fix for bevel modifier creating invalid geometry - simply tell BM_face_split() to...
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_mesh_types.h"
43 #include "DNA_meshdata_types.h"
44 #include "DNA_ipo_types.h"
45 #include "DNA_customdata_types.h"
46
47 #include "BLI_utildefines.h"
48 #include "BLI_blenlib.h"
49 #include "BLI_bpath.h"
50 #include "BLI_math.h"
51 #include "BLI_edgehash.h"
52 #include "BLI_scanfill.h"
53
54 #include "BKE_animsys.h"
55 #include "BKE_main.h"
56 #include "BKE_customdata.h"
57 #include "BKE_DerivedMesh.h"
58 #include "BKE_global.h"
59 #include "BKE_mesh.h"
60 #include "BKE_displist.h"
61 #include "BKE_library.h"
62 #include "BKE_material.h"
63 #include "BKE_modifier.h"
64 #include "BKE_multires.h"
65 #include "BKE_key.h"
66 /* these 2 are only used by conversion functions */
67 #include "BKE_curve.h"
68 /* -- */
69 #include "BKE_object.h"
70 #include "BKE_tessmesh.h"
71 #include "BLI_edgehash.h"
72
73 #include "BLI_blenlib.h"
74 #include "BLI_math.h"
75 #include "BLI_array.h"
76 #include "BLI_edgehash.h"
77
78 #include "bmesh.h"
79
80 enum {
81         MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH = 1,
82         MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH,
83         MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH,
84         MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH,
85         MESHCMP_LOOPUVMISMATCH,
86         MESHCMP_LOOPMISMATCH,
87         MESHCMP_POLYVERTMISMATCH,
88         MESHCMP_POLYMISMATCH,
89         MESHCMP_EDGEUNKNOWN,
90         MESHCMP_VERTCOMISMATCH,
91         MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH,
92 };
93
94 static const char *cmpcode_to_str(int code)
95 {
96         switch (code) {
97                 case MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH:
98                         return "Vertex Weight Mismatch";
99                 case MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH:
100                                         return "Vertex Group Mismatch";
101                 case MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH:
102                                         return "Vertex Doesn't Belong To Same Number Of Groups";
103                 case MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH:
104                                         return "Vertex Color Mismatch";
105                 case MESHCMP_LOOPUVMISMATCH:
106                                         return "UV Mismatch";
107                 case MESHCMP_LOOPMISMATCH:
108                                         return "Loop Mismatch";
109                 case MESHCMP_POLYVERTMISMATCH:
110                                         return "Loop Vert Mismatch In Poly Test";
111                 case MESHCMP_POLYMISMATCH:
112                                         return "Loop Vert Mismatch";
113                 case MESHCMP_EDGEUNKNOWN:
114                                         return "Edge Mismatch";
115                 case MESHCMP_VERTCOMISMATCH:
116                                         return "Vertex Coordinate Mismatch";
117                 case MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH:
118                                         return "CustomData Layer Count Mismatch";
119                 default:
120                                 return "Mesh Comparison Code Unknown";
121                 }
122 }
123
124 /* thresh is threshold for comparing vertices, uvs, vertex colors,
125  * weights, etc.*/
126 static int customdata_compare(CustomData *c1, CustomData *c2, Mesh *m1, Mesh *m2, float thresh)
127 {
128         CustomDataLayer *l1, *l2;
129         int i, i1=0, i2=0, tot, j;
130         
131         for (i=0; i<c1->totlayer; i++) {
132                 if (ELEM7(c1->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
133                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
134                         i1++;
135         }
136         
137         for (i=0; i<c2->totlayer; i++) {
138                 if (ELEM7(c2->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
139                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
140                         i2++;
141         }
142         
143         if (i1 != i2)
144                 return MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH;
145         
146         l1 = c1->layers; l2 = c2->layers;
147         tot = i1;
148         i1 = 0; i2 = 0; 
149         for (i=0; i < tot; i++) {
150                 while (i1 < c1->totlayer && !ELEM7(l1->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
151                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
152                         i1++, l1++;
153
154                 while (i2 < c2->totlayer && !ELEM7(l2->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
155                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
156                         i2++, l2++;
157                 
158                 if (l1->type == CD_MVERT) {
159                         MVert *v1 = l1->data;
160                         MVert *v2 = l2->data;
161                         int vtot = m1->totvert;
162                         
163                         for (j=0; j<vtot; j++, v1++, v2++) {
164                                 if (len_v3v3(v1->co, v2->co) > thresh)
165                                         return MESHCMP_VERTCOMISMATCH;
166                                 /*I don't care about normals, let's just do coodinates*/
167                         }
168                 }
169                 
170                 /*we're order-agnostic for edges here*/
171                 if (l1->type == CD_MEDGE) {
172                         MEdge *e1 = l1->data;
173                         MEdge *e2 = l2->data;
174                         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
175                         int etot = m1->totedge;
176                 
177                         for (j=0; j<etot; j++, e1++) {
178                                 BLI_edgehash_insert(eh, e1->v1, e1->v2, e1);
179                         }
180                         
181                         for (j=0; j<etot; j++, e2++) {
182                                 if (!BLI_edgehash_lookup(eh, e2->v1, e2->v2))
183                                         return MESHCMP_EDGEUNKNOWN;
184                         }
185                         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
186                 }
187                 
188                 if (l1->type == CD_MPOLY) {
189                         MPoly *p1 = l1->data;
190                         MPoly *p2 = l2->data;
191                         int ptot = m1->totpoly;
192                 
193                         for (j=0; j<ptot; j++, p1++, p2++) {
194                                 MLoop *lp1, *lp2;
195                                 int k;
196                                 
197                                 if (p1->totloop != p2->totloop)
198                                         return MESHCMP_POLYMISMATCH;
199                                 
200                                 lp1 = m1->mloop + p1->loopstart;
201                                 lp2 = m2->mloop + p2->loopstart;
202                                 
203                                 for (k=0; k<p1->totloop; k++, lp1++, lp2++) {
204                                         if (lp1->v != lp2->v)
205                                                 return MESHCMP_POLYVERTMISMATCH;
206                                 }
207                         }
208                 }
209                 if (l1->type == CD_MLOOP) {
210                         MLoop *lp1 = l1->data;
211                         MLoop *lp2 = l2->data;
212                         int ltot = m1->totloop;
213                 
214                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
215                                 if (lp1->v != lp2->v)
216                                         return MESHCMP_LOOPMISMATCH;
217                         }
218                 }
219                 if (l1->type == CD_MLOOPUV) {
220                         MLoopUV *lp1 = l1->data;
221                         MLoopUV *lp2 = l2->data;
222                         int ltot = m1->totloop;
223                 
224                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
225                                 if (len_v2v2(lp1->uv, lp2->uv) > thresh)
226                                         return MESHCMP_LOOPUVMISMATCH;
227                         }
228                 }
229                 
230                 if (l1->type == CD_MLOOPCOL) {
231                         MLoopCol *lp1 = l1->data;
232                         MLoopCol *lp2 = l2->data;
233                         int ltot = m1->totloop;
234                 
235                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
236                                 if (ABS(lp1->r - lp2->r) > thresh || 
237                                     ABS(lp1->g - lp2->g) > thresh || 
238                                     ABS(lp1->b - lp2->b) > thresh || 
239                                     ABS(lp1->a - lp2->a) > thresh)
240                                 {
241                                         return MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH;
242                                 }
243                         }
244                 }
245
246                 if (l1->type == CD_MDEFORMVERT) {
247                         MDeformVert *dv1 = l1->data;
248                         MDeformVert *dv2 = l2->data;
249                         int dvtot = m1->totvert;
250                 
251                         for (j=0; j<dvtot; j++, dv1++, dv2++) {
252                                 int k;
253                                 MDeformWeight *dw1 = dv1->dw, *dw2=dv2->dw;
254                                 
255                                 if (dv1->totweight != dv2->totweight)
256                                         return MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH;
257                                 
258                                 for (k=0; k<dv1->totweight; k++, dw1++, dw2++) {
259                                         if (dw1->def_nr != dw2->def_nr)
260                                                 return MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH;
261                                         if (ABS(dw1->weight - dw2->weight) > thresh)
262                                                 return MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH;
263                                 }
264                         }
265                 }
266         }
267         
268         return 0;
269 }
270
271 /*used for testing.  returns an error string the two meshes don't match*/
272 const char *mesh_cmp(Mesh *me1, Mesh *me2, float thresh)
273 {
274         int c;
275         
276         if (!me1 || !me2)
277                 return "Requires two input meshes";
278         
279         if (me1->totvert != me2->totvert) 
280                 return "Number of verts don't match";
281         
282         if (me1->totedge != me2->totedge)
283                 return "Number of edges don't match";
284         
285         if (me1->totpoly != me2->totpoly)
286                 return "Number of faces don't match";
287                                 
288         if (me1->totloop !=me2->totloop)
289                 return "Number of loops don't match";
290         
291         if ((c = customdata_compare(&me1->vdata, &me2->vdata, me1, me2, thresh)))
292                 return cmpcode_to_str(c);
293
294         if ((c = customdata_compare(&me1->edata, &me2->edata, me1, me2, thresh)))
295                 return cmpcode_to_str(c);
296
297         if ((c = customdata_compare(&me1->ldata, &me2->ldata, me1, me2, thresh)))
298                 return cmpcode_to_str(c);
299
300         if ((c = customdata_compare(&me1->pdata, &me2->pdata, me1, me2, thresh)))
301                 return cmpcode_to_str(c);
302         
303         return NULL;
304 }
305
306 static void mesh_ensure_tessellation_customdata(Mesh *me)
307 {
308         if (UNLIKELY((me->totface != 0) && (me->totpoly == 0))) {
309                 /* Pass, otherwise this function  clears 'mface' before
310                  * versioning 'mface -> mpoly' code kicks in [#30583]
311                  *
312                  * Callers could also check but safer to do here - campbell */
313         }
314         else {
315                 const int tottex_original = CustomData_number_of_layers(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
316                 const int totcol_original = CustomData_number_of_layers(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
317
318                 const int tottex_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MTFACE);
319                 const int totcol_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MCOL);
320
321                 if (tottex_tessface != tottex_original ||
322                     totcol_tessface != totcol_original )
323                 {
324                         BKE_mesh_tessface_clear(me);
325
326                         CustomData_from_bmeshpoly(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata, me->totface);
327
328                         /* TODO - add some --debug-mesh option */
329                         if (G.debug & G_DEBUG) {
330                                 /* note: this warning may be un-called for if we are initializing the mesh for the
331                                  * first time from bmesh, rather then giving a warning about this we could be smarter
332                                  * and check if there was any data to begin with, for now just print the warning with
333                                  * some info to help troubleshoot whats going on - campbell */
334                                 printf("%s: warning! Tessellation uvs or vcol data got out of sync, "
335                                            "had to reset!\n    CD_MTFACE: %d != CD_MTEXPOLY: %d || CD_MCOL: %d != CD_MLOOPCOL: %d\n",
336                                            __func__, tottex_tessface, tottex_original, totcol_tessface, totcol_original);
337                         }
338                 }
339         }
340 }
341
342 /* this ensures grouped customdata (e.g. mtexpoly and mloopuv and mtface, or
343  * mloopcol and mcol) have the same relative active/render/clone/mask indices.
344  *
345  * note that for undo mesh data we want to skip 'ensure_tess_cd' call since
346  * we don't want to store memory for tessface when its only used for older
347  * versions of the mesh. - campbell*/
348 static void mesh_update_linked_customdata(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
349 {
350         if (me->edit_btmesh)
351                 BMEdit_UpdateLinkedCustomData(me->edit_btmesh);
352
353         if (do_ensure_tess_cd) {
354                 mesh_ensure_tessellation_customdata(me);
355         }
356
357         CustomData_bmesh_update_active_layers(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata);
358 }
359
360 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
361 {
362         mesh_update_linked_customdata(me, do_ensure_tess_cd);
363
364         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
365         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
366         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
367
368         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
369
370         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
371         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
372         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
373         
374         me->mpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MPOLY);
375         me->mloop = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOP);
376
377         me->mtpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
378         me->mloopcol = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
379         me->mloopuv = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPUV);
380 }
381
382 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
383  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
384  * we need a more generic method, like the expand() functions in
385  * readfile.c */
386
387 void unlink_mesh(Mesh *me)
388 {
389         int a;
390         
391         if (me==NULL) return;
392         
393         for (a=0; a<me->totcol; a++) {
394                 if (me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
395                 me->mat[a]= NULL;
396         }
397
398         if (me->key) {
399                 me->key->id.us--;
400         }
401         me->key= NULL;
402         
403         if (me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
404 }
405
406 /* do not free mesh itself */
407 void free_mesh(Mesh *me, int unlink)
408 {
409         if (unlink)
410                 unlink_mesh(me);
411
412         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
413         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
414         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
415         CustomData_free(&me->ldata, me->totloop);
416         CustomData_free(&me->pdata, me->totpoly);
417
418         if (me->adt) {
419                 BKE_free_animdata(&me->id);
420                 me->adt= NULL;
421         }
422         
423         if (me->mat) MEM_freeN(me->mat);
424         
425         if (me->bb) MEM_freeN(me->bb);
426         if (me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
427         if (me->edit_btmesh) MEM_freeN(me->edit_btmesh);
428 }
429
430 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
431 {
432         /* Assumes dst is already set up */
433         int i;
434
435         if (!src || !dst)
436                 return;
437
438         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
439         
440         for (i=0; i<copycount; i++) {
441                 if (src[i].dw) {
442                         dst[i].dw = MEM_callocN (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
443                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
444                 }
445         }
446
447 }
448
449 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
450 {
451         /* Instead of freeing the verts directly,
452          * call this function to delete any special
453          * vert data */
454         int     i;
455
456         if (!dvert)
457                 return;
458
459         /* Free any special data from the verts */
460         for (i=0; i<totvert; i++) {
461                 if (dvert[i].dw) MEM_freeN (dvert[i].dw);
462         }
463         MEM_freeN (dvert);
464 }
465
466 static void mesh_tessface_clear_intern(Mesh *mesh, int free_customdata)
467 {
468         if (free_customdata)
469                 CustomData_free(&mesh->fdata, mesh->totface);
470
471         mesh->mface = NULL;
472         mesh->mtface = NULL;
473         mesh->mcol = NULL;
474         mesh->totface = 0;
475
476         memset(&mesh->fdata, 0, sizeof(mesh->fdata));
477 }
478
479 Mesh *add_mesh(const char *name)
480 {
481         Mesh *me;
482         
483         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
484         
485         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
486         me->smoothresh= 30;
487         me->texflag= ME_AUTOSPACE;
488         me->flag= ME_TWOSIDED;
489         me->bb= unit_boundbox();
490         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
491         
492         return me;
493 }
494
495 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
496 {
497         Mesh *men;
498         MTFace *tface;
499         MTexPoly *txface;
500         int a, i;
501         const int do_tessface = ((me->totface != 0) && (me->totpoly == 0)); /* only do tessface if we have no polys */
502         
503         men= copy_libblock(&me->id);
504         
505         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
506         for (a=0; a<men->totcol; a++) {
507                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
508         }
509         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
510
511         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
512         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
513         CustomData_copy(&me->ldata, &men->ldata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totloop);
514         CustomData_copy(&me->pdata, &men->pdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totpoly);
515         if (do_tessface) {
516                 CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
517         }
518         else {
519                 mesh_tessface_clear_intern(men, FALSE);
520         }
521
522         mesh_update_customdata_pointers(men, do_tessface);
523
524         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
525         for (i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
526                 if (me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
527                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
528
529                         for (a=0; a<me->totface; a++, tface++)
530                                 if (tface->tpage)
531                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
532                 }
533         }
534         
535         for (i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
536                 if (me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
537                         txface= (MTexPoly*)me->pdata.layers[i].data;
538
539                         for (a=0; a<me->totpoly; a++, txface++)
540                                 if (txface->tpage)
541                                         id_lib_extern((ID*)txface->tpage);
542                 }
543         }
544
545         men->mselect= NULL;
546         men->edit_btmesh= NULL;
547
548         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
549         
550         men->key= copy_key(me->key);
551         if (men->key) men->key->from= (ID *)men;
552
553         return men;
554 }
555
556 BMesh *BKE_mesh_to_bmesh(Mesh *me, Object *ob)
557 {
558         BMesh *bm;
559
560         bm = BM_mesh_create(&bm_mesh_allocsize_default);
561
562         BM_mesh_bm_from_me(bm, me, TRUE, ob->shapenr);
563
564         return bm;
565 }
566
567 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
568 {
569         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
570
571         if (me->mtface || me->mtpoly) {
572                 int a, i;
573
574                 for (i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
575                         if (me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
576                                 MTexPoly *txface= (MTexPoly*)me->fdata.layers[i].data;
577
578                                 for (a=0; a<me->totpoly; a++, txface++) {
579                                         /* special case: ima always local immediately */
580                                         if (txface->tpage) {
581                                                 id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
582                                         }
583                                 }
584                         }
585                 }
586
587                 for (i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
588                         if (me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
589                                 MTFace *tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
590
591                                 for (a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
592                                         /* special case: ima always local immediately */
593                                         if (tface->tpage) {
594                                                 id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
595                                         }
596                                 }
597                         }
598                 }
599         }
600
601         if (me->mat) {
602                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
603         }
604 }
605
606 void make_local_mesh(Mesh *me)
607 {
608         Main *bmain= G.main;
609         Object *ob;
610         int is_local= FALSE, is_lib= FALSE;
611
612         /* - only lib users: do nothing
613          * - only local users: set flag
614          * - mixed: make copy
615          */
616
617         if (me->id.lib==NULL) return;
618         if (me->id.us==1) {
619                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
620                 expand_local_mesh(me);
621                 return;
622         }
623
624         for (ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, is_lib, is_local); ob= ob->id.next) {
625                 if (me == ob->data) {
626                         if (ob->id.lib) is_lib= TRUE;
627                         else is_local= TRUE;
628                 }
629         }
630
631         if (is_local && is_lib == FALSE) {
632                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
633                 expand_local_mesh(me);
634         }
635         else if (is_local && is_lib) {
636                 Mesh *me_new= copy_mesh(me);
637                 me_new->id.us= 0;
638
639
640                 /* Remap paths of new ID using old library as base. */
641                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, me->id.lib, &me_new->id);
642
643                 for (ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
644                         if (me == ob->data) {
645                                 if (ob->id.lib==NULL) {
646                                         set_mesh(ob, me_new);
647                                 }
648                         }
649                 }
650         }
651 }
652
653 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
654 {
655         BoundBox *bb;
656         float min[3], max[3];
657         float mloc[3], msize[3];
658         
659         if (me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
660         bb= me->bb;
661
662         if (!loc) loc= mloc;
663         if (!size) size= msize;
664         
665         INIT_MINMAX(min, max);
666         if (!minmax_mesh(me, min, max)) {
667                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
668                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
669         }
670
671         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
672                 
673         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
674         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
675         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
676         
677         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
678 }
679
680 void tex_space_mesh(Mesh *me)
681 {
682         float loc[3], size[3];
683         int a;
684
685         boundbox_mesh(me, loc, size);
686
687         if (me->texflag & ME_AUTOSPACE) {
688                 for (a=0; a<3; a++) {
689                         if (size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
690                         else if (size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
691                         else if (size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
692                 }
693
694                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
695                 copy_v3_v3(me->size, size);
696                 zero_v3(me->rot);
697         }
698 }
699
700 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
701 {
702         Mesh *me= ob->data;
703
704         if (ob->bb)
705                 return ob->bb;
706
707         if (!me->bb)
708                 tex_space_mesh(me);
709
710         return me->bb;
711 }
712
713 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float r_loc[3], float r_rot[3], float r_size[3])
714 {
715         if (!me->bb) {
716                 tex_space_mesh(me);
717         }
718
719         if (r_loc)  copy_v3_v3(r_loc,  me->loc);
720         if (r_rot)  copy_v3_v3(r_rot,  me->rot);
721         if (r_size) copy_v3_v3(r_size, me->size);
722 }
723
724 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
725 {
726         Mesh *me = ob->data;
727         MVert *mvert = NULL;
728         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
729         int a, totvert;
730         float (*vcos)[3] = NULL;
731
732         /* Get appropriate vertex coordinates */
733         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
734         mvert = tme->mvert;
735         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
736
737         for (a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
738                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
739         }
740
741         return (float*)vcos;
742 }
743
744 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
745 {
746         float loc[3], size[3];
747         int a;
748
749         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
750
751         if (invert) {
752                 for (a=0; a<totvert; a++) {
753                         float *co = orco[a];
754                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
755                 }
756         }
757         else {
758                 for (a=0; a<totvert; a++) {
759                         float *co = orco[a];
760                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
761                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
762                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
763                 }
764         }
765 }
766
767 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
768  * this is necessary to make the if (mface->v4) check for quads work */
769 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
770 {
771         /* first test if the face is legal */
772         if ((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
773                 mface->v4= 0;
774                 nr--;
775         }
776         if ((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
777                 mface->v3= mface->v4;
778                 mface->v4= 0;
779                 nr--;
780         }
781         if (mface->v1==mface->v2) {
782                 mface->v2= mface->v3;
783                 mface->v3= mface->v4;
784                 mface->v4= 0;
785                 nr--;
786         }
787
788         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
789         if (nr==3) {
790                 if (
791                 /* real edges */
792                         mface->v1==mface->v2 ||
793                         mface->v2==mface->v3 ||
794                         mface->v3==mface->v1
795                 ) {
796                         return 0;
797                 }
798         }
799         else if (nr==4) {
800                 if (
801                 /* real edges */
802                         mface->v1==mface->v2 ||
803                         mface->v2==mface->v3 ||
804                         mface->v3==mface->v4 ||
805                         mface->v4==mface->v1 ||
806                 /* across the face */
807                         mface->v1==mface->v3 ||
808                         mface->v2==mface->v4
809                 ) {
810                         return 0;
811                 }
812         }
813
814         /* prevent a zero at wrong index location */
815         if (nr==3) {
816                 if (mface->v3==0) {
817                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
818
819                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v2);
820                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v3);
821
822                         if (fdata)
823                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
824                 }
825         }
826         else if (nr==4) {
827                 if (mface->v3==0 || mface->v4==0) {
828                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
829
830                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v3);
831                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v4);
832
833                         if (fdata)
834                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
835                 }
836         }
837
838         return nr;
839 }
840
841 Mesh *get_mesh(Object *ob)
842 {
843         
844         if (ob==NULL) return NULL;
845         if (ob->type==OB_MESH) return ob->data;
846         else return NULL;
847 }
848
849 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
850 {
851         Mesh *old=NULL;
852
853         multires_force_update(ob);
854         
855         if (ob==NULL) return;
856         
857         if (ob->type==OB_MESH) {
858                 old= ob->data;
859                 if (old)
860                         old->id.us--;
861                 ob->data= me;
862                 id_us_plus((ID *)me);
863         }
864         
865         test_object_materials((ID *)me);
866
867         test_object_modifiers(ob);
868 }
869
870 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
871
872 struct edgesort {
873         unsigned int v1, v2;
874         short is_loose, is_draw;
875 };
876
877 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
878 static void to_edgesort(struct edgesort *ed,
879                         unsigned int v1, unsigned int v2,
880                         short is_loose, short is_draw)
881 {
882         if (v1<v2) {
883                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
884         }
885         else {
886                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
887         }
888         ed->is_loose= is_loose;
889         ed->is_draw= is_draw;
890 }
891
892 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
893 {
894         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
895
896         if ( x1->v1 > x2->v1) return 1;
897         else if ( x1->v1 < x2->v1) return -1;
898         else if ( x1->v2 > x2->v2) return 1;
899         else if ( x1->v2 < x2->v2) return -1;
900         
901         return 0;
902 }
903
904
905 /* Create edges based on known verts and faces */
906 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, MLoop *allloop,
907         MPoly *allpoly, int UNUSED(totvert), int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly,
908         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
909 {
910         MPoly *mpoly;
911         MLoop *mloop;
912         MFace *mface;
913         MEdge *medge;
914         EdgeHash *hash = BLI_edgehash_new();
915         struct edgesort *edsort, *ed;
916         int a, b, totedge=0, final=0;
917
918         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
919
920         for (a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
921                 if (mface->v4) totedge+=4;
922                 else if (mface->v3) totedge+=3;
923                 else totedge+=1;
924         }
925
926         if (totedge==0) {
927                 /* flag that mesh has edges */
928                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
929                 (*_totedge) = 0;
930                 return;
931         }
932
933         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
934
935         for (a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
936                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
937                 if (mface->v4) {
938                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
939                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
940                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
941                 }
942                 else if (mface->v3) {
943                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
944                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
945                 }
946         }
947
948         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
949
950         /* count final amount */
951         for (a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
952                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
953                 if (ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
954         }
955         final++;
956
957         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
958         (*_totedge)= final;
959
960         for (a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
961                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
962                 if (ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
963                         medge->v1= ed->v1;
964                         medge->v2= ed->v2;
965                         if (old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
966                         if (ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
967
968                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
969                          * with cyclic curves */
970                         if (ed->v1+1 != ed->v2) {
971                                 SWAP(unsigned int, medge->v1, medge->v2);
972                         }
973                         medge++;
974                 }
975                 else {
976                         /* equal edge, we merge the drawflag */
977                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
978                 }
979         }
980         /* last edge */
981         medge->v1= ed->v1;
982         medge->v2= ed->v2;
983         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
984         if (ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
985         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
986
987         MEM_freeN(edsort);
988         
989         /*set edge members of mloops*/
990         medge= *alledge;
991         for (a=0; a<*_totedge; a++, medge++) {
992                 BLI_edgehash_insert(hash, medge->v1, medge->v2, SET_INT_IN_POINTER(a));
993         }
994         
995         mpoly = allpoly;
996         for (a=0; a<totpoly; a++, mpoly++) {
997                 mloop = allloop + mpoly->loopstart;
998                 for (b=0; b<mpoly->totloop; b++) {
999                         int v1, v2;
1000                         
1001                         v1 = mloop[b].v;
1002                         v2 = ME_POLY_LOOP_NEXT(mloop, mpoly, b)->v;
1003                         mloop[b].e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(hash, v1, v2));
1004                 }
1005         }
1006         
1007         BLI_edgehash_free(hash, NULL);
1008 }
1009
1010 void make_edges(Mesh *me, int old)
1011 {
1012         MEdge *medge;
1013         int totedge=0;
1014
1015         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->mloop, me->mpoly, me->totvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly, old, &medge, &totedge);
1016         if (totedge==0) {
1017                 /* flag that mesh has edges */
1018                 me->medge = medge;
1019                 me->totedge = 0;
1020                 return;
1021         }
1022
1023         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
1024         me->medge= medge;
1025         me->totedge= totedge;
1026
1027         mesh_strip_loose_faces(me);
1028 }
1029
1030 /* We need to keep this for edge creation (for now?), and some old readfile code... */
1031 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
1032 {
1033         MFace *f;
1034         int a, b;
1035
1036         for (a = b = 0, f = me->mface; a < me->totface; a++, f++) {
1037                 if (f->v3) {
1038                         if (a != b) {
1039                                 memcpy(&me->mface[b], f, sizeof(me->mface[b]));
1040                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
1041                         }
1042                         b++;
1043                 }
1044         }
1045         if (a != b) {
1046                 CustomData_free_elem(&me->fdata, b, a - b);
1047                 me->totface = b;
1048         }
1049 }
1050
1051 /* Works on both loops and polys! */
1052 /* Note: It won't try to guess which loops of an invalid poly to remove!
1053  *       this is the work of the caller, to mark those loops...
1054  *       See e.g. BKE_mesh_validate_arrays(). */
1055 void mesh_strip_loose_polysloops(Mesh *me)
1056 {
1057         MPoly *p;
1058         MLoop *l;
1059         int a, b;
1060         /* New loops idx! */
1061         int *new_idx = MEM_mallocN(sizeof(int) * me->totloop, __func__);
1062
1063         for (a = b = 0, p = me->mpoly; a < me->totpoly; a++, p++) {
1064                 int invalid = FALSE;
1065                 int i = p->loopstart;
1066                 int stop = i + p->totloop;
1067
1068                 if (stop > me->totloop || stop < i) {
1069                         invalid = TRUE;
1070                 }
1071                 else {
1072                         l = &me->mloop[i];
1073                         i = stop - i;
1074                         /* If one of the poly's loops is invalid, the whole poly is invalid! */
1075                         for (; i--; l++) {
1076                                 if (l->e == INVALID_LOOP_EDGE_MARKER) {
1077                                         invalid = TRUE;
1078                                         break;
1079                                 }
1080                         }
1081                 }
1082
1083                 if (p->totloop >= 3 && !invalid) {
1084                         if (a != b) {
1085                                 memcpy(&me->mpoly[b], p, sizeof(me->mpoly[b]));
1086                                 CustomData_copy_data(&me->pdata, &me->pdata, a, b, 1);
1087                         }
1088                         b++;
1089                 }
1090         }
1091         if (a != b) {
1092                 CustomData_free_elem(&me->pdata, b, a - b);
1093                 me->totpoly = b;
1094         }
1095
1096         /* And now, get rid of invalid loops. */
1097         for (a = b = 0, l = me->mloop; a < me->totloop; a++, l++) {
1098                 if (l->e != INVALID_LOOP_EDGE_MARKER) {
1099                         if (a != b) {
1100                                 memcpy(&me->mloop[b], l, sizeof(me->mloop[b]));
1101                                 CustomData_copy_data(&me->ldata, &me->ldata, a, b, 1);
1102                         }
1103                         new_idx[a] = b;
1104                         b++;
1105                 }
1106                 else {
1107                         /* XXX Theoretically, we should be able to not do this, as no remaining poly
1108                          *     should use any stripped loop. But for security's sake... */
1109                         new_idx[a] = -a;
1110                 }
1111         }
1112         if (a != b) {
1113                 CustomData_free_elem(&me->ldata, b, a - b);
1114                 me->totloop = b;
1115         }
1116
1117         /* And now, update polys' start loop index. */
1118         /* Note: At this point, there should never be any poly using a striped loop! */
1119         for (a = 0, p = me->mpoly; a < me->totpoly; a++, p++) {
1120                 p->loopstart = new_idx[p->loopstart];
1121         }
1122
1123         MEM_freeN(new_idx);
1124 }
1125
1126 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
1127 {
1128         MEdge *e;
1129         MLoop *l;
1130         int a, b;
1131         unsigned int *new_idx = MEM_mallocN(sizeof(int) * me->totedge, __func__);
1132
1133         for (a = b = 0, e = me->medge; a < me->totedge; a++, e++) {
1134                 if (e->v1 != e->v2) {
1135                         if (a != b) {
1136                                 memcpy(&me->medge[b], e, sizeof(me->medge[b]));
1137                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
1138                         }
1139                         new_idx[a] = b;
1140                         b++;
1141                 }
1142                 else {
1143                         new_idx[a] = INVALID_LOOP_EDGE_MARKER;
1144                 }
1145         }
1146         if (a != b) {
1147                 CustomData_free_elem(&me->edata, b, a - b);
1148                 me->totedge = b;
1149         }
1150
1151         /* And now, update loops' edge indices. */
1152         /* XXX We hope no loop was pointing to a striped edge!
1153          *     Else, its e will be set to INVALID_LOOP_EDGE_MARKER :/ */
1154         for (a = 0, l = me->mloop; a < me->totloop; a++, l++) {
1155                 l->e = new_idx[l->e];
1156         }
1157
1158         MEM_freeN(new_idx);
1159 }
1160
1161 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
1162 {
1163         DispList *dl;
1164         MVert *mvert;
1165         MLoop *mloop, *allloop;
1166         MPoly *mpoly;
1167         float *nors, *verts;
1168         int a, *index;
1169         
1170         dl= lb->first;
1171         if (dl==NULL) return;
1172
1173         if (dl->type==DL_INDEX4) {
1174                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
1175                 allloop= mloop= CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_CALLOC, NULL, dl->parts * 4);
1176                 mpoly= CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
1177                 me->mvert= mvert;
1178                 me->mloop= mloop;
1179                 me->mpoly= mpoly;
1180                 me->totvert= dl->nr;
1181                 me->totpoly= dl->parts;
1182
1183                 a= dl->nr;
1184                 nors= dl->nors;
1185                 verts= dl->verts;
1186                 while (a--) {
1187                         copy_v3_v3(mvert->co, verts);
1188                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
1189                         mvert++;
1190                         nors+= 3;
1191                         verts+= 3;
1192                 }
1193                 
1194                 a= dl->parts;
1195                 index= dl->index;
1196                 while (a--) {
1197                         int count= index[2] != index[3] ? 4 : 3;
1198
1199                         mloop[0].v= index[0];
1200                         mloop[1].v= index[1];
1201                         mloop[2].v= index[2];
1202                         if (count == 4)
1203                                 mloop[3].v= index[3];
1204
1205                         mpoly->totloop= count;
1206                         mpoly->loopstart= (int)(mloop - allloop);
1207                         mpoly->flag= ME_SMOOTH;
1208
1209
1210                         mpoly++;
1211                         mloop+= count;
1212                         me->totloop+= count;
1213                         index+= 4;
1214                 }
1215
1216                 mesh_update_customdata_pointers(me, TRUE);
1217
1218                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL);
1219
1220                 BKE_mesh_calc_edges(me, TRUE);
1221         }
1222 }
1223
1224 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1225 /* return non-zero on error */
1226 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
1227         MEdge **alledge, int *totedge, MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1228         int *totloop, int *totpoly)
1229 {
1230         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
1231                                        allvert, totvert,
1232                                        alledge, totedge,
1233                                        allloop, allpoly,
1234                                        totloop, totpoly);
1235 }
1236
1237 /* BMESH: this doesn't calculate all edges from polygons,
1238  * only free standing edges are calculated */
1239
1240 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1241 /* use specified dispbase  */
1242 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase,
1243                             MVert **allvert, int *_totvert,
1244                             MEdge **alledge, int *_totedge,
1245                             MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1246                             int *_totloop, int *_totpoly)
1247 {
1248         DispList *dl;
1249         Curve *cu;
1250         MVert *mvert;
1251         MPoly *mpoly;
1252         MLoop *mloop;
1253         MEdge *medge;
1254         float *data;
1255         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totedge=0, totloop=0, totvlak=0;
1256         int p1, p2, p3, p4, *index;
1257         int conv_polys= 0;
1258
1259         cu= ob->data;
1260
1261         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
1262         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
1263
1264         /* count */
1265         dl= dispbase->first;
1266         while (dl) {
1267                 if (dl->type==DL_SEGM) {
1268                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1269                         totedge+= dl->parts*(dl->nr-1);
1270                 }
1271                 else if (dl->type==DL_POLY) {
1272                         if (conv_polys) {
1273                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
1274                                 totedge+= dl->parts*dl->nr;
1275                         }
1276                 }
1277                 else if (dl->type==DL_SURF) {
1278                         int tot;
1279                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1280                         tot = (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
1281                         totvlak += tot;
1282                         totloop += tot * 4;
1283                 }
1284                 else if (dl->type==DL_INDEX3) {
1285                         int tot;
1286                         totvert+= dl->nr;
1287                         tot = dl->parts;
1288                         totvlak+= tot;
1289                         totloop += tot * 3;
1290                 }
1291                 dl= dl->next;
1292         }
1293
1294         if (totvert==0) {
1295                 /* error("can't convert"); */
1296                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
1297                 return -1;
1298         }
1299
1300         *allvert = mvert = MEM_callocN(sizeof(MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
1301         *alledge = medge = MEM_callocN(sizeof(MEdge) * totedge, "nurbs_init medge");
1302         *allloop = mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop"); // totloop
1303         *allpoly = mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * totvlak, "nurbs_init mloop");
1304         
1305         /* verts and faces */
1306         vertcount= 0;
1307
1308         dl= dispbase->first;
1309         while (dl) {
1310                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
1311
1312                 if (dl->type==DL_SEGM) {
1313                         startvert= vertcount;
1314                         a= dl->parts*dl->nr;
1315                         data= dl->verts;
1316                         while (a--) {
1317                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1318                                 data+=3;
1319                                 vertcount++;
1320                                 mvert++;
1321                         }
1322
1323                         for (a=0; a<dl->parts; a++) {
1324                                 ofs= a*dl->nr;
1325                                 for (b=1; b<dl->nr; b++) {
1326                                         medge->v1= startvert+ofs+b-1;
1327                                         medge->v2= startvert+ofs+b;
1328                                         medge->flag = ME_LOOSEEDGE | ME_EDGERENDER | ME_EDGEDRAW;
1329
1330                                         medge++;
1331                                 }
1332                         }
1333
1334                 }
1335                 else if (dl->type==DL_POLY) {
1336                         if (conv_polys) {
1337                                 startvert= vertcount;
1338                                 a= dl->parts*dl->nr;
1339                                 data= dl->verts;
1340                                 while (a--) {
1341                                         copy_v3_v3(mvert->co, data);
1342                                         data+=3;
1343                                         vertcount++;
1344                                         mvert++;
1345                                 }
1346
1347                                 for (a=0; a<dl->parts; a++) {
1348                                         ofs= a*dl->nr;
1349                                         for (b=0; b<dl->nr; b++) {
1350                                                 medge->v1= startvert+ofs+b;
1351                                                 if (b==dl->nr-1) medge->v2= startvert+ofs;
1352                                                 else medge->v2= startvert+ofs+b+1;
1353                                                 medge->flag = ME_LOOSEEDGE | ME_EDGERENDER | ME_EDGEDRAW;
1354                                                 medge++;
1355                                         }
1356                                 }
1357                         }
1358                 }
1359                 else if (dl->type==DL_INDEX3) {
1360                         startvert= vertcount;
1361                         a= dl->nr;
1362                         data= dl->verts;
1363                         while (a--) {
1364                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1365                                 data+=3;
1366                                 vertcount++;
1367                                 mvert++;
1368                         }
1369
1370                         a= dl->parts;
1371                         index= dl->index;
1372                         while (a--) {
1373                                 mloop[0].v = startvert+index[0];
1374                                 mloop[1].v = startvert+index[2];
1375                                 mloop[2].v = startvert+index[1];
1376                                 mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1377                                 mpoly->totloop = 3;
1378                                 mpoly->mat_nr = dl->col;
1379
1380                                 if (smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1381                                 mpoly++;
1382                                 mloop+= 3;
1383                                 index+= 3;
1384                         }
1385
1386
1387                 }
1388                 else if (dl->type==DL_SURF) {
1389                         startvert= vertcount;
1390                         a= dl->parts*dl->nr;
1391                         data= dl->verts;
1392                         while (a--) {
1393                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1394                                 data+=3;
1395                                 vertcount++;
1396                                 mvert++;
1397                         }
1398
1399                         for (a=0; a<dl->parts; a++) {
1400
1401                                 if ( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
1402
1403                                 if (dl->flag & DL_CYCL_U) {                     /* p2 -> p1 -> */
1404                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
1405                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
1406                                         p3= p1+ dl->nr;
1407                                         p4= p2+ dl->nr;
1408                                         b= 0;
1409                                 }
1410                                 else {
1411                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
1412                                         p1= p2+1;
1413                                         p4= p2+ dl->nr;
1414                                         p3= p1+ dl->nr;
1415                                         b= 1;
1416                                 }
1417                                 if ( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
1418                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
1419                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
1420                                 }
1421
1422                                 for (; b<dl->nr; b++) {
1423                                         mloop[0].v= p1;
1424                                         mloop[1].v= p3;
1425                                         mloop[2].v= p4;
1426                                         mloop[3].v= p2;
1427                                         mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1428                                         mpoly->totloop = 4;
1429                                         mpoly->mat_nr = dl->col;
1430
1431                                         if (smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1432                                         mpoly++;
1433                                         mloop+= 4;
1434
1435                                         p4= p3;
1436                                         p3++;
1437                                         p2= p1;
1438                                         p1++;
1439                                 }
1440                         }
1441
1442                 }
1443
1444                 dl= dl->next;
1445         }
1446         
1447         *_totpoly= totvlak;
1448         *_totloop= totloop;
1449         *_totedge= totedge;
1450         *_totvert= totvert;
1451
1452         /* not uded for bmesh */
1453 #if 0
1454         make_edges_mdata(*allvert, *allface, *allloop, *allpoly, totvert, totvlak, *_totloop, *_totpoly, 0, alledge, _totedge);
1455         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
1456 #endif
1457
1458         return 0;
1459 }
1460
1461 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
1462 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
1463 {
1464         Main *bmain= G.main;
1465         Object *ob1;
1466         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
1467         Mesh *me;
1468         Curve *cu;
1469         MVert *allvert= NULL;
1470         MEdge *alledge= NULL;
1471         MLoop *allloop = NULL;
1472         MPoly *allpoly = NULL;
1473         int totvert, totedge, totloop, totpoly;
1474
1475         cu= ob->data;
1476
1477         if (dm == NULL) {
1478                 if (nurbs_to_mdata(ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allloop, &allpoly, &totloop, &totpoly) != 0) {
1479                         /* Error initializing */
1480                         return;
1481                 }
1482
1483                 /* make mesh */
1484                 me= add_mesh("Mesh");
1485                 me->totvert= totvert;
1486                 me->totedge= totedge;
1487                 me->totloop = totloop;
1488                 me->totpoly = totpoly;
1489
1490                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1491                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1492                 me->mloop= CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, allloop, me->totloop);
1493                 me->mpoly= CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, allpoly, me->totpoly);
1494
1495                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL);
1496
1497                 BKE_mesh_calc_edges(me, TRUE);
1498         }
1499         else {
1500                 me= add_mesh("Mesh");
1501                 DM_to_mesh(dm, me, ob);
1502         }
1503
1504         me->totcol= cu->totcol;
1505         me->mat= cu->mat;
1506
1507         tex_space_mesh(me);
1508
1509         cu->mat= NULL;
1510         cu->totcol= 0;
1511
1512         if (ob->data) {
1513                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1514         }
1515         ob->data= me;
1516         ob->type= OB_MESH;
1517
1518         /* other users */
1519         ob1= bmain->object.first;
1520         while (ob1) {
1521                 if (ob1->data==cu) {
1522                         ob1->type= OB_MESH;
1523                 
1524                         ob1->data= ob->data;
1525                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1526                 }
1527                 ob1= ob1->id.next;
1528         }
1529 }
1530
1531 typedef struct EdgeLink {
1532         Link *next, *prev;
1533         void *edge;
1534 } EdgeLink;
1535
1536 typedef struct VertLink {
1537         Link *next, *prev;
1538         unsigned int index;
1539 } VertLink;
1540
1541 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1542 {
1543         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1544         vl->index = index;
1545         BLI_addhead(lb, vl);
1546 }
1547
1548 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1549 {
1550         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1551         vl->index = index;
1552         BLI_addtail(lb, vl);
1553 }
1554
1555 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1556 {
1557         /* make new mesh data from the original copy */
1558         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1559
1560         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1561         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1562         MFace *mf,  *mface= dm->getTessFaceArray(dm);
1563
1564         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1565         int totface = dm->getNumTessFaces(dm);
1566         int totedges = 0;
1567         int i, needsFree = 0;
1568
1569         /* only to detect edge polylines */
1570         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1571         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1572
1573
1574         ListBase edges = {NULL, NULL};
1575
1576         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1577         mf= mface;
1578         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1579                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1580                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1581                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1582                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1583
1584                 if (mf->v4) {
1585                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1586                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1587                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1588                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1589                 }
1590                 else {
1591                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1592                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1593                 }
1594         }
1595
1596         med= medge;
1597         for (i=0; i<totedge; i++, med++) {
1598                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1599                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1600
1601                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1602                         edl->edge= med;
1603
1604                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1605                 }
1606         }
1607         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1608         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1609
1610         if (edges.first) {
1611                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1612                 cu->flag |= CU_3D;
1613
1614                 while (edges.first) {
1615                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1616
1617                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1618                         int closed = FALSE;
1619                         int totpoly= 0;
1620                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1621                         unsigned int startVert= med_current->v1;
1622                         unsigned int endVert= med_current->v2;
1623                         int ok= TRUE;
1624
1625                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1626                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1627                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1628
1629                         while (ok) { /* while connected edges are found... */
1630                                 ok = FALSE;
1631                                 i= totedges;
1632                                 while (i) {
1633                                         EdgeLink *edl;
1634
1635                                         i-=1;
1636                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1637                                         med= edl->edge;
1638
1639                                         if (med->v1==endVert) {
1640                                                 endVert = med->v2;
1641                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1642                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1643                                                 ok= TRUE;
1644                                         }
1645                                         else if (med->v2==endVert) {
1646                                                 endVert = med->v1;
1647                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1648                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1649                                                 ok= TRUE;
1650                                         }
1651                                         else if (med->v1==startVert) {
1652                                                 startVert = med->v2;
1653                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1654                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1655                                                 ok= TRUE;
1656                                         }
1657                                         else if (med->v2==startVert) {
1658                                                 startVert = med->v1;
1659                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1660                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1661                                                 ok= TRUE;
1662                                         }
1663                                 }
1664                         }
1665
1666                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1667                         if (startVert==endVert) {
1668                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1669                                 totpoly--;
1670                                 closed = TRUE;
1671                         }
1672
1673                         /* --- nurbs --- */
1674                         {
1675                                 Nurb *nu;
1676                                 BPoint *bp;
1677                                 VertLink *vl;
1678
1679                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1680                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1681
1682                                 nu->pntsu= totpoly;
1683                                 nu->pntsv= 1;
1684                                 nu->orderu= 4;
1685                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1686                                 nu->resolu= 12;
1687
1688                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1689
1690                                 /* add points */
1691                                 vl= polyline.first;
1692                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1693                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1694                                         bp->f1= SELECT;
1695                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1696                                 }
1697                                 BLI_freelistN(&polyline);
1698
1699                                 /* add nurb to curve */
1700                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1701                         }
1702                         /* --- done with nurbs --- */
1703                 }
1704
1705                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1706                 ob->data= cu;
1707                 ob->type= OB_CURVE;
1708
1709                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1710                 needsFree= 1;
1711         }
1712
1713         dm->needsFree = needsFree;
1714         dm->release(dm);
1715
1716         if (needsFree) {
1717                 ob->derivedFinal = NULL;
1718
1719                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1720                 if (ob->bb) {
1721                         MEM_freeN(ob->bb);
1722                         ob->bb= NULL;
1723                 }
1724         }
1725 }
1726
1727 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1728 {
1729         int i;
1730
1731         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1732                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1733                 if (mp->mat_nr && mp->mat_nr>=index) 
1734                         mp->mat_nr--;
1735         }
1736         
1737         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1738                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1739                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1740                         mf->mat_nr--;
1741         }
1742 }
1743
1744 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1745 {
1746         Mesh *me = meshOb->data;
1747         int i;
1748
1749         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1750                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1751
1752                 if (enableSmooth) {
1753                         mp->flag |= ME_SMOOTH;
1754                 }
1755                 else {
1756                         mp->flag &= ~ME_SMOOTH;
1757                 }
1758         }
1759         
1760         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1761                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1762
1763                 if (enableSmooth) {
1764                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1765                 }
1766                 else {
1767                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1768                 }
1769         }
1770 }
1771
1772 void mesh_calc_normals_mapping(MVert *mverts, int numVerts,
1773                                 MLoop *mloop, MPoly *mpolys, int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1774                                 MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3])
1775 {
1776         mesh_calc_normals_mapping_ex(mverts, numVerts, mloop, mpolys,
1777                                       numLoops, numPolys, polyNors_r, mfaces, numFaces,
1778                                       origIndexFace, faceNors_r, TRUE);
1779 }
1780
1781 void mesh_calc_normals_mapping_ex(MVert *mverts, int numVerts,
1782                                    MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1783                                    int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1784                                    MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3],
1785                                    const short only_face_normals)
1786 {
1787         float (*pnors)[3] = polyNors_r, (*fnors)[3] = faceNors_r;
1788         int i;
1789         MFace *mf;
1790         MPoly *mp;
1791
1792         if (numPolys == 0) {
1793                 return;
1794         }
1795
1796         /* if we are not calculating verts and no verts were passes thene we have nothign to do */
1797         if ((only_face_normals == TRUE) && (polyNors_r == NULL) && (faceNors_r == NULL)) {
1798                 printf("%s: called with nothing to do\n", __func__);
1799                 return;
1800         }
1801
1802         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1803         /* if (!fnors) fnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numFaces, "face nors mesh.c"); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1804
1805
1806         if (only_face_normals == FALSE) {
1807                 /* vertex normals are optional, they require some extra calculations,
1808                  * so make them optional */
1809                 mesh_calc_normals(mverts, numVerts, mloop, mpolys, numLoops, numPolys, pnors);
1810         }
1811         else {
1812                 /* only calc poly normals */
1813                 mp = mpolys;
1814                 for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1815                         mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1816                 }
1817         }
1818
1819         if ( origIndexFace &&
1820              /* fnors==faceNors_r */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1821              fnors != NULL &&
1822              numFaces)
1823         {
1824                 mf = mfaces;
1825                 for (i=0; i<numFaces; i++, mf++, origIndexFace++) {
1826                         if (*origIndexFace < numPolys) {
1827                                 copy_v3_v3(fnors[i], pnors[*origIndexFace]);
1828                         }
1829                         else {
1830                                 /* eek, we're not corresponding to polys */
1831                                 printf("error in mesh_calc_normals; tessellation face indices are incorrect.  normals may look bad.\n");
1832                         }
1833                 }
1834         }
1835
1836         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1837         /* if (fnors != faceNors_r) MEM_freeN(fnors); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1838
1839         fnors = pnors = NULL;
1840         
1841 }
1842
1843 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1844                        int UNUSED(numLoops), int numPolys, float (*polyNors_r)[3])
1845 {
1846         float (*pnors)[3] = polyNors_r;
1847
1848         float (*tnorms)[3], (*edgevecbuf)[3]= NULL;
1849         float **vertcos = NULL, **vertnos = NULL;
1850         BLI_array_declare(vertcos);
1851         BLI_array_declare(vertnos);
1852         BLI_array_declare(edgevecbuf);
1853
1854         int i, j;
1855         MPoly *mp;
1856         MLoop *ml;
1857
1858         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1859
1860         /*first go through and calculate normals for all the polys*/
1861         tnorms = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numVerts, "tnorms mesh.c");
1862
1863         mp = mpolys;
1864         for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1865                 mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1866                 ml = mloop + mp->loopstart;
1867
1868                 BLI_array_empty(vertcos);
1869                 BLI_array_empty(vertnos);
1870                 BLI_array_growitems(vertcos, mp->totloop);
1871                 BLI_array_growitems(vertnos, mp->totloop);
1872
1873                 for (j=0; j < mp->totloop; j++) {
1874                         int vindex = ml[j].v;
1875                         vertcos[j] = mverts[vindex].co;
1876                         vertnos[j] = tnorms[vindex];
1877                 }
1878
1879                 BLI_array_empty(edgevecbuf);
1880                 BLI_array_growitems(edgevecbuf, mp->totloop);
1881
1882                 accumulate_vertex_normals_poly(vertnos, pnors[i], vertcos, edgevecbuf, mp->totloop);
1883         }
1884
1885         BLI_array_free(vertcos);
1886         BLI_array_free(vertnos);
1887         BLI_array_free(edgevecbuf);
1888
1889         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1890         for (i=0; i<numVerts; i++) {
1891                 MVert *mv= &mverts[i];
1892                 float *no= tnorms[i];
1893
1894                 if (normalize_v3(no) == 0.0f)
1895                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1896
1897                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1898         }
1899
1900         MEM_freeN(tnorms);
1901
1902         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1903 }
1904
1905 void mesh_calc_normals_tessface(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3])
1906 {
1907         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1908         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1909         int i;
1910
1911         for (i=0; i<numFaces; i++) {
1912                 MFace *mf= &mfaces[i];
1913                 float *f_no= fnors[i];
1914                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1915                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1916
1917                 if (mf->v4)
1918                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1919                 else
1920                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1921
1922                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1923                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1924         }
1925
1926         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1927         for (i=0; i<numVerts; i++) {
1928                 MVert *mv= &mverts[i];
1929                 float *no= tnorms[i];
1930                 
1931                 if (normalize_v3(no) == 0.0f)
1932                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1933
1934                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1935         }
1936         
1937         MEM_freeN(tnorms);
1938
1939         if (fnors != faceNors_r)
1940                 MEM_freeN(fnors);
1941 }
1942
1943
1944 static void bm_corners_to_loops(Mesh *me, int findex, int loopstart, int numTex, int numCol)
1945 {
1946         MTFace *texface;
1947         MTexPoly *texpoly;
1948         MCol *mcol;
1949         MLoopCol *mloopcol;
1950         MLoopUV *mloopuv;
1951         MFace *mf;
1952         int i;
1953
1954         mf = me->mface + findex;
1955
1956         for (i=0; i < numTex; i++) {
1957                 texface = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MTFACE, findex, i);
1958                 texpoly = CustomData_get_n(&me->pdata, CD_MTEXPOLY, findex, i); 
1959                 
1960                 ME_MTEXFACE_CPY(texpoly, texface);
1961         
1962                 mloopuv = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPUV, loopstart, i);
1963                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[0]); mloopuv++;
1964                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[1]); mloopuv++;
1965                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[2]); mloopuv++;
1966
1967                 if (mf->v4) {
1968                         copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[3]); mloopuv++;
1969                 }
1970         }
1971
1972         for (i=0; i < numCol; i++) {
1973                 mloopcol = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPCOL, loopstart, i);
1974                 mcol = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MCOL, findex, i);
1975
1976                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[0]); mloopcol++;
1977                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[1]); mloopcol++;
1978                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[2]); mloopcol++;
1979                 if (mf->v4) {
1980                         MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[3]); mloopcol++;
1981                 }
1982         }
1983         
1984         if (CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1985                 MDisps *ld = CustomData_get(&me->ldata, loopstart, CD_MDISPS);
1986                 MDisps *fd = CustomData_get(&me->fdata, findex, CD_MDISPS);
1987                 float (*disps)[3] = fd->disps;
1988                 int i, tot = mf->v4 ? 4 : 3;
1989                 int side, corners;
1990
1991                 if (CustomData_external_test(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1992                         CustomData_external_add(&me->ldata, &me->id, CD_MDISPS,
1993                                                                         me->totloop, me->fdata.external->filename);
1994                 }
1995                 
1996                 corners = multires_mdisp_corners(fd);
1997                 
1998                 if (corners == 0) {
1999                         /* Empty MDisp layers appear in at least one of the sintel.blend files.
2000                          * Not sure why this happens, but it seems fine to just ignore them here.
2001                          * If corners==0 for a non-empty layer though, something went wrong. */
2002                         BLI_assert(fd->totdisp == 0);
2003                 }
2004                 else {
2005                         side = sqrt(fd->totdisp / corners);
2006                 
2007                         for (i=0; i<tot; i++, disps += side*side, ld++) {
2008                                 ld->totdisp = side*side;
2009                                 ld->level = (int)(logf(side - 1.0f) / M_LN2) + 1;
2010                         
2011                                 if (ld->disps)
2012                                         MEM_freeN(ld->disps);
2013                         
2014                                 ld->disps = MEM_callocN(sizeof(float)*3*side*side, "converted loop mdisps");
2015                                 if (fd->disps) {
2016                                         memcpy(ld->disps, disps, sizeof(float)*3*side*side);
2017                                 }
2018                         }
2019                 }
2020         }
2021 }
2022
2023 void BKE_mesh_convert_mfaces_to_mpolys(Mesh *mesh)
2024 {
2025         MFace *mf;
2026         MLoop *ml;
2027         MPoly *mp;
2028         MEdge *me;
2029         EdgeHash *eh;
2030         int numTex, numCol;
2031         int i, j, totloop;
2032
2033         /* just in case some of these layers are filled in (can happen with python created meshes) */
2034         CustomData_free(&mesh->ldata, mesh->totloop);
2035         CustomData_free(&mesh->pdata, mesh->totpoly);
2036         memset(&mesh->ldata, 0, sizeof(mesh->ldata));
2037         memset(&mesh->pdata, 0, sizeof(mesh->pdata));
2038
2039         mesh->totpoly = mesh->totface;
2040         mesh->mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly)*mesh->totpoly, "mpoly converted");
2041         CustomData_add_layer(&mesh->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, mesh->mpoly, mesh->totpoly);
2042
2043         numTex = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MTFACE);
2044         numCol = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MCOL);
2045         
2046         totloop = 0;
2047         mf = mesh->mface;
2048         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++) {
2049                 totloop += mf->v4 ? 4 : 3;
2050         }
2051         
2052         mesh->totloop = totloop;
2053         mesh->mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop)*mesh->totloop, "mloop converted");
2054
2055         CustomData_add_layer(&mesh->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, mesh->mloop, totloop);
2056         CustomData_to_bmeshpoly(&mesh->fdata, &mesh->pdata, &mesh->ldata,
2057                 mesh->totloop, mesh->totpoly);
2058
2059         /* ensure external data is transferred */
2060         CustomData_external_read(&mesh->fdata, &mesh->id, CD_MASK_MDISPS, mesh->totface);
2061
2062         eh = BLI_edgehash_new();
2063
2064         /*build edge hash*/
2065         me = mesh->medge;
2066         for (i = 0; i < mesh->totedge; i++, me++) {
2067                 BLI_edgehash_insert(eh, me->v1, me->v2, SET_INT_IN_POINTER(i));
2068
2069                 /* unrelated but avoid having the FGON flag enabled, so we can reuse it later for something else */
2070                 me->flag &= ~ME_FGON;
2071         }
2072
2073         j = 0; /*current loop index*/
2074         ml = mesh->mloop;
2075         mf = mesh->mface;
2076         mp = mesh->mpoly;
2077         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++, mp++) {
2078                 mp->loopstart = j;
2079                 
2080                 mp->totloop = mf->v4 ? 4 : 3;
2081
2082                 mp->mat_nr = mf->mat_nr;
2083                 mp->flag = mf->flag;
2084                 
2085 #               define ML(v1, v2) {ml->v = mf->v1; ml->e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(eh, mf->v1, mf->v2)); ml++; j++;}
2086                 
2087                 ML(v1, v2);
2088                 ML(v2, v3);
2089                 if (mf->v4) {
2090                         ML(v3, v4);
2091                         ML(v4, v1);
2092                 }
2093                 else {
2094                         ML(v3, v1);
2095                 }
2096                 
2097 #               undef ML
2098
2099                 bm_corners_to_loops(mesh, i, mp->loopstart, numTex, numCol);
2100         }
2101
2102         /* note, we don't convert FGons at all, these are not even real ngons,
2103          * they have their own UV's, colors etc - its more an editing feature. */
2104
2105         mesh_update_customdata_pointers(mesh, TRUE);
2106
2107         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
2108 }
2109
2110 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
2111 {
2112         int i, numVerts = me->totvert;
2113         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
2114
2115         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
2116         for (i=0; i<numVerts; i++)
2117                 copy_v3_v3(cos[i], me->mvert[i].co);
2118
2119         return cos;
2120 }
2121
2122
2123 /* ngon version wip, based on EDBM_uv_vert_map_create */
2124 /* this replaces the non bmesh function (in trunk) which takes MTFace's, if we ever need it back we could
2125  * but for now this replaces it because its unused. */
2126
2127 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MPoly *mpoly, struct MLoop *mloop, struct MLoopUV *mloopuv, unsigned int totpoly, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
2128 {
2129         UvVertMap *vmap;
2130         UvMapVert *buf;
2131         MPoly *mp;
2132         unsigned int a;
2133         int     i, totuv, nverts;
2134
2135         totuv = 0;
2136
2137         /* generate UvMapVert array */
2138         mp= mpoly;
2139         for (a=0; a<totpoly; a++, mp++)
2140                 if (!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL)))
2141                         totuv += mp->totloop;
2142
2143         if (totuv==0)
2144                 return NULL;
2145         
2146         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
2147         if (!vmap)
2148                 return NULL;
2149
2150         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
2151         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
2152
2153         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
2154                 free_uv_vert_map(vmap);
2155                 return NULL;
2156         }
2157
2158         mp= mpoly;
2159         for (a=0; a<totpoly; a++, mp++) {
2160                 if (!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL))) {
2161                         nverts= mp->totloop;
2162
2163                         for (i=0; i<nverts; i++) {
2164                                 buf->tfindex= i;
2165                                 buf->f= a;
2166                                 buf->separate = 0;
2167                                 buf->next= vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v];
2168                                 vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v]= buf;
2169                                 buf++;
2170                         }
2171                 }
2172         }
2173         
2174         /* sort individual uvs for each vert */
2175         for (a=0; a<totvert; a++) {
2176                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
2177                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
2178                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
2179
2180                 while (vlist) {
2181                         v= vlist;
2182                         vlist= vlist->next;
2183                         v->next= newvlist;
2184                         newvlist= v;
2185
2186                         uv= mloopuv[mpoly[v->f].loopstart + v->tfindex].uv;
2187                         lastv= NULL;
2188                         iterv= vlist;
2189
2190                         while (iterv) {
2191                                 next= iterv->next;
2192
2193                                 uv2= mloopuv[mpoly[iterv->f].loopstart + iterv->tfindex].uv;
2194                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
2195
2196
2197                                 if (fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
2198                                         if (lastv) lastv->next= next;
2199                                         else vlist= next;
2200                                         iterv->next= newvlist;
2201                                         newvlist= iterv;
2202                                 }
2203                                 else
2204                                         lastv=iterv;
2205
2206                                 iterv= next;
2207                         }
2208
2209                         newvlist->separate = 1;
2210                 }
2211
2212                 vmap->vert[a]= newvlist;
2213         }
2214         
2215         return vmap;
2216 }
2217
2218 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
2219 {
2220         return vmap->vert[v];
2221 }
2222
2223 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
2224 {
2225         if (vmap) {
2226                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
2227                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
2228                 MEM_freeN(vmap);
2229         }
2230 }
2231
2232 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2233  * of polys that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2234  * from one memory pool. */
2235 void create_vert_poly_map(MeshElemMap **map, int **mem,
2236                           const MPoly *mpoly, const MLoop *mloop,
2237                           int totvert, int totpoly, int totloop)
2238 {
2239         int i, j;
2240         int *indices;
2241
2242         (*map) = MEM_callocN(sizeof(MeshElemMap) * totvert, "vert poly map");
2243         (*mem) = MEM_mallocN(sizeof(int) * totloop, "vert poly map mem");
2244
2245         /* Count number of polys for each vertex */
2246         for (i = 0; i < totpoly; i++) {
2247                 const MPoly *p = &mpoly[i];
2248                 
2249                 for (j = 0; j < p->totloop; j++)
2250                         (*map)[mloop[p->loopstart + j].v].count++;
2251         }
2252
2253         /* Assign indices mem */
2254         indices = (*mem);
2255         for (i = 0; i < totvert; i++) {
2256                 (*map)[i].indices = indices;
2257                 indices += (*map)[i].count;
2258
2259                 /* Reset 'count' for use as index in last loop */
2260                 (*map)[i].count = 0;
2261         }
2262                 
2263         /* Find the users */
2264         for (i = 0; i < totpoly; i++) {
2265                 const MPoly *p = &mpoly[i];
2266                 
2267                 for (j = 0; j < p->totloop; j++) {
2268                         int v = mloop[p->loopstart + j].v;
2269                         
2270                         (*map)[v].indices[(*map)[v].count] = i;
2271                         (*map)[v].count++;
2272                 }
2273         }
2274 }
2275
2276 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2277  * of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
2278  * from one memory pool. */
2279 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
2280 {
2281         int i, j;
2282         IndexNode *node = NULL;
2283  
2284         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
2285         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
2286         node = *mem;
2287
2288         /* Find the users */
2289         for (i = 0; i < totedge; ++i) {
2290                 for (j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
2291                         node->index = i;
2292                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
2293                 }
2294         }
2295 }
2296
2297 void mesh_loops_to_mface_corners(CustomData *fdata, CustomData *ldata,
2298                                  CustomData *pdata, int lindex[4], int findex,
2299                                  const int polyindex,
2300                                  const int mf_len, /* 3 or 4 */
2301
2302                                  /* cache values to avoid lookups every time */
2303                                  const int numTex, /* CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY) */
2304                                  const int numCol, /* CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL) */
2305                                  const int hasPCol, /* CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL) */
2306                                  const int hasOrigSpace /* CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP) */
2307                                  )
2308 {
2309         MTFace *texface;
2310         MTexPoly *texpoly;
2311         MCol *mcol;
2312         MLoopCol *mloopcol;
2313         MLoopUV *mloopuv;
2314         int i, j;
2315         
2316         for (i=0; i < numTex; i++) {
2317                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
2318                 texpoly = CustomData_get_n(pdata, CD_MTEXPOLY, polyindex, i);
2319
2320                 ME_MTEXFACE_CPY(texface, texpoly);
2321
2322                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2323                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, lindex[j], i);
2324                         copy_v2_v2(texface->uv[j], mloopuv->uv);
2325                 }
2326         }
2327
2328         for (i=0; i < numCol; i++) {
2329                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
2330
2331                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2332                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, lindex[j], i);
2333                         MESH_MLOOPCOL_TO_MCOL(mloopcol, &mcol[j]);
2334                 }
2335         }
2336
2337         if (hasPCol) {
2338                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_PREVIEW_MCOL);
2339
2340                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2341                         mloopcol = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2342                         MESH_MLOOPCOL_TO_MCOL(mloopcol, &mcol[j]);
2343                 }
2344         }
2345
2346         if (hasOrigSpace) {
2347                 OrigSpaceFace *of = CustomData_get(fdata, findex, CD_ORIGSPACE);
2348                 OrigSpaceLoop *lof;
2349
2350                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2351                         lof = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2352                         copy_v2_v2(of->uv[j], lof->uv);
2353                 }
2354         }
2355 }
2356
2357 /*
2358  * this function recreates a tessellation.
2359  * returns number of tessellation faces.
2360  */
2361 int mesh_recalcTessellation(CustomData *fdata,
2362                            CustomData *ldata, CustomData *pdata,
2363                            MVert *mvert, int totface, int UNUSED(totloop),
2364                            int totpoly,
2365                            /* when tessellating to recalculate normals after
2366                             * we can skip copying here */
2367                            const int do_face_nor_cpy)
2368 {
2369         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2370          * and calling the fill function */
2371
2372 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2373 #define USE_TESSFACE_QUADS // NEEDS FURTHER TESTING
2374
2375 #define TESSFACE_SCANFILL (1<<0)
2376 #define TESSFACE_IS_QUAD  (1<<1)
2377
2378         MPoly *mp, *mpoly;
2379         MLoop *ml, *mloop;
2380         MFace *mface = NULL, *mf;
2381         BLI_array_declare(mface);
2382         ScanFillContext sf_ctx;
2383         ScanFillVert *v, *lastv, *firstv;
2384         ScanFillFace *f;
2385         int *mface_orig_index = NULL;
2386         BLI_array_declare(mface_orig_index);
2387         int *mface_to_poly_map = NULL;
2388         BLI_array_declare(mface_to_poly_map);
2389         int lindex[4]; /* only ever use 3 in this case */
2390         int *poly_orig_index;
2391         int poly_index, j, mface_index;
2392
2393         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2394         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2395         const int hasPCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2396         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2397
2398         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2399         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2400
2401         /* allocate the length of totfaces, avoid many small reallocs,
2402          * if all faces are tri's it will be correct, quads == 2x allocs */
2403         BLI_array_reserve(mface_to_poly_map, totpoly);
2404         BLI_array_reserve(mface, totpoly);
2405
2406         mface_index = 0;
2407         mp = mpoly;
2408         poly_orig_index = CustomData_get_layer(pdata, CD_ORIGINDEX);
2409         for (poly_index = 0; poly_index < totpoly; poly_index++, mp++) {
2410                 if (mp->totloop < 3) {
2411                         /* do nothing */
2412                 }
2413
2414 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2415
2416 #define ML_TO_MF(i1, i2, i3)                                                  \
2417                 BLI_array_growone(mface_to_poly_map);                                 \
2418                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2419                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2420                 mf= &mface[mface_index];                                              \
2421                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2422                 mf->v1 = mp->loopstart + i1;                                          \
2423                 mf->v2 = mp->loopstart + i2;                                          \
2424                 mf->v3 = mp->loopstart + i3;                                          \
2425                 mf->v4 = 0;                                                           \
2426                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2427                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2428                 if (poly_orig_index) {                                                \
2429                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2430                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2431                 }                                                                     \
2432                 (void)0
2433
2434 /* ALMOST IDENTICAL TO DEFINE ABOVE (see EXCEPTION) */
2435 #define ML_TO_MF_QUAD()                                                       \
2436                 BLI_array_growone(mface_to_poly_map);                                 \
2437                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2438                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2439                 mf= &mface[mface_index];                                              \
2440                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2441                 mf->v1 = mp->loopstart + 0; /* EXCEPTION */                           \
2442                 mf->v2 = mp->loopstart + 1; /* EXCEPTION */                           \
2443                 mf->v3 = mp->loopstart + 2; /* EXCEPTION */                           \
2444                 mf->v4 = mp->loopstart + 3; /* EXCEPTION */                           \
2445                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2446                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2447                 if (poly_orig_index) {                                                \
2448                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2449                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2450                 }                                                                     \
2451                 mf->edcode |= TESSFACE_IS_QUAD; /* EXCEPTION */                       \
2452                 (void)0
2453
2454
2455                 else if (mp->totloop == 3) {
2456                         ML_TO_MF(0, 1, 2);
2457                         mface_index++;
2458                 }
2459                 else if (mp->totloop == 4) {
2460 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2461                         ML_TO_MF_QUAD();
2462                         mface_index++;
2463 #else
2464                         ML_TO_MF(0, 1, 2);
2465                         mface_index++;
2466                         ML_TO_MF(0, 2, 3);
2467                         mface_index++;
2468 #endif
2469                 }
2470 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2471                 else {
2472                         int totfilltri;
2473
2474                         ml = mloop + mp->loopstart;
2475                         
2476                         BLI_begin_edgefill(&sf_ctx);
2477                         firstv = NULL;
2478                         lastv = NULL;
2479                         for (j=0; j<mp->totloop; j++, ml++) {
2480                                 v = BLI_addfillvert(&sf_ctx, mvert[ml->v].co);
2481         
2482                                 v->keyindex = mp->loopstart + j;
2483         
2484                                 if (lastv)
2485                                         BLI_addfilledge(&sf_ctx, lastv, v);
2486         
2487                                 if (!firstv)
2488                                         firstv = v;
2489                                 lastv = v;
2490                         }
2491                         BLI_addfilledge(&sf_ctx, lastv, firstv);
2492                         
2493                         totfilltri = BLI_edgefill(&sf_ctx, FALSE);
2494                         if (totfilltri) {
2495                                 BLI_array_growitems(mface_to_poly_map, totfilltri);
2496                                 BLI_array_growitems(mface, totfilltri);
2497                                 if (poly_orig_index) {
2498                                         BLI_array_growitems(mface_orig_index, totfilltri);
2499                                 }
2500
2501                                 for (f = sf_ctx.fillfacebase.first; f; f = f->next, mf++) {
2502                                         mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;
2503                                         mf= &mface[mface_index];
2504
2505                                         /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2506                                         mf->v1 = f->v1->keyindex;
2507                                         mf->v2 = f->v2->keyindex;
2508                                         mf->v3 = f->v3->keyindex;
2509                                         mf->v4 = 0;
2510
2511                                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2512                                         mf->flag = mp->flag;
2513
2514 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2515                                         mf->edcode |= TESSFACE_SCANFILL; /* tag for sorting loop indices */
2516 #endif
2517
2518                                         if (poly_orig_index) {
2519                                                 mface_orig_index[mface_index] = poly_orig_index[poly_index];
2520                                         }
2521
2522                                         mface_index++;
2523                                 }
2524                         }
2525         
2526                         BLI_end_edgefill(&sf_ctx);
2527                 }
2528         }
2529
2530         CustomData_free(fdata, totface);
2531         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2532         totface = mface_index;
2533
2534
2535         /* not essential but without this we store over-alloc'd memory in the CustomData layers */
2536         if (LIKELY((MEM_allocN_len(mface) / sizeof(*mface)) != totface)) {
2537                 mface = MEM_reallocN(mface, sizeof(*mface) * totface);
2538                 mface_to_poly_map = MEM_reallocN(mface_to_poly_map, sizeof(*mface_to_poly_map) * totface);
2539                 if (mface_orig_index) {
2540                         mface_orig_index = MEM_reallocN(mface_orig_index, sizeof(*mface_orig_index) * totface);
2541                 }
2542         }
2543
2544         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2545
2546         /* CD_POLYINDEX will contain an array of indices from tessfaces to the polygons
2547          * they are directly tessellated from */
2548         CustomData_add_layer(fdata, CD_POLYINDEX, CD_ASSIGN, mface_to_poly_map, totface);
2549         if (mface_orig_index) {
2550                 /* If polys had a CD_ORIGINDEX layer, then the tessellated faces will get this
2551                  * layer as well, pointing to polys from the original mesh (not the polys
2552                  * that just got tessellated) */
2553                 CustomData_add_layer(fdata, CD_ORIGINDEX, CD_ASSIGN, mface_orig_index, totface);
2554         }
2555
2556         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2557
2558         if (do_face_nor_cpy) {
2559                 /* If polys have a normals layer, copying that to faces can help
2560                  * avoid the need to recalculate normals later */
2561                 if (CustomData_has_layer(pdata, CD_NORMAL)) {
2562                         float (*pnors)[3] = CustomData_get_layer(pdata, CD_NORMAL);
2563                         float (*fnors)[3] = CustomData_add_layer(fdata, CD_NORMAL, CD_CALLOC, NULL, totface);
2564                         for (mface_index = 0; mface_index < totface; mface_index++) {
2565                                 copy_v3_v3(fnors[mface_index], pnors[mface_to_poly_map[mface_index]]);
2566                         }
2567                 }
2568         }
2569
2570         mf = mface;
2571         for (mface_index=0; mface_index < totface; mface_index++, mf++) {
2572
2573 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2574                 const int mf_len = mf->edcode & TESSFACE_IS_QUAD ? 4 : 3;
2575 #endif
2576
2577 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2578                 /* skip sorting when not using ngons */
2579                 if (UNLIKELY(mf->edcode & TESSFACE_SCANFILL))
2580 #endif
2581                 {
2582                         /* sort loop indices to ensure winding is correct */
2583                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2584                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2585                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2586
2587                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2588                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2589                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2590                 }
2591
2592                 /* end abusing the edcode */
2593 #if defined(USE_TESSFACE_QUADS) || defined(USE_TESSFACE_SPEEDUP)
2594                 mf->edcode = 0;
2595 #endif
2596
2597
2598                 lindex[0] = mf->v1;
2599                 lindex[1] = mf->v2;
2600                 lindex[2] = mf->v3;
2601 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2602                 if (mf_len == 4) lindex[3] = mf->v4;
2603 #endif
2604
2605                 /*transform loop indices to vert indices*/
2606                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2607                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2608                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2609 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2610                 if (mf_len == 4) mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2611 #endif
2612
2613                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2614                                             lindex, mface_index, mface_to_poly_map[mface_index],
2615 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2616                                             mf_len,
2617 #else
2618                                             3,
2619 #endif
2620                                             numTex, numCol, hasPCol, hasOrigSpace);
2621
2622
2623 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2624                 test_index_face(mf, fdata, mface_index, mf_len);
2625 #endif
2626
2627         }
2628
2629         return totface;
2630
2631 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2632
2633 }
2634
2635
2636 #ifdef USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT
2637
2638 /*
2639  * this function recreates a tessellation.
2640  * returns number of tessellation faces.
2641  */
2642 int mesh_mpoly_to_mface(struct CustomData *fdata, struct CustomData *ldata,
2643         struct CustomData *pdata, int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly)
2644 {
2645         MLoop *mloop;
2646
2647         int lindex[4];
2648         int i;
2649         int k;
2650
2651         MPoly *mp, *mpoly;
2652         MFace *mface = NULL, *mf;
2653         BLI_array_declare(mface);
2654
2655         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2656         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2657         const int hasPCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2658         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2659
2660         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2661         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2662
2663         mp = mpoly;
2664         k = 0;
2665         for (i = 0; i<totpoly; i++, mp++) {
2666                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2667                         BLI_array_growone(mface);
2668                         mf = &mface[k];
2669
2670                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2671                         mf->flag = mp->flag;
2672
2673                         mf->v1 = mp->loopstart + 0;
2674                         mf->v2 = mp->loopstart + 1;
2675                         mf->v3 = mp->loopstart + 2;
2676                         mf->v4 = (mp->totloop == 4) ? (mp->loopstart + 3) : 0;
2677
2678                         /* abuse edcode for temp storage and clear next loop */
2679                         mf->edcode = (char)mp->totloop; /* only ever 3 or 4 */
2680
2681                         k++;
2682                 }
2683         }
2684
2685         CustomData_free(fdata, totface);
2686         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2687
2688         totface= k;
2689
2690         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2691
2692         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2693
2694         mp = mpoly;
2695         k = 0;
2696         for (i = 0; i<totpoly; i++, mp++) {
2697                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2698                         mf = &mface[k];
2699
2700                         if (mf->edcode == 3) {
2701                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2702                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2703
2704                                 lindex[0] = mf->v1;
2705                                 lindex[1] = mf->v2;
2706                                 lindex[2] = mf->v3;
2707                                 lindex[3] = 0; /* unused */
2708
2709                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2710                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2711                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2712                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2713
2714                                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2715                                                             lindex, k, i, 3,
2716                                                             numTex, numCol, hasPCol, hasOrigSpace);
2717                                 test_index_face(mf, fdata, k, 3);
2718                         }
2719                         else {
2720                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2721                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2722
2723                                 lindex[0] = mf->v1;
2724                                 lindex[1] = mf->v2;
2725                                 lindex[2] = mf->v3;
2726                                 lindex[3] = mf->v4;
2727
2728                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2729                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2730                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2731                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2732                                 mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2733
2734                                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2735                                                             lindex, k, i, 4,
2736                                                             numTex, numCol, hasPCol, hasOrigSpace);
2737                                 test_index_face(mf, fdata, k, 4);
2738                         }
2739
2740                         mf->edcode= 0;
2741
2742                         k++;
2743                 }
2744         }
2745
2746         return k;
2747 }
2748 #endif /* USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT */
2749
2750 /*
2751  * COMPUTE POLY NORMAL
2752  *
2753  * Computes the normal of a planar 
2754  * polygon See Graphics Gems for 
2755  * computing newell normal.
2756  *
2757  */
2758 static void mesh_calc_ngon_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2759                                   MVert *mvert, float normal[3])
2760 {
2761
2762         MVert *v1, *v2, *v3;
2763         double u[3], v[3], w[3];
2764         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2765         int i;
2766
2767         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2768                 v1 = mvert + loopstart[i].v;
2769                 v2 = mvert + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v;
2770                 v3 = mvert + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v;
2771                 
2772                 copy_v3db_v3fl(u, v1->co);
2773                 copy_v3db_v3fl(v, v2->co);
2774                 copy_v3db_v3fl(w, v3->co);
2775
2776                 /*this fixes some weird numerical error*/
2777                 if (i==0) {
2778                         u[0] += 0.0001f;
2779                         u[1] += 0.0001f;
2780                         u[2] += 0.0001f;
2781                 }
2782                 
2783                 /* newell's method
2784                  * 
2785                  * so thats?:
2786                  * (a[1] - b[1]) * (a[2] + b[2]);
2787                  * a[1]*b[2] - b[1]*a[2] - b[1]*b[2] + a[1]*a[2]
2788                  * 
2789                  * odd.  half of that is the cross product. . .what's the
2790                  * other half?
2791                  * 
2792                  * also could be like a[1]*(b[2] + a[2]) - b[1]*(a[2] - b[2])
2793                  */
2794
2795                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2796                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2797                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2798         }
2799         
2800         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2801         l = sqrt(l);
2802
2803         if (l == 0.0) {
2804                 normal[0] = 0.0f;
2805                 normal[1] = 0.0f;
2806                 normal[2] = 1.0f;
2807
2808                 return;
2809         }
2810         else l = 1.0f / l;
2811
2812         n[0] *= l;
2813         n[1] *= l;
2814         n[2] *= l;
2815         
2816         normal[0] = (float) n[0];
2817         normal[1] = (float) n[1];
2818         normal[2] = (float) n[2];
2819 }
2820
2821 void mesh_calc_poly_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2822                            MVert *mvarray, float no[3])
2823 {
2824         if (mpoly->totloop > 4) {
2825                 mesh_calc_ngon_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2826         }
2827         else if (mpoly->totloop == 3) {
2828                 normal_tri_v3(no,
2829                               mvarray[loopstart[0].v].co,
2830                               mvarray[loopstart[1].v].co,
2831                               mvarray[loopstart[2].v].co
2832                               );
2833         }
2834         else if (mpoly->totloop == 4) {
2835                 normal_quad_v3(no,
2836                                mvarray[loopstart[0].v].co,
2837                                mvarray[loopstart[1].v].co,
2838                                mvarray[loopstart[2].v].co,
2839                                mvarray[loopstart[3].v].co
2840                                );
2841         }
2842         else { /* horrible, two sided face! */
2843                 no[0] = 0.0;
2844                 no[1] = 0.0;
2845                 no[2] = 1.0;
2846         }
2847 }
2848 /* duplicate of function above _but_ takes coords rather then mverts */
2849 static void mesh_calc_ngon_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2850                                          const float (*vertex_coords)[3], float normal[3])
2851 {
2852
2853         const float *v1, *v2, *v3;
2854         double u[3], v[3], w[3];
2855         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2856         int i;
2857
2858         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2859                 v1 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[i].v);
2860                 v2 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v);
2861                 v3 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v);
2862
2863                 copy_v3db_v3fl(u, v1);
2864                 copy_v3db_v3fl(v, v2);
2865                 copy_v3db_v3fl(w, v3);
2866
2867                 /*this fixes some weird numerical error*/
2868                 if (i==0) {
2869                         u[0] += 0.0001f;
2870                         u[1] += 0.0001f;
2871                         u[2] += 0.0001f;
2872                 }
2873
2874                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2875                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2876                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2877         }
2878
2879         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2880         l = sqrt(l);
2881
2882         if (l == 0.0) {
2883                 normal[0] = 0.0f;
2884                 normal[1] = 0.0f;
2885                 normal[2] = 1.0f;
2886
2887                 return;
2888         }
2889         else {
2890                 l = 1.0f / l;
2891         }
2892
2893         n[0] *= l;
2894         n[1] *= l;
2895         n[2] *= l;
2896
2897         normal[0] = (float) n[0];
2898         normal[1] = (float) n[1];
2899         normal[2] = (float) n[2];
2900 }
2901
2902 void mesh_calc_poly_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2903                            const float (*vertex_coords)[3], float no[3])
2904 {
2905         if (mpoly->totloop > 4) {
2906                 mesh_calc_ngon_normal_coords(mpoly, loopstart, vertex_coords, no);
2907         }
2908         else if (mpoly->totloop == 3) {
2909                 normal_tri_v3(no,
2910                               vertex_coords[loopstart[0].v],
2911                               vertex_coords[loopstart[1].v],
2912                               vertex_coords[loopstart[2].v]
2913                               );
2914         }
2915         else if (mpoly->totloop == 4) {
2916                 normal_quad_v3(no,
2917                                vertex_coords[loopstart[0].v],
2918                                vertex_coords[loopstart[1].v],
2919                                vertex_coords[loopstart[2].v],
2920                                vertex_coords[loopstart[3].v]
2921                                );
2922         }
2923         else { /* horrible, two sided face! */
2924                 no[0] = 0.0;
2925                 no[1] = 0.0;
2926                 no[2] = 1.0;
2927         }
2928 }
2929
2930 static void mesh_calc_ngon_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2931                                   MVert *mvert, float cent[3])
2932 {
2933         const float w= 1.0f / (float)mpoly->totloop;
2934         int i;
2935
2936         zero_v3(cent);
2937
2938         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2939                 madd_v3_v3fl(cent, mvert[(loopstart++)->v].co, w);
2940         }
2941 }
2942
2943 void mesh_calc_poly_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2944                            MVert *mvarray, float cent[3])
2945 {
2946         if (mpoly->totloop == 3) {
2947                 cent_tri_v3(cent,
2948                             mvarray[loopstart[0].v].co,
2949                             mvarray[loopstart[1].v].co,
2950                             mvarray[loopstart[2].v].co
2951                             );
2952         }
2953         else if (mpoly->totloop == 4) {
2954                 cent_quad_v3(cent,
2955                              mvarray[loopstart[0].v].co,
2956                              mvarray[loopstart[1].v].co,
2957                              mvarray[loopstart[2].v].co,
2958                              mvarray[loopstart[3].v].co
2959                              );
2960         }
2961         else {
2962                 mesh_calc_ngon_center(mpoly, loopstart, mvarray, cent);
2963         }
2964 }
2965
2966 /* note, passing polynormal is only a speedup so we can skip calculating it */
2967 float mesh_calc_poly_area(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2968                           MVert *mvarray, float polynormal[3])
2969 {
2970         if (mpoly->totloop == 3) {
2971                 return area_tri_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2972                                    mvarray[loopstart[1].v].co,
2973                                    mvarray[loopstart[2].v].co
2974                                    );
2975         }
2976         else if (mpoly->totloop == 4) {
2977                 return area_quad_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2978                                     mvarray[loopstart[1].v].co,
2979                                     mvarray[loopstart[2].v].co,
2980                                     mvarray[loopstart[3].v].co
2981                                     );
2982         }
2983         else {
2984                 int i;
2985                 MLoop *l_iter = loopstart;
2986                 float area, polynorm_local[3], (*vertexcos)[3];
2987                 float *no= polynormal ? polynormal : polynorm_local;
2988                 BLI_array_fixedstack_declare(vertexcos, BM_NGON_STACK_SIZE, mpoly->totloop, __func__);
2989
2990                 /* pack vertex cos into an array for area_poly_v3 */
2991                 for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++, l_iter++) {
2992                         copy_v3_v3(vertexcos[i], mvarray[l_iter->v].co);
2993                 }
2994
2995                 /* need normal for area_poly_v3 as well */
2996                 if (polynormal == NULL) {
2997                         mesh_calc_poly_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2998                 }
2999
3000                 /* finally calculate the area */
3001                 area = area_poly_v3(mpoly->totloop, vertexcos, no);
3002
3003                 BLI_array_fixedstack_free(vertexcos);
3004
3005                 return area;
3006         }
3007 }
3008
3009 /* Find the index of the loop in 'poly' which references vertex,
3010  * returns -1 if not found */
3011 int poly_find_loop_from_vert(const MPoly *poly, const MLoop *loopstart,
3012                                                          unsigned vert)
3013 {
3014         int j;
3015         for (j = 0; j < poly->totloop; j++, loopstart++) {
3016                 if (loopstart->v == vert)
3017                         return j;
3018         }
3019         
3020         return -1;
3021 }
3022
3023 /* Fill 'adj_r' with the loop indices in 'poly' adjacent to the
3024  * vertex. Returns the index of the loop matching vertex, or -1 if the
3025  * vertex is not in 'poly' */
3026 int poly_get_adj_loops_from_vert(unsigned adj_r[3], const MPoly *poly,
3027                                                                  const MLoop *mloop, unsigned vert)
3028 {
3029         int corner = poly_find_loop_from_vert(poly,
3030                                                                                   &mloop[poly->loopstart],
3031                                                                                   vert);
3032                 
3033         if (corner != -1) {
3034                 const MLoop *ml = &mloop[poly->loopstart + corner];
3035
3036                 /* vertex was found */
3037                 adj_r[0] = ME_POLY_LOOP_PREV(mloop, poly, corner)->v;
3038                 adj_r[1] = ml->v;
3039                 adj_r[2] = ME_POLY_LOOP_NEXT(mloop, poly, corner)->v;
3040         }
3041
3042         return corner;
3043 }
3044
3045 /* update the hide flag for edges and faces from the corresponding
3046  * flag in verts */
3047 void mesh_flush_hidden_from_verts(const MVert *mvert,
3048                                                                   const MLoop *mloop,
3049                                                                   MEdge *medge, int totedge,
3050                                                                   MPoly *mpoly, int totpoly)
3051 {
3052         int i, j;
3053         
3054         for (i = 0; i < totedge; i++) {
3055                 MEdge *e = &medge[i];
3056                 if (mvert[e->v1].flag & ME_HIDE ||
3057                    mvert[e->v2].flag & ME_HIDE)
3058                         e->flag |= ME_HIDE;
3059                 else
3060                         e->flag &= ~ME_HIDE;
3061         }
3062         for (i = 0; i < totpoly; i++) {
3063                 MPoly *p = &mpoly[i];
3064                 p->flag &= ~ME_HIDE;
3065                 for (j = 0; j < p->totloop; j++) {
3066                         if (mvert[mloop[p->loopstart + j].v].flag & ME_HIDE)
3067                                 p->flag |= ME_HIDE;
3068                 }
3069         }
3070 }
3071
3072 /* basic vertex data functions */
3073 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
3074 {
3075         int i= me->totvert;
3076         MVert *mvert;
3077         for (mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
3078                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
3079         }
3080         
3081         return (me->totvert != 0);
3082 }
3083
3084 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
3085 {
3086         int i= me->totvert;
3087         MVert *mvert;
3088         zero_v3(cent);
3089         for (mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
3090                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
3091         }
3092         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
3093         if (me->totvert) {
3094                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
3095         }
3096
3097         return (me->totvert != 0);
3098 }
3099
3100 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
3101 {
3102         float min[3], max[3];
3103         INIT_MINMAX(min, max);
3104         if (minmax_mesh(me, min, max)) {
3105                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
3106                 return 1;
3107         }
3108
3109         return 0;
3110 }
3111
3112 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
3113 {
3114         int i= me->totvert;
3115         MVert *mvert;
3116         for (mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
3117                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
3118         }
3119         
3120         if (do_keys && me->key) {
3121                 KeyBlock *kb;
3122                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
3123                         float *fp= kb->data;
3124                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
3125                                 add_v3_v3(fp, offset);
3126                         }
3127                 }
3128         }
3129 }
3130
3131
3132 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
3133 {
3134         if (!CustomData_has_layer(&me->pdata, CD_RECAST)) {
3135                 int i;
3136                 int numFaces = me->totpoly;
3137                 int *recastData;
3138                 CustomData_add_layer_named(&me->pdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");