== SoC Bullet - Bullet Upgrade to 2.76 ==
[blender.git] / extern / bullet2 / BulletMultiThreaded / btParallelConstraintSolver.h
1 /*
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15 */
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17 #ifndef __BT_PARALLEL_CONSTRAINT_SOLVER_H
18 #define __BT_PARALLEL_CONSTRAINT_SOLVER_H
19
20 #include "BulletDynamics/ConstraintSolver/btSequentialImpulseConstraintSolver.h"
21                                                                               
22 class btParallelConstraintSolver : public btSequentialImpulseConstraintSolver
23 {
24 protected:
25
26 public:
27
28         btParallelConstraintSolver();
29         
30         virtual ~btParallelConstraintSolver();
31
32         //virtual btScalar solveGroup(btCollisionObject** bodies,int numBodies,btPersistentManifold** manifold,int numManifolds,btTypedConstraint** constraints,int numConstraints,const btContactSolverInfo& info, btIDebugDraw* debugDrawer, btStackAlloc* stackAlloc,btDispatcher* dispatcher);
33         
34         btScalar solveGroupCacheFriendlySetup(btCollisionObject** bodies,int numBodies,btPersistentManifold** manifoldPtr, int numManifolds,btTypedConstraint** constraints,int numConstraints,const btContactSolverInfo& infoGlobal,btIDebugDraw* debugDrawer,btStackAlloc* stackAlloc);
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36
37
38 };
39
40
41
42 #endif //__BT_PARALLEL_CONSTRAINT_SOLVER_H