== SoC Bullet - Bullet Upgrade to 2.76 ==
[blender.git] / extern / bullet2 / BulletCollision / CollisionDispatch / btInternalEdgeUtility.h
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2 #ifndef BT_INTERNAL_EDGE_UTILITY_H
3 #define BT_INTERNAL_EDGE_UTILITY_H
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5 #include "LinearMath/btHashMap.h"
6 #include "LinearMath/btVector3.h"
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8 #include "BulletCollision/CollisionShapes/btTriangleInfoMap.h"
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10 ///The btInternalEdgeUtility helps to avoid or reduce artifacts due to wrong collision normals caused by internal edges.
11 ///See also http://code.google.com/p/bullet/issues/detail?id=27
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13 class btBvhTriangleMeshShape;
14 class btCollisionObject;
15 class btManifoldPoint;
16 class btIDebugDraw;
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20 enum btInternalEdgeAdjustFlags
21 {
22         BT_TRIANGLE_CONVEX_BACKFACE_MODE = 1,
23         BT_TRIANGLE_CONCAVE_DOUBLE_SIDED = 2, //double sided options are experimental, single sided is recommended
24         BT_TRIANGLE_CONVEX_DOUBLE_SIDED = 4
25 };
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28 ///Call btGenerateInternalEdgeInfo to create triangle info, store in the shape 'userInfo'
29 void    btGenerateInternalEdgeInfo (btBvhTriangleMeshShape*trimeshShape, btTriangleInfoMap* triangleInfoMap);
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32 ///Call the btFixMeshNormal to adjust the collision normal, using the triangle info map (generated using btGenerateInternalEdgeInfo)
33 ///If this info map is missing, or the triangle is not store in this map, nothing will be done
34 void    btAdjustInternalEdgeContacts(btManifoldPoint& cp, const btCollisionObject* trimeshColObj0,const btCollisionObject* otherColObj1, int partId0, int index0, int normalAdjustFlags = 0);
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36 ///Enable the BT_INTERNAL_EDGE_DEBUG_DRAW define and call btSetDebugDrawer, to get visual info to see if the internal edge utility works properly.
37 ///If the utility doesn't work properly, you might have to adjust the threshold values in btTriangleInfoMap
38 //#define BT_INTERNAL_EDGE_DEBUG_DRAW
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40 #ifdef BT_INTERNAL_EDGE_DEBUG_DRAW
41 void    btSetDebugDrawer(btIDebugDraw* debugDrawer);
42 #endif //BT_INTERNAL_EDGE_DEBUG_DRAW
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45 #endif //BT_INTERNAL_EDGE_UTILITY_H
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