
1089                 mesh_update_customdata_pointers(me, TRUE);
1090         }
1091 }
1092
1093 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1094 /* return non-zero on error */
1095 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
1096         MEdge **alledge, int *totedge, MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1097         int *totloop, int *totpoly)
1098 {
1099         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
1100                 allvert, totvert, alledge, totedge, allloop, allpoly, totloop, totpoly);
1101 }
1102
1103 /* BMESH: this doesn't calculate all edges from polygons,
1104  * only free standing edges are calculated */
1105
1106 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1107 /* use specified dispbase  */
1108 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int *_totvert,
1109         MEdge **alledge, int *_totedge, MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1110         int *_totloop, int *_totpoly)
1111 {
1112         DispList *dl;
1113         Curve *cu;
1114         MVert *mvert;
1115         MPoly *mpoly;
1116         MLoop *mloop;
1117         MEdge *medge;
1118         float *data;
1119         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totedge=0, totloop=0, totvlak=0;
1120         int p1, p2, p3, p4, *index;
1121         int conv_polys= 0;
1122
1123         cu= ob->data;
1124
1125         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
1126         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
1127
1128         /* count */
1129         dl= dispbase->first;
1130         while (dl) {
1131                 if (dl->type==DL_SEGM) {
1132                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1133                         totedge+= dl->parts*(dl->nr-1);
1134                 }
1135                 else if (dl->type==DL_POLY) {
1136                         if (conv_polys) {
1137                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
1138                                 totedge+= dl->parts*dl->nr;
1139                         }
1140                 }
1141                 else if (dl->type==DL_SURF) {
1142                         int tot;
1143                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1144                         tot = (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
1145                         totvlak += tot;
1146                         totloop += tot * 4;
1147                 }
1148                 else if (dl->type==DL_INDEX3) {
1149                         int tot;
1150                         totvert+= dl->nr;
1151                         tot = dl->parts;
1152                         totvlak+= tot;
1153                         totloop += tot * 3;
1154                 }
1155                 dl= dl->next;
1156         }
1157
1158         if (totvert==0) {
1159                 /* error("can't convert"); */
1160                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
1161                 return -1;
1162         }
1163
1164         *allvert = mvert = MEM_callocN(sizeof(MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
1165         *alledge = medge = MEM_callocN(sizeof(MEdge) * totedge, "nurbs_init medge");
1166         *allloop = mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop"); // totloop
1167         *allpoly = mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * totvlak, "nurbs_init mloop");
1168         
1169         /* verts and faces */
1170         vertcount= 0;
1171
1172         dl= dispbase->first;
1173         while (dl) {
1174                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
1175
1176                 if (dl->type==DL_SEGM) {
1177                         startvert= vertcount;
1178                         a= dl->parts*dl->nr;
1179                         data= dl->verts;
1180                         while (a--) {
1181                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1182                                 data+=3;
1183                                 vertcount++;
1184                                 mvert++;
1185                         }
1186
1187                         for (a=0; a<dl->parts; a++) {
1188                                 ofs= a*dl->nr;
1189                                 for (b=1; b<dl->nr; b++) {
1190                                         medge->v1= startvert+ofs+b-1;
1191                                         medge->v2= startvert+ofs+b;
1192                                         medge->flag = ME_LOOSEEDGE|ME_EDGERENDER;
1193
1194                                         medge++;
1195                                 }
1196                         }
1197
1198                 }
1199                 else if (dl->type==DL_POLY) {
1200                         if (conv_polys) {
1201                                 startvert= vertcount;
1202                                 a= dl->parts*dl->nr;
1203                                 data= dl->verts;
1204                                 while (a--) {
1205                                         copy_v3_v3(mvert->co, data);
1206                                         data+=3;
1207                                         vertcount++;
1208                                         mvert++;
1209                                 }
1210
1211                                 for (a=0; a<dl->parts; a++) {
1212                                         ofs= a*dl->nr;
1213                                         for (b=0; b<dl->nr; b++) {
1214                                                 medge->v1= startvert+ofs+b;
1215                                                 if (b==dl->nr-1) medge->v2= startvert+ofs;
1216                                                 else medge->v2= startvert+ofs+b+1;
1217                                                 medge->flag = ME_LOOSEEDGE|ME_EDGERENDER;
1218                                                 medge++;
1219                                         }
1220                                 }
1221                         }
1222                 }
1223                 else if (dl->type==DL_INDEX3) {
1224                         startvert= vertcount;
1225                         a= dl->nr;
1226                         data= dl->verts;
1227                         while (a--) {
1228                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1229                                 data+=3;
1230                                 vertcount++;
1231                                 mvert++;
1232                         }
1233
1234                         a= dl->parts;
1235                         index= dl->index;
1236                         while (a--) {
1237                                 mloop[0].v = startvert+index[0];
1238                                 mloop[1].v = startvert+index[2];
1239                                 mloop[2].v = startvert+index[1];
1240                                 mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1241                                 mpoly->totloop = 3;
1242                                 mpoly->mat_nr = dl->col;
1243
1244                                 if (smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1245                                 mpoly++;
1246                                 mloop+= 3;
1247                                 index+= 3;
1248                         }
1249
1250
1251                 }
1252                 else if (dl->type==DL_SURF) {
1253                         startvert= vertcount;
1254                         a= dl->parts*dl->nr;
1255                         data= dl->verts;
1256                         while (a--) {
1257                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1258                                 data+=3;
1259                                 vertcount++;
1260                                 mvert++;
1261                         }
1262
1263                         for (a=0; a<dl->parts; a++) {
1264
1265                                 if ( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
1266
1267                                 if (dl->flag & DL_CYCL_U) {                     /* p2 -> p1 -> */
1268                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
1269                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
1270                                         p3= p1+ dl->nr;
1271                                         p4= p2+ dl->nr;
1272                                         b= 0;
1273                                 }
1274                                 else {
1275                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
1276                                         p1= p2+1;
1277                                         p4= p2+ dl->nr;
1278                                         p3= p1+ dl->nr;
1279                                         b= 1;
1280                                 }
1281                                 if ( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
1282                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
1283                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
1284                                 }
1285
1286                                 for (; b<dl->nr; b++) {
1287                                         mloop[0].v= p1;
1288                                         mloop[1].v= p3;
1289                                         mloop[2].v= p4;
1290                                         mloop[3].v= p2;
1291                                         mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1292                                         mpoly->totloop = 4;
1293                                         mpoly->mat_nr = dl->col;
1294
1295                                         if (smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1296                                         mpoly++;
1297                                         mloop+= 4;
1298
1299                                         p4= p3;
1300                                         p3++;
1301                                         p2= p1;
1302                                         p1++;
1303                                 }
1304                         }
1305
1306                 }
1307
1308                 dl= dl->next;
1309         }
1310         
1311         *_totpoly= totvlak;
1312         *_totloop= totloop;
1313         *_totedge= totedge;
1314         *_totvert= totvert;
1315
1316         /* not uded for bmesh */
1317 #if 0
1318         make_edges_mdata(*allvert, *allface, *allloop, *allpoly, totvert, totvlak, *_totloop, *_totpoly, 0, alledge, _totedge);
1319         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
1320 #endif
1321
1322         return 0;
1323 }
1324
1325 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
1326 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
1327 {
1328         Main *bmain= G.main;
1329         Object *ob1;
1330         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
1331         Mesh *me;
1332         Curve *cu;
1333         MVert *allvert= NULL;
1334         MEdge *alledge= NULL;
1335         MLoop *allloop = NULL;
1336         MPoly *allpoly = NULL;
1337         int totvert, totedge, totloop, totpoly;
1338
1339         cu= ob->data;
1340
1341         if (dm == NULL) {
1342                 if (nurbs_to_mdata (ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allloop, &allpoly, &totloop, &totpoly) != 0) {
1343                         /* Error initializing */
1344                         return;
1345                 }
1346
1347                 /* make mesh */
1348                 me= add_mesh("Mesh");
1349                 me->totvert= totvert;
1350                 me->totedge= totedge;
1351                 me->totloop = totloop;
1352                 me->totpoly = totpoly;
1353
1354                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1355                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1356                 me->mloop= CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, allloop, me->totloop);
1357                 me->mpoly= CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, allpoly, me->totpoly);
1358
1359                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL);
1360
1361                 BKE_mesh_calc_edges(me, TRUE);
1362         } else {
1363                 me= add_mesh("Mesh");
1364                 DM_to_mesh(dm, me, ob);
1365         }
1366
1367         me->totcol= cu->totcol;
1368         me->mat= cu->mat;
1369
1370         tex_space_mesh(me);
1371
1372         cu->mat= NULL;
1373         cu->totcol= 0;
1374
1375         if (ob->data) {
1376                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1377         }
1378         ob->data= me;
1379         ob->type= OB_MESH;
1380
1381         /* other users */
1382         ob1= bmain->object.first;
1383         while (ob1) {
1384                 if (ob1->data==cu) {
1385                         ob1->type= OB_MESH;
1386                 
1387                         ob1->data= ob->data;
1388                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1389                 }
1390                 ob1= ob1->id.next;
1391         }
1392 }
1393
1394 typedef struct EdgeLink {
1395         Link *next, *prev;
1396         void *edge;
1397 } EdgeLink;
1398
1399 typedef struct VertLink {
1400         Link *next, *prev;
1401         unsigned int index;
1402 } VertLink;
1403
1404 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1405 {
1406         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1407         vl->index = index;
1408         BLI_addhead(lb, vl);
1409 }
1410
1411 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1412 {
1413         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1414         vl->index = index;
1415         BLI_addtail(lb, vl);
1416 }
1417
1418 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1419 {
1420         /* make new mesh data from the original copy */
1421         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1422
1423         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1424         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1425         MFace *mf,  *mface= dm->getTessFaceArray(dm);
1426
1427         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1428         int totface = dm->getNumTessFaces(dm);
1429         int totedges = 0;
1430         int i, needsFree = 0;
1431
1432         /* only to detect edge polylines */
1433         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1434         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1435
1436
1437         ListBase edges = {NULL, NULL};
1438
1439         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1440         mf= mface;
1441         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1442                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1443                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1444                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1445                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1446
1447                 if (mf->v4) {
1448                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1449                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1450                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1451                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1452                 } else {
1453                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1454                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1455                 }
1456         }
1457
1458         med= medge;
1459         for (i=0; i<totedge; i++, med++) {
1460                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1461                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1462
1463                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1464                         edl->edge= med;
1465
1466                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1467                 }
1468         }
1469         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1470         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1471
1472         if (edges.first) {
1473                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1474                 cu->flag |= CU_3D;
1475
1476                 while (edges.first) {
1477                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1478
1479                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1480                         int closed = FALSE;
1481                         int totpoly= 0;
1482                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1483                         unsigned int startVert= med_current->v1;
1484                         unsigned int endVert= med_current->v2;
1485                         int ok= TRUE;
1486
1487                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1488                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1489                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1490
1491                         while (ok) { /* while connected edges are found... */
1492                                 ok = FALSE;
1493                                 i= totedges;
1494                                 while (i) {
1495                                         EdgeLink *edl;
1496
1497                                         i-=1;
1498                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1499                                         med= edl->edge;
1500
1501                                         if (med->v1==endVert) {
1502                                                 endVert = med->v2;
1503                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1504                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1505                                                 ok= TRUE;
1506                                         }
1507                                         else if (med->v2==endVert) {
1508                                                 endVert = med->v1;
1509                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1510                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1511                                                 ok= TRUE;
1512                                         }
1513                                         else if (med->v1==startVert) {
1514                                                 startVert = med->v2;
1515                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1516                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1517                                                 ok= TRUE;
1518                                         }
1519                                         else if (med->v2==startVert) {
1520                                                 startVert = med->v1;
1521                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1522                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1523                                                 ok= TRUE;
1524                                         }
1525                                 }
1526                         }
1527
1528                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1529                         if (startVert==endVert) {
1530                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1531                                 totpoly--;
1532                                 closed = TRUE;
1533                         }
1534
1535                         /* --- nurbs --- */
1536                         {
1537                                 Nurb *nu;
1538                                 BPoint *bp;
1539                                 VertLink *vl;
1540
1541                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1542                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1543
1544                                 nu->pntsu= totpoly;
1545                                 nu->pntsv= 1;
1546                                 nu->orderu= 4;
1547                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1548                                 nu->resolu= 12;
1549
1550                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1551
1552                                 /* add points */
1553                                 vl= polyline.first;
1554                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1555                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1556                                         bp->f1= SELECT;
1557                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1558                                 }
1559                                 BLI_freelistN(&polyline);
1560
1561                                 /* add nurb to curve */
1562                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1563                         }
1564                         /* --- done with nurbs --- */
1565                 }
1566
1567                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1568                 ob->data= cu;
1569                 ob->type= OB_CURVE;
1570
1571                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1572                 needsFree= 1;
1573         }
1574
1575         dm->needsFree = needsFree;
1576         dm->release(dm);
1577
1578         if (needsFree) {
1579                 ob->derivedFinal = NULL;
1580
1581                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1582                 if (ob->bb) {
1583                         MEM_freeN(ob->bb);
1584                         ob->bb= NULL;
1585                 }
1586         }
1587 }
1588
1589 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1590 {
1591         int i;
1592
1593         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1594                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1595                 if (mp->mat_nr && mp->mat_nr>=index) 
1596                         mp->mat_nr--;
1597         }
1598         
1599         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1600                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1601                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1602                         mf->mat_nr--;
1603         }
1604 }
1605
1606 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1607 {
1608         Mesh *me = meshOb->data;
1609         int i;
1610
1611         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1612                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1613
1614                 if (enableSmooth) {
1615                         mp->flag |= ME_SMOOTH;
1616                 } else {
1617                         mp->flag &= ~ME_SMOOTH;
1618                 }
1619         }
1620         
1621         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1622                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1623
1624                 if (enableSmooth) {
1625                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1626                 } else {
1627                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1628                 }
1629         }
1630 }
1631
1632 void mesh_calc_normals_mapping(MVert *mverts, int numVerts,
1633                                 MLoop *mloop, MPoly *mpolys, int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1634                                 MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3])
1635 {
1636         mesh_calc_normals_mapping_ex(mverts, numVerts, mloop, mpolys,
1637                                       numLoops, numPolys, polyNors_r, mfaces, numFaces,
1638                                       origIndexFace, faceNors_r, TRUE);
1639 }
1640
1641 void mesh_calc_normals_mapping_ex(MVert *mverts, int numVerts,
1642                                    MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1643                                    int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1644                                    MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3],
1645                                    const short only_face_normals)
1646 {
1647         float (*pnors)[3] = polyNors_r, (*fnors)[3] = faceNors_r;
1648         int i;
1649         MFace *mf;
1650         MPoly *mp;
1651
1652         if (numPolys == 0) {
1653                 return;
1654         }
1655
1656         /* if we are not calculating verts and no verts were passes thene we have nothign to do */
1657         if ((only_face_normals == TRUE) && (polyNors_r == NULL) && (faceNors_r == NULL)) {
1658                 printf("%s: called with nothing to do\n", __func__);
1659                 return;
1660         }
1661
1662         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1663         /* if (!fnors) fnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numFaces, "face nors mesh.c"); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1664
1665
1666         if (only_face_normals == FALSE) {
1667                 /* vertex normals are optional, they require some extra calculations,
1668                  * so make them optional */
1669                 mesh_calc_normals(mverts, numVerts, mloop, mpolys, numLoops, numPolys, pnors);
1670         }
1671         else {
1672                 /* only calc poly normals */
1673                 mp = mpolys;
1674                 for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1675                         mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1676                 }
1677         }
1678
1679         if ( origIndexFace &&
1680              /* fnors==faceNors_r */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1681              fnors != NULL &&
1682              numFaces)
1683         {
1684                 mf = mfaces;
1685                 for (i=0; i<numFaces; i++, mf++, origIndexFace++) {
1686                         if (*origIndexFace < numPolys) {
1687                                 copy_v3_v3(fnors[i], pnors[*origIndexFace]);
1688                         }
1689                         else {
1690                                 /* eek, we're not corresponding to polys */
1691                                 printf("error in mesh_calc_normals; tesselation face indices are incorrect.  normals may look bad.\n");
1692                         }
1693                 }
1694         }
1695
1696         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1697         /* if (fnors != faceNors_r) MEM_freeN(fnors); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1698
1699         fnors = pnors = NULL;
1700         
1701 }
1702
1703 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1704                        int UNUSED(numLoops), int numPolys, float (*polyNors_r)[3])
1705 {
1706         float (*pnors)[3] = polyNors_r;
1707
1708         float (*tnorms)[3], (*edgevecbuf)[3]= NULL;
1709         float **vertcos = NULL, **vertnos = NULL;
1710         BLI_array_declare(vertcos);
1711         BLI_array_declare(vertnos);
1712         BLI_array_declare(edgevecbuf);
1713
1714         int i, j;
1715         MPoly *mp;
1716         MLoop *ml;
1717
1718         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1719
1720         /*first go through and calculate normals for all the polys*/
1721         tnorms = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numVerts, "tnorms mesh.c");
1722
1723         mp = mpolys;
1724         for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1725                 mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1726                 ml = mloop + mp->loopstart;
1727
1728                 BLI_array_empty(vertcos);
1729                 BLI_array_empty(vertnos);
1730                 BLI_array_growitems(vertcos, mp->totloop);
1731                 BLI_array_growitems(vertnos, mp->totloop);
1732
1733                 for (j=0; j < mp->totloop; j++) {
1734                         int vindex = ml[j].v;
1735                         vertcos[j] = mverts[vindex].co;
1736                         vertnos[j] = tnorms[vindex];
1737                 }
1738
1739                 BLI_array_empty(edgevecbuf);
1740                 BLI_array_growitems(edgevecbuf, mp->totloop);
1741
1742                 accumulate_vertex_normals_poly(vertnos, pnors[i], vertcos, edgevecbuf, mp->totloop);
1743         }
1744
1745         BLI_array_free(vertcos);
1746         BLI_array_free(vertnos);
1747         BLI_array_free(edgevecbuf);
1748
1749         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1750         for (i=0; i<numVerts; i++) {
1751                 MVert *mv= &mverts[i];
1752                 float *no= tnorms[i];
1753
1754                 if (normalize_v3(no) == 0.0f)
1755                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1756
1757                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1758         }
1759
1760         MEM_freeN(tnorms);
1761
1762         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1763 }
1764
1765 void mesh_calc_normals_tessface(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3])
1766 {
1767         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1768         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1769         int i;
1770
1771         for (i=0; i<numFaces; i++) {
1772                 MFace *mf= &mfaces[i];
1773                 float *f_no= fnors[i];
1774                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1775                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1776
1777                 if (mf->v4)
1778                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1779                 else
1780                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1781
1782                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1783                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1784         }
1785
1786         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1787         for (i=0; i<numVerts; i++) {
1788                 MVert *mv= &mverts[i];
1789                 float *no= tnorms[i];
1790                 
1791                 if (normalize_v3(no) == 0.0f)
1792                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1793
1794                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1795         }
1796         
1797         MEM_freeN(tnorms);
1798
1799         if (fnors != faceNors_r)
1800                 MEM_freeN(fnors);
1801 }
1802
1803
1804 static void bmesh_corners_to_loops(Mesh *me, int findex, int loopstart, int numTex, int numCol)
1805 {
1806         MTFace *texface;
1807         MTexPoly *texpoly;
1808         MCol *mcol;
1809         MLoopCol *mloopcol;
1810         MLoopUV *mloopuv;
1811         MFace *mf;
1812         int i;
1813
1814         mf = me->mface + findex;
1815
1816         for (i=0; i < numTex; i++) {
1817                 texface = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MTFACE, findex, i);
1818                 texpoly = CustomData_get_n(&me->pdata, CD_MTEXPOLY, findex, i); 
1819                 
1820                 ME_MTEXFACE_CPY(texpoly, texface);
1821         
1822                 mloopuv = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPUV, loopstart, i);
1823                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[0]); mloopuv++;
1824                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[1]); mloopuv++;
1825                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[2]); mloopuv++;
1826
1827                 if (mf->v4) {
1828                         copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[3]); mloopuv++;
1829                 }
1830         }
1831
1832         for (i=0; i < numCol; i++) {
1833                 mloopcol = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPCOL, loopstart, i);
1834                 mcol = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MCOL, findex, i);
1835
1836                 mloopcol->r = mcol[0].r; mloopcol->g = mcol[0].g; mloopcol->b = mcol[0].b; mloopcol->a = mcol[0].a; mloopcol++;
1837                 mloopcol->r = mcol[1].r; mloopcol->g = mcol[1].g; mloopcol->b = mcol[1].b; mloopcol->a = mcol[1].a; mloopcol++;
1838                 mloopcol->r = mcol[2].r; mloopcol->g = mcol[2].g; mloopcol->b = mcol[2].b; mloopcol->a = mcol[2].a; mloopcol++;
1839                 if (mf->v4) {
1840                         mloopcol->r = mcol[3].r; mloopcol->g = mcol[3].g; mloopcol->b = mcol[3].b; mloopcol->a = mcol[3].a; mloopcol++;
1841                 }
1842         }
1843         
1844         if (CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1845                 MDisps *ld = CustomData_get(&me->ldata, loopstart, CD_MDISPS);
1846                 MDisps *fd = CustomData_get(&me->fdata, findex, CD_MDISPS);
1847                 float (*disps)[3] = fd->disps;
1848                 int i, tot = mf->v4 ? 4 : 3;
1849                 int side, corners;
1850                 
1851                 corners = multires_mdisp_corners(fd);
1852                 
1853                 if (corners == 0) {
1854                         /* Empty MDisp layers appear in at least one of the sintel.blend files.
1855                            Not sure why this happens, but it seems fine to just ignore them here.
1856                            If corners==0 for a non-empty layer though, something went wrong. */
1857                         BLI_assert(fd->totdisp == 0);
1858                 }
1859                 else {
1860                         side = sqrt(fd->totdisp / corners);
1861                 
1862                         for (i=0; i<tot; i++, disps += side*side, ld++) {
1863                                 ld->totdisp = side*side;
1864                         
1865                                 if (ld->disps)
1866                                         MEM_freeN(ld->disps);
1867                         
1868                                 ld->disps = MEM_callocN(sizeof(float)*3*side*side, "converted loop mdisps");
1869                                 if (fd->disps) {
1870                                         memcpy(ld->disps, disps, sizeof(float)*3*side*side);
1871                                 }
1872                         }
1873                 }
1874         }
1875 }
1876
1877 void convert_mfaces_to_mpolys(Mesh *mesh)
1878 {
1879         MFace *mf;
1880         MLoop *ml;
1881         MPoly *mp;
1882         MEdge *me;
1883         EdgeHash *eh;
1884         int numTex, numCol;
1885         int i, j, totloop;
1886
1887         mesh->totpoly = mesh->totface;
1888         mesh->mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly)*mesh->totpoly, "mpoly converted");
1889         CustomData_add_layer(&mesh->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, mesh->mpoly, mesh->totpoly);
1890
1891         numTex = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MTFACE);
1892         numCol = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MCOL);
1893         
1894         totloop = 0;
1895         mf = mesh->mface;
1896         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++) {
1897                 totloop += mf->v4 ? 4 : 3;
1898         }
1899         
1900         mesh->totloop = totloop;
1901         mesh->mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop)*mesh->totloop, "mloop converted");
1902
1903         CustomData_add_layer(&mesh->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, mesh->mloop, totloop);
1904         CustomData_to_bmeshpoly(&mesh->fdata, &mesh->pdata, &mesh->ldata,
1905                 mesh->totloop, mesh->totpoly);
1906
1907         eh = BLI_edgehash_new();
1908
1909         /*build edge hash*/
1910         me = mesh->medge;
1911         for (i=0; i<mesh->totedge; i++, me++) {
1912                 BLI_edgehash_insert(eh, me->v1, me->v2, SET_INT_IN_POINTER(i));
1913         }
1914
1915         j = 0; /*current loop index*/
1916         ml = mesh->mloop;
1917         mf = mesh->mface;
1918         mp = mesh->mpoly;
1919         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++, mp++) {
1920                 mp->loopstart = j;
1921                 
1922                 mp->totloop = mf->v4 ? 4 : 3;
1923
1924                 mp->mat_nr = mf->mat_nr;
1925                 mp->flag = mf->flag;
1926                 
1927                 #define ML(v1, v2) {ml->v = mf->v1; ml->e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(eh, mf->v1, mf->v2)); ml++; j++;}
1928                 
1929                 ML(v1, v2);
1930                 ML(v2, v3);
1931                 if (mf->v4) {
1932                         ML(v3, v4);
1933                         ML(v4, v1);
1934                 } else {
1935                         ML(v3, v1);
1936                 }
1937                 
1938                 #undef ML
1939
1940                 bmesh_corners_to_loops(mesh, i, mp->loopstart, numTex, numCol);
1941         }
1942
1943         /* note, we dont convert FGons at all, these are not even real ngons,
1944          * they have their own UV's, colors etc - its more an editing feature. */
1945
1946         mesh_update_customdata_pointers(mesh, TRUE);
1947
1948         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1949 }
1950
1951 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
1952 {
1953         int i, numVerts = me->totvert;
1954         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
1955
1956         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
1957         for (i=0; i<numVerts; i++)
1958                 copy_v3_v3(cos[i], me->mvert[i].co);
1959
1960         return cos;
1961 }
1962
1963
1964 /* ngon version wip, based on EDBM_make_uv_vert_map */
1965 /* this replaces the non bmesh function (in trunk) which takes MTFace's, if we ever need it back we could
1966  * but for now this replaces it because its unused. */
1967
1968 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MPoly *mpoly, struct MLoop *mloop, struct MLoopUV *mloopuv, unsigned int totpoly, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
1969 {
1970         UvVertMap *vmap;
1971         UvMapVert *buf;
1972         MPoly *mp;
1973         unsigned int a;
1974         int     i, totuv, nverts;
1975
1976         totuv = 0;
1977
1978         /* generate UvMapVert array */
1979         mp= mpoly;
1980         for (a=0; a<totpoly; a++, mp++)
1981                 if (!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL)))
1982                         totuv += mp->totloop;
1983
1984         if (totuv==0)
1985                 return NULL;
1986         
1987         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
1988         if (!vmap)
1989                 return NULL;
1990
1991         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
1992         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
1993
1994         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
1995                 free_uv_vert_map(vmap);
1996                 return NULL;
1997         }
1998
1999         mp= mpoly;
2000         for (a=0; a<totpoly; a++, mp++) {
2001                 if (!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL))) {
2002                         nverts= mp->totloop;
2003
2004                         for (i=0; i<nverts; i++) {
2005                                 buf->tfindex= i;
2006                                 buf->f= a;
2007                                 buf->separate = 0;
2008                                 buf->next= vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v];
2009                                 vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v]= buf;
2010                                 buf++;
2011                         }
2012                 }
2013         }
2014         
2015         /* sort individual uvs for each vert */
2016         for (a=0; a<totvert; a++) {
2017                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
2018                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
2019                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
2020
2021                 while (vlist) {
2022                         v= vlist;
2023                         vlist= vlist->next;
2024                         v->next= newvlist;
2025                         newvlist= v;
2026
2027                         uv= mloopuv[mpoly[v->f].loopstart + v->tfindex].uv;
2028                         lastv= NULL;
2029                         iterv= vlist;
2030
2031                         while (iterv) {
2032                                 next= iterv->next;
2033
2034                                 uv2= mloopuv[mpoly[iterv->f].loopstart + iterv->tfindex].uv;
2035                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
2036
2037
2038                                 if (fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
2039                                         if (lastv) lastv->next= next;
2040                                         else vlist= next;
2041                                         iterv->next= newvlist;
2042                                         newvlist= iterv;
2043                                 }
2044                                 else
2045                                         lastv=iterv;
2046
2047                                 iterv= next;
2048                         }
2049
2050                         newvlist->separate = 1;
2051                 }
2052
2053                 vmap->vert[a]= newvlist;
2054         }
2055         
2056         return vmap;
2057 }
2058
2059 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
2060 {
2061         return vmap->vert[v];
2062 }
2063
2064 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
2065 {
2066         if (vmap) {
2067                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
2068                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
2069                 MEM_freeN(vmap);
2070         }
2071 }
2072
2073 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2074    of polys that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2075    from one memory pool. */
2076 void create_vert_poly_map(ListBase **map, IndexNode **mem,
2077                           MPoly *mpoly, MLoop *mloop,
2078                           const int totvert, const int totpoly, const int totloop)
2079 {
2080         int i,j;
2081         IndexNode *node = NULL;
2082         MPoly *mp;
2083         MLoop *ml;
2084
2085         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
2086         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totloop, "vert poly map mem");
2087         node = *mem;
2088
2089         /* Find the users */
2090         for (i = 0, mp = mpoly; i < totpoly; ++i, ++mp) {
2091                 ml = &mloop[mp->loopstart];
2092                 for (j = 0; j < mp->totloop; ++j, ++node, ++ml) {
2093                         node->index = i;
2094                         BLI_addtail(&(*map)[ml->v], node);
2095                 }
2096         }
2097 }
2098
2099 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2100    of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
2101    from one memory pool. */
2102 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
2103 {
2104         int i, j;
2105         IndexNode *node = NULL;
2106  
2107         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
2108         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
2109         node = *mem;
2110
2111         /* Find the users */
2112         for (i = 0; i < totedge; ++i) {
2113                 for (j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
2114                         node->index = i;
2115                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
2116                 }
2117         }
2118 }
2119
2120 void mesh_loops_to_mface_corners(CustomData *fdata, CustomData *ldata,
2121                                  CustomData *pdata, int lindex[4], int findex,
2122                                  const int polyindex,
2123                                  const int mf_len, /* 3 or 4 */
2124
2125                                  /* cache values to avoid lookups every time */
2126                                  const int numTex, /* CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY) */
2127                                  const int numCol, /* CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL) */
2128                                  const int hasWCol, /* CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL) */
2129                                  const int hasOrigSpace /* CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP) */
2130                                  )
2131 {
2132         MTFace *texface;
2133         MTexPoly *texpoly;
2134         MCol *mcol;
2135         MLoopCol *mloopcol;
2136         MLoopUV *mloopuv;
2137         int i, j;
2138         
2139         for (i=0; i < numTex; i++) {
2140                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
2141                 texpoly = CustomData_get_n(pdata, CD_MTEXPOLY, polyindex, i);
2142
2143                 ME_MTEXFACE_CPY(texface, texpoly);
2144
2145                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2146                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, lindex[j], i);
2147                         copy_v2_v2(texface->uv[j], mloopuv->uv);
2148                 }
2149         }
2150
2151         for (i=0; i < numCol; i++) {
2152                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
2153
2154                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2155                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, lindex[j], i);
2156                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2157                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2158                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2159                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2160                 }
2161         }
2162
2163         if (hasWCol) {
2164                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_WEIGHT_MCOL);
2165
2166                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2167                         mloopcol = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2168                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2169                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2170                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2171                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2172                 }
2173         }
2174
2175         if (hasOrigSpace) {
2176                 OrigSpaceFace *of = CustomData_get(fdata, findex, CD_ORIGSPACE);
2177                 OrigSpaceLoop *lof;
2178
2179                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2180                         lof = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2181                         of->uv[j][0] = lof->uv[0];
2182                         of->uv[j][1] = lof->uv[1];
2183                 }
2184         }
2185 }
2186
2187 /*
2188   this function recreates a tesselation.
2189   returns number of tesselation faces.
2190  */
2191 int mesh_recalcTesselation(CustomData *fdata,
2192                            CustomData *ldata, CustomData *pdata,
2193                            MVert *mvert, int totface, int UNUSED(totloop),
2194                            int totpoly,
2195                            /* when teseelating to recalcilate normals after
2196                             * we can skip copying here */
2197                            const int do_face_nor_cpy)
2198 {
2199
2200         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2201          * and calling the fill function */
2202
2203 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2204 #define USE_TESSFACE_QUADS // NEEDS FURTHER TESTING
2205
2206 #define TESSFACE_SCANFILL (1<<0)
2207 #define TESSFACE_IS_QUAD  (1<<1)
2208
2209         MPoly *mp, *mpoly;
2210         MLoop *ml, *mloop;
2211         MFace *mface = NULL, *mf;
2212         BLI_array_declare(mface);
2213         ScanFillVert *v, *lastv, *firstv;
2214         ScanFillFace *f;
2215         int *mface_orig_index = NULL;
2216         BLI_array_declare(mface_orig_index);
2217         int *mface_to_poly_map = NULL;
2218         BLI_array_declare(mface_to_poly_map);
2219         int lindex[4]; /* only ever use 3 in this case */
2220         int *poly_orig_index;
2221         int poly_index, j, mface_index;
2222
2223         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2224         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2225         const int hasWCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2226         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2227
2228         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2229         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2230
2231         /* allocate the length of totfaces, avoid many small reallocs,
2232          * if all faces are tri's it will be correct, quads == 2x allocs */
2233         BLI_array_reserve(mface_to_poly_map, totpoly);
2234         BLI_array_reserve(mface, totpoly);
2235
2236         mface_index = 0;
2237         mp = mpoly;
2238         poly_orig_index = CustomData_get_layer(pdata, CD_ORIGINDEX);
2239         for (poly_index = 0; poly_index < totpoly; poly_index++, mp++) {
2240                 if (mp->totloop < 3) {
2241                         /* do nothing */
2242                 }
2243
2244 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2245
2246 #define ML_TO_MF(i1, i2, i3)                                                  \
2247                 BLI_array_growone(mface_to_poly_map);                                 \
2248                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2249                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2250                 mf= &mface[mface_index];                                              \
2251                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2252                 mf->v1 = mp->loopstart + i1;                                          \
2253                 mf->v2 = mp->loopstart + i2;                                          \
2254                 mf->v3 = mp->loopstart + i3;                                          \
2255                 mf->v4 = 0;                                                           \
2256                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2257                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2258                 if (poly_orig_index) {                                                \
2259                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2260                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2261                 }                                                                     \
2262
2263 /* ALMOST IDENTICAL TO DEFINE ABOVE (see EXCEPTION) */
2264 #define ML_TO_MF_QUAD()                                                       \
2265                 BLI_array_growone(mface_to_poly_map);                                 \
2266                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2267                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2268                 mf= &mface[mface_index];                                              \
2269                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2270                 mf->v1 = mp->loopstart + 0; /* EXCEPTION */                           \
2271                 mf->v2 = mp->loopstart + 1; /* EXCEPTION */                           \
2272                 mf->v3 = mp->loopstart + 2; /* EXCEPTION */                           \
2273                 mf->v4 = mp->loopstart + 3; /* EXCEPTION */                           \
2274                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2275                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2276                 if (poly_orig_index) {                                                \
2277                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2278                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2279                 }                                                                     \
2280                 mf->edcode |= TESSFACE_IS_QUAD; /* EXCEPTION */                       \
2281
2282
2283                 else if (mp->totloop == 3) {
2284                         ml = mloop + mp->loopstart;
2285                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2286                         mface_index++;
2287                 }
2288                 else if (mp->totloop == 4) {
2289 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2290                         ml = mloop + mp->loopstart;
2291                         ML_TO_MF_QUAD()
2292                         mface_index++;
2293 #else
2294                         ml = mloop + mp->loopstart;
2295                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2296                         mface_index++;
2297                         ML_TO_MF(0, 2, 3)
2298                         mface_index++;
2299 #endif
2300                 }
2301 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2302                 else {
2303                         int totfilltri;
2304
2305                         ml = mloop + mp->loopstart;
2306                         
2307                         BLI_begin_edgefill();
2308                         firstv = NULL;
2309                         lastv = NULL;
2310                         for (j=0; j<mp->totloop; j++, ml++) {
2311                                 v = BLI_addfillvert(mvert[ml->v].co);
2312         
2313                                 v->keyindex = mp->loopstart + j;
2314         
2315                                 if (lastv)
2316                                         BLI_addfilledge(lastv, v);
2317         
2318                                 if (!firstv)
2319                                         firstv = v;
2320                                 lastv = v;
2321                         }
2322                         BLI_addfilledge(lastv, firstv);
2323                         
2324                         totfilltri = BLI_edgefill(2);
2325                         if (totfilltri) {
2326                                 BLI_array_growitems(mface_to_poly_map, totfilltri);
2327                                 BLI_array_growitems(mface, totfilltri);
2328                                 if (poly_orig_index) {
2329                                         BLI_array_growitems(mface_orig_index, totfilltri);
2330                                 }
2331
2332                                 for (f = fillfacebase.first; f; f = f->next, mf++) {
2333                                         mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;
2334                                         mf= &mface[mface_index];
2335
2336                                         /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2337                                         mf->v1 = f->v1->keyindex;
2338                                         mf->v2 = f->v2->keyindex;
2339                                         mf->v3 = f->v3->keyindex;
2340                                         mf->v4 = 0;
2341
2342                                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2343                                         mf->flag = mp->flag;
2344
2345 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2346                                         mf->edcode |= TESSFACE_SCANFILL; /* tag for sorting loop indicies */
2347 #endif
2348
2349                                         if (poly_orig_index) {
2350                                                 mface_orig_index[mface_index] = poly_orig_index[poly_index];
2351                                         }
2352
2353                                         mface_index++;
2354                                 }
2355                         }
2356         
2357                         BLI_end_edgefill();
2358                 }
2359         }
2360
2361         CustomData_free(fdata, totface);
2362         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2363         totface = mface_index;
2364
2365
2366         /* note essential but without this we store over-alloc'd memory in the CustomData layers */
2367         if (LIKELY((MEM_allocN_len(mface) / sizeof(*mface)) != totface)) {
2368                 mface = MEM_reallocN(mface, sizeof(*mface) * totface);
2369                 mface_to_poly_map = MEM_reallocN(mface_to_poly_map, sizeof(*mface_to_poly_map) * totface);
2370                 if (mface_orig_index) {
2371                         mface_orig_index = MEM_reallocN(mface_orig_index, sizeof(*mface_orig_index) * totface);
2372                 }
2373         }
2374
2375         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2376
2377         /* CD_POLYINDEX will contain an array of indices from tessfaces to the polygons
2378          * they are directly tesselated from */
2379         CustomData_add_layer(fdata, CD_POLYINDEX, CD_ASSIGN, mface_to_poly_map, totface);
2380         if (mface_orig_index) {
2381                 /* If polys had a CD_ORIGINDEX layer, then the tesselated faces will get this
2382                  * layer as well, pointing to polys from the original mesh (not the polys
2383                  * that just got tesselated) */
2384                 CustomData_add_layer(fdata, CD_ORIGINDEX, CD_ASSIGN, mface_orig_index, totface);
2385         }
2386
2387         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2388
2389         if (do_face_nor_cpy) {
2390                 /* If polys have a normals layer, copying that to faces can help
2391                  * avoid the need to recalculate normals later */
2392                 if (CustomData_has_layer(pdata, CD_NORMAL)) {
2393                         float (*pnors)[3] = CustomData_get_layer(pdata, CD_NORMAL);
2394                         float (*fnors)[3] = CustomData_add_layer(fdata, CD_NORMAL, CD_CALLOC, NULL, totface);
2395                         for (mface_index = 0; mface_index < totface; mface_index++) {
2396                                 copy_v3_v3(fnors[mface_index], pnors[mface_to_poly_map[mface_index]]);
2397                         }
2398                 }
2399         }
2400
2401         mf = mface;
2402         for (mface_index=0; mface_index < totface; mface_index++, mf++) {
2403
2404 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2405                 const int mf_len = mf->edcode & TESSFACE_IS_QUAD ? 4 : 3;
2406 #endif
2407
2408 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2409                 /* skip sorting when not using ngons */
2410                 if (UNLIKELY(mf->edcode & TESSFACE_SCANFILL))
2411 #endif
2412                 {
2413                         /* sort loop indices to ensure winding is correct */
2414                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2415                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2416                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2417
2418                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2419                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2420                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2421                 }
2422
2423                 /* end abusing the edcode */
2424 #if defined(USE_TESSFACE_QUADS) || defined(USE_TESSFACE_SPEEDUP)
2425                 mf->edcode = 0;
2426 #endif
2427
2428
2429                 lindex[0] = mf->v1;
2430                 lindex[1] = mf->v2;
2431                 lindex[2] = mf->v3;
2432 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2433                 if (mf_len == 4) lindex[3] = mf->v4;
2434 #endif
2435
2436                 /*transform loop indices to vert indices*/
2437                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2438                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2439                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2440 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2441                 if (mf_len == 4) mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2442 #endif
2443
2444                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2445                                             lindex, mface_index, mface_to_poly_map[mface_index],
2446 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2447                                             mf_len,
2448 #else
2449                                             3,
2450 #endif
2451                                             numTex, numCol, hasWCol, hasOrigSpace);
2452
2453
2454 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2455                 test_index_face(mf, fdata, mface_index, mf_len);
2456 #endif
2457
2458         }
2459
2460         return totface;
2461
2462 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2463
2464 }
2465
2466
2467 #ifdef USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT
2468
2469 /*
2470  * this function recreates a tesselation.
2471  * returns number of tesselation faces.
2472  */
2473 int mesh_mpoly_to_mface(struct CustomData *fdata, struct CustomData *ldata,
2474         struct CustomData *pdata, int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly)
2475 {
2476         MLoop *mloop;
2477
2478         int lindex[4];
2479         int i;
2480         int k;
2481
2482         MPoly *mp, *mpoly;
2483         MFace *mface = NULL, *mf;
2484         BLI_array_declare(mface);
2485
2486         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2487         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2488         const int hasWCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2489         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2490
2491         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2492         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2493
2494         mp = mpoly;
2495         k = 0;
2496         for (i = 0; i<totpoly; i++, mp++) {
2497                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2498                         BLI_array_growone(mface);
2499                         mf = &mface[k];
2500
2501                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2502                         mf->flag = mp->flag;
2503
2504                         mf->v1 = mp->loopstart + 0;
2505                         mf->v2 = mp->loopstart + 1;
2506                         mf->v3 = mp->loopstart + 2;
2507                         mf->v4 = (mp->totloop == 4) ? (mp->loopstart + 3) : 0;
2508
2509                         /* abuse edcode for temp storage and clear next loop */
2510                         mf->edcode = (char)mp->totloop; /* only ever 3 or 4 */
2511
2512                         k++;
2513                 }
2514         }
2515
2516         CustomData_free(fdata, totface);
2517         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2518
2519         totface= k;
2520
2521         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2522
2523         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2524
2525         mp = mpoly;
2526         k = 0;
2527         for (i = 0; i<totpoly; i++, mp++) {
2528                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2529                         mf = &mface[k];
2530
2531                         if (mf->edcode == 3) {
2532                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2533                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2534
2535                                 lindex[0] = mf->v1;
2536                                 lindex[1] = mf->v2;
2537                                 lindex[2] = mf->v3;
2538                                 lindex[3] = 0; /* unused */
2539
2540                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2541                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2542                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2543                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2544
2545                                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2546                                                             lindex, k, i, 3,
2547                                                             numTex, numCol, hasWCol, hasOrigSpace);
2548                                 test_index_face(mf, fdata, k, 3);
2549                         }
2550                         else {
2551                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2552                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2553
2554                                 lindex[0] = mf->v1;
2555                                 lindex[1] = mf->v2;
2556                                 lindex[2] = mf->v3;
2557                                 lindex[3] = mf->v4;
2558
2559                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2560                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2561                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2562                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2563                                 mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2564
2565                                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2566                                                             lindex, k, i, 4,
2567                                                             numTex, numCol, hasWCol, hasOrigSpace);
2568                                 test_index_face(mf, fdata, k, 4);
2569                         }
2570
2571                         mf->edcode= 0;
2572
2573                         k++;
2574                 }
2575         }
2576
2577         return k;
2578 }
2579 #endif /* USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT */
2580
2581 /*
2582  * COMPUTE POLY NORMAL
2583  *
2584  * Computes the normal of a planar 
2585  * polygon See Graphics Gems for 
2586  * computing newell normal.
2587  *
2588 */
2589 static void mesh_calc_ngon_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2590                                   MVert *mvert, float normal[3])
2591 {
2592
2593         MVert *v1, *v2, *v3;
2594         double u[3], v[3], w[3];
2595         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2596         int i;
2597
2598         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2599                 v1 = mvert + loopstart[i].v;
2600                 v2 = mvert + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v;
2601                 v3 = mvert + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v;
2602                 
2603                 VECCOPY(u, v1->co);
2604                 VECCOPY(v, v2->co);
2605                 VECCOPY(w, v3->co);
2606
2607                 /*this fixes some weird numerical error*/
2608                 if (i==0) {
2609                         u[0] += 0.0001f;
2610                         u[1] += 0.0001f;
2611                         u[2] += 0.0001f;
2612                 }
2613                 
2614                 /* newell's method
2615                 
2616                 so thats?:
2617                 (a[1] - b[1]) * (a[2] + b[2]);
2618                 a[1]*b[2] - b[1]*a[2] - b[1]*b[2] + a[1]*a[2]
2619
2620                 odd.  half of that is the cross product. . .what's the
2621                 other half?
2622
2623                 also could be like a[1]*(b[2] + a[2]) - b[1]*(a[2] - b[2])
2624                 */
2625
2626                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2627                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2628                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2629         }
2630         
2631         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2632         l = sqrt(l);
2633
2634         if (l == 0.0) {
2635                 normal[0] = 0.0f;
2636                 normal[1] = 0.0f;
2637                 normal[2] = 1.0f;
2638
2639                 return;
2640         } else l = 1.0f / l;
2641
2642         n[0] *= l;
2643         n[1] *= l;
2644         n[2] *= l;
2645         
2646         normal[0] = (float) n[0];
2647         normal[1] = (float) n[1];
2648         normal[2] = (float) n[2];
2649 }
2650
2651 void mesh_calc_poly_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2652                            MVert *mvarray, float no[3])
2653 {
2654         if (mpoly->totloop > 4) {
2655                 mesh_calc_ngon_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2656         }
2657         else if (mpoly->totloop == 3) {
2658                 normal_tri_v3(no,
2659                               mvarray[loopstart[0].v].co,
2660                               mvarray[loopstart[1].v].co,
2661                               mvarray[loopstart[2].v].co
2662                               );
2663         }
2664         else if (mpoly->totloop == 4) {
2665                 normal_quad_v3(no,
2666                                mvarray[loopstart[0].v].co,
2667                                mvarray[loopstart[1].v].co,
2668                                mvarray[loopstart[2].v].co,
2669                                mvarray[loopstart[3].v].co
2670                                );
2671         }
2672         else { /* horrible, two sided face! */
2673                 no[0] = 0.0;
2674                 no[1] = 0.0;
2675                 no[2] = 1.0;
2676         }
2677 }
2678 /* duplicate of function above _but_ takes coords rather then mverts */
2679 static void mesh_calc_ngon_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2680                                          const float (*vertex_coords)[3], float normal[3])
2681 {
2682
2683         const float *v1, *v2, *v3;
2684         double u[3], v[3], w[3];
2685         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2686         int i;
2687
2688         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2689                 v1 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[i].v);
2690                 v2 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v);
2691                 v3 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v);
2692
2693                 VECCOPY(u, v1);
2694                 VECCOPY(v, v2);
2695                 VECCOPY(w, v3);
2696
2697                 /*this fixes some weird numerical error*/
2698                 if (i==0) {
2699                         u[0] += 0.0001f;
2700                         u[1] += 0.0001f;
2701                         u[2] += 0.0001f;
2702                 }
2703
2704                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2705                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2706                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2707         }
2708
2709         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2710         l = sqrt(l);
2711
2712         if (l == 0.0) {
2713                 normal[0] = 0.0f;
2714                 normal[1] = 0.0f;
2715                 normal[2] = 1.0f;
2716
2717                 return;
2718         } else l = 1.0f / l;
2719
2720         n[0] *= l;
2721         n[1] *= l;
2722         n[2] *= l;
2723
2724         normal[0] = (float) n[0];
2725         normal[1] = (float) n[1];
2726         normal[2] = (float) n[2];
2727 }
2728
2729 void mesh_calc_poly_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2730                            const float (*vertex_coords)[3], float no[3])
2731 {
2732         if (mpoly->totloop > 4) {
2733                 mesh_calc_ngon_normal_coords(mpoly, loopstart, vertex_coords, no);
2734         }
2735         else if (mpoly->totloop == 3) {
2736                 normal_tri_v3(no,
2737                               vertex_coords[loopstart[0].v],
2738                               vertex_coords[loopstart[1].v],
2739                               vertex_coords[loopstart[2].v]
2740                               );
2741         }
2742         else if (mpoly->totloop == 4) {
2743                 normal_quad_v3(no,
2744                                vertex_coords[loopstart[0].v],
2745                                vertex_coords[loopstart[1].v],
2746                                vertex_coords[loopstart[2].v],
2747                                vertex_coords[loopstart[3].v]
2748                                );
2749         }
2750         else { /* horrible, two sided face! */
2751                 no[0] = 0.0;
2752                 no[1] = 0.0;
2753                 no[2] = 1.0;
2754         }
2755 }
2756
2757 static void mesh_calc_ngon_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2758                                   MVert *mvert, float cent[3])
2759 {
2760         const float w= 1.0f / (float)mpoly->totloop;
2761         int i;
2762
2763         zero_v3(cent);
2764
2765         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2766                 madd_v3_v3fl(cent, mvert[(loopstart++)->v].co, w);
2767         }
2768 }
2769
2770 void mesh_calc_poly_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2771                            MVert *mvarray, float cent[3])
2772 {
2773         if (mpoly->totloop == 3) {
2774                 cent_tri_v3(cent,
2775                             mvarray[loopstart[0].v].co,
2776                             mvarray[loopstart[1].v].co,
2777                             mvarray[loopstart[2].v].co
2778                             );
2779         }
2780         else if (mpoly->totloop == 4) {
2781                 cent_quad_v3(cent,
2782                              mvarray[loopstart[0].v].co,
2783                              mvarray[loopstart[1].v].co,
2784                              mvarray[loopstart[2].v].co,
2785                              mvarray[loopstart[3].v].co
2786                              );
2787         }
2788         else {
2789                 mesh_calc_ngon_center(mpoly, loopstart, mvarray, cent);
2790         }
2791 }
2792
2793 /* note, passing polynormal is only a speedup so we can skip calculating it */
2794 float mesh_calc_poly_area(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2795                           MVert *mvarray, float polynormal[3])
2796 {
2797         if (mpoly->totloop == 3) {
2798                 return area_tri_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2799                                    mvarray[loopstart[1].v].co,
2800                                    mvarray[loopstart[2].v].co
2801                                    );
2802         }
2803         else if (mpoly->totloop == 4) {
2804                 return area_quad_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2805                                     mvarray[loopstart[1].v].co,
2806                                     mvarray[loopstart[2].v].co,
2807                                     mvarray[loopstart[3].v].co
2808                                     );
2809         }
2810         else {
2811                 int i;
2812                 MLoop *l_iter = loopstart;
2813                 float area, polynorm_local[3], (*vertexcos)[3];
2814                 float *no= polynormal ? polynormal : polynorm_local;
2815                 BLI_array_fixedstack_declare(vertexcos, BM_NGON_STACK_SIZE, mpoly->totloop, __func__);
2816
2817                 /* pack vertex cos into an array for area_poly_v3 */
2818                 for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++, l_iter++) {
2819                         copy_v3_v3(vertexcos[i], mvarray[l_iter->v].co);
2820                 }
2821
2822                 /* need normal for area_poly_v3 as well */
2823                 if (polynormal == NULL) {
2824                         mesh_calc_poly_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2825                 }
2826
2827                 /* finally calculate the area */
2828                 area = area_poly_v3(mpoly->totloop, vertexcos, no);
2829
2830                 BLI_array_fixedstack_free(vertexcos);
2831
2832                 return area;
2833         }
2834 }
2835
2836 /* basic vertex data functions */
2837 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
2838 {
2839         int i= me->totvert;
2840         MVert *mvert;
2841         for (mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2842                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
2843         }
2844         
2845         return (me->totvert != 0);
2846 }
2847
2848 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
2849 {
2850         int i= me->totvert;
2851         MVert *mvert;
2852         zero_v3(cent);
2853         for (mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2854                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
2855         }
2856         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
2857         if (me->totvert) {
2858                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
2859         }
2860
2861         return (me->totvert != 0);
2862 }
2863
2864 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
2865 {
2866         float min[3], max[3];
2867         INIT_MINMAX(min, max);
2868         if (minmax_mesh(me, min, max)) {
2869                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
2870                 return 1;
2871         }
2872
2873         return 0;
2874 }
2875
2876 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
2877 {
2878         int i= me->totvert;
2879         MVert *mvert;
2880         for (mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2881                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
2882         }
2883         
2884         if (do_keys && me->key) {
2885                 KeyBlock *kb;
2886                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
2887                         float *fp= kb->data;
2888                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
2889                                 add_v3_v3(fp, offset);
2890                         }
2891                 }
2892         }
2893 }
2894
2895
2896 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
2897 {
2898         if (!CustomData_has_layer(&me->pdata, CD_RECAST)) {
2899                 int i;
2900                 int numFaces = me->totpoly;
2901                 int* recastData;
2902                 CustomData_add_layer_named(&me->pdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
2903                 recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_RECAST);
2904                 for (i=0; i<numFaces; i++) {
2905                         recastData[i] = i+1;
2906                 }
2907                 CustomData_add_layer_named(&me->pdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
2908         }
2909 }
2910
2911 void BKE_mesh_tessface_calc(Mesh *mesh)
2912 {
2913         mesh->totface = mesh_recalcTesselation(&mesh->fdata, &mesh->ldata, &mesh->pdata,
2914                                                mesh->mvert,
2915                                                mesh->totface, mesh->totloop, mesh->totpoly,
2916                                                /* calc normals right after, dont copy from polys here */
2917                                                FALSE);
2918
2919         mesh_update_customdata_pointers(mesh, TRUE);
2920 }
2921
2922 void BKE_mesh_tessface_ensure(Mesh *mesh)
2923 {
2924         if (mesh->totpoly && mesh->totface == 0) {
2925                 BKE_mesh_tessface_calc(mesh);
2926         }
2927 }
2928
2929 void BKE_mesh_tessface_clear(Mesh *mesh)
2930 {
2931         CustomData_free(&mesh->fdata, mesh->totface);
2932
2933         mesh->mface = NULL;
2934         mesh->mtface = NULL;
2935         mesh->mcol = NULL;
2936         mesh->totface = 0;
2937
2938         memset(&mesh->fdata, 0, sizeof(&mesh->fdata));
2939 }