== SoC Bullet - Bullet Upgrade to 2.76 ==
[blender.git] / extern / bullet2 / BulletCollision / CollisionShapes / btTriangleBuffer.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
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4
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14 */
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16 #ifndef BT_TRIANGLE_BUFFER_H
17 #define BT_TRIANGLE_BUFFER_H
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19 #include "btTriangleCallback.h"
20 #include "LinearMath/btAlignedObjectArray.h"
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22 struct  btTriangle
23 {
24         btVector3       m_vertex0;
25         btVector3       m_vertex1;
26         btVector3       m_vertex2;
27         int     m_partId;
28         int     m_triangleIndex;
29 };
30
31 ///The btTriangleBuffer callback can be useful to collect and store overlapping triangles between AABB and concave objects that support 'processAllTriangles'
32 ///Example usage of this class:
33 ///                     btTriangleBuffer        triBuf;
34 ///                     concaveShape->processAllTriangles(&triBuf,aabbMin, aabbMax);
35 ///                     for (int i=0;i<triBuf.getNumTriangles();i++)
36 ///                     {
37 ///                             const btTriangle& tri = triBuf.getTriangle(i);
38 ///                             //do something useful here with the triangle
39 ///                     }
40 class btTriangleBuffer : public btTriangleCallback
41 {
42
43         btAlignedObjectArray<btTriangle>        m_triangleBuffer;
44         
45 public:
46
47
48         virtual void processTriangle(btVector3* triangle, int partId, int triangleIndex);
49         
50         int     getNumTriangles() const
51         {
52                 return int(m_triangleBuffer.size());
53         }
54         
55         const btTriangle&       getTriangle(int index) const
56         {
57                 return m_triangleBuffer[index];
58         }
59
60         void    clearBuffer()
61         {
62                 m_triangleBuffer.clear();
63         }
64         
65 };
66
67
68 #endif //BT_TRIANGLE_BUFFER_H
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