== SoC Bullet - Bullet Upgrade to 2.76 ==
[blender.git] / extern / bullet2 / BulletMultiThreaded / SpuGatheringCollisionDispatcher.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2007 Erwin Coumans  http://bulletphysics.com
4
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10
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14 */
15 #ifndef SPU_GATHERING_COLLISION__DISPATCHER_H
16 #define SPU_GATHERING_COLLISION__DISPATCHER_H
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18 #include "BulletCollision/CollisionDispatch/btCollisionDispatcher.h"
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21 ///Tuning value to optimized SPU utilization 
22 ///Too small value means Task overhead is large compared to computation (too fine granularity)
23 ///Too big value might render some SPUs are idle, while a few other SPUs are doing all work.
24 //#define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 8
25 //#define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 16
26 //#define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 64
27 #define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 128
28 //#define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 256
29 //#define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 512
30 //#define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 1024
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34 class SpuCollisionTaskProcess;
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36 ///SpuGatheringCollisionDispatcher can use SPU to gather and calculate collision detection
37 ///Time of Impact, Closest Points and Penetration Depth.
38 class SpuGatheringCollisionDispatcher : public btCollisionDispatcher
39 {
40         
41         SpuCollisionTaskProcess*        m_spuCollisionTaskProcess;
42         
43 protected:
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45         class   btThreadSupportInterface*       m_threadInterface;
46
47         unsigned int    m_maxNumOutstandingTasks;
48         
49
50 public:
51
52         //can be used by SPU collision algorithms       
53         SpuCollisionTaskProcess*        getSpuCollisionTaskProcess()
54         {
55                         return m_spuCollisionTaskProcess;
56         }
57         
58         SpuGatheringCollisionDispatcher (class  btThreadSupportInterface*       threadInterface, unsigned int   maxNumOutstandingTasks,btCollisionConfiguration* collisionConfiguration);
59         
60         virtual ~SpuGatheringCollisionDispatcher();
61
62         bool    supportsDispatchPairOnSpu(int proxyType0,int proxyType1);
63
64         virtual void    dispatchAllCollisionPairs(btOverlappingPairCache* pairCache,const btDispatcherInfo& dispatchInfo,btDispatcher* dispatcher) ;
65
66 };
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70 #endif //SPU_GATHERING_COLLISION__DISPATCHER_H
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