Merge branch 'master' into blender2.8
[blender.git] / source / blender / editors / transform / transform_constraints.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): none yet.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27
28 /** \file blender/editors/transform/transform_constraints.c
29  *  \ingroup edtransform
30  */
31
32 #include <stdlib.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <string.h>
35 #include <math.h>
36
37 #include "DNA_object_types.h"
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_screen_types.h"
40 #include "DNA_space_types.h"
41 #include "DNA_view3d_types.h"
42
43 #include "BIF_glutil.h"
44
45 #include "GPU_immediate.h"
46 #include "GPU_matrix.h"
47
48 #include "BLI_math.h"
49 #include "BLI_utildefines.h"
50 #include "BLI_string.h"
51 #include "BLI_rect.h"
52
53 #include "BKE_context.h"
54
55 #include "ED_image.h"
56 #include "ED_view3d.h"
57
58 #include "BLT_translation.h"
59
60 #include "UI_resources.h"
61
62 #include "transform.h"
63
64 static void drawObjectConstraint(TransInfo *t);
65
66 /* ************************** CONSTRAINTS ************************* */
67 static void constraintAutoValues(TransInfo *t, float vec[3])
68 {
69         int mode = t->con.mode;
70         if (mode & CON_APPLY) {
71                 float nval = (t->flag & T_NULL_ONE) ? 1.0f : 0.0f;
72
73                 if ((mode & CON_AXIS0) == 0) {
74                         vec[0] = nval;
75                 }
76                 if ((mode & CON_AXIS1) == 0) {
77                         vec[1] = nval;
78                 }
79                 if ((mode & CON_AXIS2) == 0) {
80                         vec[2] = nval;
81                 }
82         }
83 }
84
85 void constraintNumInput(TransInfo *t, float vec[3])
86 {
87         int mode = t->con.mode;
88         if (mode & CON_APPLY) {
89                 float nval = (t->flag & T_NULL_ONE) ? 1.0f : 0.0f;
90
91                 const int dims = getConstraintSpaceDimension(t);
92                 if (dims == 2) {
93                         int axis = mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1 | CON_AXIS2);
94                         if (axis == (CON_AXIS0 | CON_AXIS1)) {
95                                 /* vec[0] = vec[0]; */ /* same */
96                                 /* vec[1] = vec[1]; */ /* same */
97                                 vec[2] = nval;
98                         }
99                         else if (axis == (CON_AXIS1 | CON_AXIS2)) {
100                                 vec[2] = vec[1];
101                                 vec[1] = vec[0];
102                                 vec[0] = nval;
103                         }
104                         else if (axis == (CON_AXIS0 | CON_AXIS2)) {
105                                 /* vec[0] = vec[0]; */  /* same */
106                                 vec[2] = vec[1];
107                                 vec[1] = nval;
108                         }
109                 }
110                 else if (dims == 1) {
111                         if (mode & CON_AXIS0) {
112                                 /* vec[0] = vec[0]; */ /* same */
113                                 vec[1] = nval;
114                                 vec[2] = nval;
115                         }
116                         else if (mode & CON_AXIS1) {
117                                 vec[1] = vec[0];
118                                 vec[0] = nval;
119                                 vec[2] = nval;
120                         }
121                         else if (mode & CON_AXIS2) {
122                                 vec[2] = vec[0];
123                                 vec[0] = nval;
124                                 vec[1] = nval;
125                         }
126                 }
127         }
128 }
129
130 static void postConstraintChecks(TransInfo *t, float vec[3], float pvec[3])
131 {
132         int i = 0;
133
134         mul_m3_v3(t->con.imtx, vec);
135
136         snapGridIncrement(t, vec);
137
138         if (t->flag & T_NULL_ONE) {
139                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0))
140                         vec[0] = 1.0f;
141
142                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1))
143                         vec[1] = 1.0f;
144
145                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2))
146                         vec[2] = 1.0f;
147         }
148
149         if (applyNumInput(&t->num, vec)) {
150                 constraintNumInput(t, vec);
151                 removeAspectRatio(t, vec);
152         }
153
154         /* autovalues is operator param, use that directly but not if snapping is forced */
155         if (t->flag & T_AUTOVALUES && (t->tsnap.status & SNAP_FORCED) == 0) {
156                 copy_v3_v3(vec, t->auto_values);
157                 constraintAutoValues(t, vec);
158                 /* inverse transformation at the end */
159         }
160
161         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
162                 pvec[i++] = vec[0];
163         }
164         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
165                 pvec[i++] = vec[1];
166         }
167         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
168                 pvec[i++] = vec[2];
169         }
170
171         mul_m3_v3(t->con.mtx, vec);
172 }
173
174 static void viewAxisCorrectCenter(TransInfo *t, float t_con_center[3])
175 {
176         if (t->spacetype == SPACE_VIEW3D) {
177                 // View3D *v3d = t->sa->spacedata.first;
178                 const float min_dist = 1.0f;  /* v3d->near; */
179                 float dir[3];
180                 float l;
181
182                 sub_v3_v3v3(dir, t_con_center, t->viewinv[3]);
183                 if (dot_v3v3(dir, t->viewinv[2]) < 0.0f) {
184                         negate_v3(dir);
185                 }
186                 project_v3_v3v3(dir, dir, t->viewinv[2]);
187
188                 l = len_v3(dir);
189
190                 if (l < min_dist) {
191                         float diff[3];
192                         normalize_v3_v3_length(diff, t->viewinv[2], min_dist - l);
193                         sub_v3_v3(t_con_center, diff);
194                 }
195         }
196 }
197
198 static void axisProjection(TransInfo *t, const float axis[3], const float in[3], float out[3])
199 {
200         float norm[3], vec[3], factor, angle;
201         float t_con_center[3];
202
203         if (is_zero_v3(in)) {
204                 return;
205         }
206
207         copy_v3_v3(t_con_center, t->center_global);
208
209         /* checks for center being too close to the view center */
210         viewAxisCorrectCenter(t, t_con_center);
211         
212         angle = fabsf(angle_v3v3(axis, t->viewinv[2]));
213         if (angle > (float)M_PI_2) {
214                 angle = (float)M_PI - angle;
215         }
216         angle = RAD2DEGF(angle);
217
218         /* For when view is parallel to constraint... will cause NaNs otherwise
219          * So we take vertical motion in 3D space and apply it to the
220          * constraint axis. Nice for camera grab + MMB */
221         if (angle < 5.0f) {
222                 project_v3_v3v3(vec, in, t->viewinv[1]);
223                 factor = dot_v3v3(t->viewinv[1], vec) * 2.0f;
224                 /* since camera distance is quite relative, use quadratic relationship. holding shift can compensate */
225                 if (factor < 0.0f) factor *= -factor;
226                 else factor *= factor;
227
228                 /* -factor makes move down going backwards */
229                 normalize_v3_v3_length(out, axis, -factor);
230         }
231         else {
232                 float v[3], i1[3], i2[3];
233                 float v2[3], v4[3];
234                 float norm_center[3];
235                 float plane[3];
236
237                 getViewVector(t, t_con_center, norm_center);
238                 cross_v3_v3v3(plane, norm_center, axis);
239
240                 project_v3_v3v3(vec, in, plane);
241                 sub_v3_v3v3(vec, in, vec);
242                 
243                 add_v3_v3v3(v, vec, t_con_center);
244                 getViewVector(t, v, norm);
245
246                 /* give arbitrary large value if projection is impossible */
247                 factor = dot_v3v3(axis, norm);
248                 if (1.0f - fabsf(factor) < 0.0002f) {
249                         copy_v3_v3(out, axis);
250                         if (factor > 0) {
251                                 mul_v3_fl(out, 1000000000.0f);
252                         }
253                         else {
254                                 mul_v3_fl(out, -1000000000.0f);
255                         }
256                 }
257                 else {
258                         add_v3_v3v3(v2, t_con_center, axis);
259                         add_v3_v3v3(v4, v, norm);
260                         
261                         isect_line_line_v3(t_con_center, v2, v, v4, i1, i2);
262                         
263                         sub_v3_v3v3(v, i2, v);
264         
265                         sub_v3_v3v3(out, i1, t_con_center);
266
267                         /* possible some values become nan when
268                          * viewpoint and object are both zero */
269                         if (!isfinite(out[0])) out[0] = 0.0f;
270                         if (!isfinite(out[1])) out[1] = 0.0f;
271                         if (!isfinite(out[2])) out[2] = 0.0f;
272                 }
273         }
274 }
275
276 /**
277  * Return true if the 2x axis are both aligned when projected into the view.
278  * In this case, we can't usefully project the cursor onto the plane.
279  */
280 static bool isPlaneProjectionViewAligned(TransInfo *t)
281 {
282         const float eps = 0.001f;
283         const float *constraint_vector[2];
284         int n = 0;
285         for (int i = 0; i < 3; i++) {
286                 if (t->con.mode & (CON_AXIS0 << i)) {
287                         constraint_vector[n++] = t->con.mtx[i];
288                         if (n == 2) {
289                                 break;
290                         }
291                 }
292         }
293         BLI_assert(n == 2);
294
295         float view_to_plane[3], plane_normal[3];
296
297         getViewVector(t, t->center_global, view_to_plane);
298
299         cross_v3_v3v3(plane_normal, constraint_vector[0], constraint_vector[1]);
300         normalize_v3(plane_normal);
301
302         float factor = dot_v3v3(plane_normal, view_to_plane);
303         return fabsf(factor) < eps;
304 }
305
306 static void planeProjection(TransInfo *t, const float in[3], float out[3])
307 {
308         float vec[3], factor, norm[3];
309
310         add_v3_v3v3(vec, in, t->center_global);
311         getViewVector(t, vec, norm);
312
313         sub_v3_v3v3(vec, out, in);
314
315         factor = dot_v3v3(vec, norm);
316         if (fabsf(factor) <= 0.001f) {
317                 return; /* prevent divide by zero */
318         }
319         factor = dot_v3v3(vec, vec) / factor;
320
321         copy_v3_v3(vec, norm);
322         mul_v3_fl(vec, factor);
323
324         add_v3_v3v3(out, in, vec);
325 }
326
327 /*
328  * Generic callback for constant spatial constraints applied to linear motion
329  *
330  * The IN vector in projected into the constrained space and then further
331  * projected along the view vector.
332  * (in perspective mode, the view vector is relative to the position on screen)
333  *
334  */
335
336 static void applyAxisConstraintVec(TransInfo *t, TransData *td, const float in[3], float out[3], float pvec[3])
337 {
338         copy_v3_v3(out, in);
339         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
340                 mul_m3_v3(t->con.pmtx, out);
341
342                 // With snap, a projection is alright, no need to correct for view alignment
343                 if (!(!ELEM(t->tsnap.mode, SCE_SNAP_MODE_INCREMENT, SCE_SNAP_MODE_GRID) && activeSnap(t))) {
344
345                         const int dims = getConstraintSpaceDimension(t);
346                         if (dims == 2) {
347                                 if (!is_zero_v3(out)) {
348                                         if (!isPlaneProjectionViewAligned(t)) {
349                                                 planeProjection(t, in, out);
350                                         }
351                                 }
352                         }
353                         else if (dims == 1) {
354                                 float c[3];
355
356                                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
357                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[0]);
358                                 }
359                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
360                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[1]);
361                                 }
362                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
363                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[2]);
364                                 }
365                                 axisProjection(t, c, in, out);
366                         }
367                 }
368                 postConstraintChecks(t, out, pvec);
369         }
370 }
371
372 /*
373  * Generic callback for object based spatial constraints applied to linear motion
374  *
375  * At first, the following is applied to the first data in the array
376  * The IN vector in projected into the constrained space and then further
377  * projected along the view vector.
378  * (in perspective mode, the view vector is relative to the position on screen)
379  *
380  * Further down, that vector is mapped to each data's space.
381  */
382
383 static void applyObjectConstraintVec(TransInfo *t, TransData *td, const float in[3], float out[3], float pvec[3])
384 {
385         copy_v3_v3(out, in);
386         if (t->con.mode & CON_APPLY) {
387                 if (!td) {
388                         mul_m3_v3(t->con.pmtx, out);
389
390                         const int dims = getConstraintSpaceDimension(t);
391                         if (dims == 2) {
392                                 if (!is_zero_v3(out)) {
393                                         if (!isPlaneProjectionViewAligned(t)) {
394                                                 planeProjection(t, in, out);
395                                         }
396                                 }
397                         }
398                         else if (dims == 1) {
399                                 float c[3];
400
401                                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
402                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[0]);
403                                 }
404                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
405                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[1]);
406                                 }
407                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
408                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[2]);
409                                 }
410                                 axisProjection(t, c, in, out);
411                         }
412                         postConstraintChecks(t, out, pvec);
413                         copy_v3_v3(out, pvec);
414                 }
415                 else {
416                         int i = 0;
417
418                         out[0] = out[1] = out[2] = 0.0f;
419                         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
420                                 out[0] = in[i++];
421                         }
422                         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
423                                 out[1] = in[i++];
424                         }
425                         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
426                                 out[2] = in[i++];
427                         }
428
429                         mul_m3_v3(td->axismtx, out);
430                         if (t->flag & T_EDIT) {
431                                 mul_m3_v3(t->obedit_mat, out);
432                         }
433                 }
434         }
435 }
436
437 /*
438  * Generic callback for constant spatial constraints applied to resize motion
439  */
440
441 static void applyAxisConstraintSize(TransInfo *t, TransData *td, float smat[3][3])
442 {
443         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
444                 float tmat[3][3];
445
446                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
447                         smat[0][0] = 1.0f;
448                 }
449                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
450                         smat[1][1] = 1.0f;
451                 }
452                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
453                         smat[2][2] = 1.0f;
454                 }
455
456                 mul_m3_m3m3(tmat, smat, t->con.imtx);
457                 mul_m3_m3m3(smat, t->con.mtx, tmat);
458         }
459 }
460
461 /*
462  * Callback for object based spatial constraints applied to resize motion
463  */
464
465 static void applyObjectConstraintSize(TransInfo *t, TransData *td, float smat[3][3])
466 {
467         if (td && t->con.mode & CON_APPLY) {
468                 float tmat[3][3];
469                 float imat[3][3];
470
471                 invert_m3_m3(imat, td->axismtx);
472
473                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
474                         smat[0][0] = 1.0f;
475                 }
476                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
477                         smat[1][1] = 1.0f;
478                 }
479                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
480                         smat[2][2] = 1.0f;
481                 }
482
483                 mul_m3_m3m3(tmat, smat, imat);
484                 if (t->flag & T_EDIT) {
485                         mul_m3_m3m3(smat, t->obedit_mat, smat);
486                 }
487                 mul_m3_m3m3(smat, td->axismtx, tmat);
488         }
489 }
490
491 /*
492  * Generic callback for constant spatial constraints applied to rotations
493  *
494  * The rotation axis is copied into VEC.
495  *
496  * In the case of single axis constraints, the rotation axis is directly the one constrained to.
497  * For planar constraints (2 axis), the rotation axis is the normal of the plane.
498  *
499  * The following only applies when CON_NOFLIP is not set.
500  * The vector is then modified to always point away from the screen (in global space)
501  * This insures that the rotation is always logically following the mouse.
502  * (ie: not doing counterclockwise rotations when the mouse moves clockwise).
503  */
504
505 static void applyAxisConstraintRot(TransInfo *t, TransData *td, float vec[3], float *angle)
506 {
507         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
508                 int mode = t->con.mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1 | CON_AXIS2);
509
510                 switch (mode) {
511                         case CON_AXIS0:
512                         case (CON_AXIS1 | CON_AXIS2):
513                                 copy_v3_v3(vec, t->con.mtx[0]);
514                                 break;
515                         case CON_AXIS1:
516                         case (CON_AXIS0 | CON_AXIS2):
517                                 copy_v3_v3(vec, t->con.mtx[1]);
518                                 break;
519                         case CON_AXIS2:
520                         case (CON_AXIS0 | CON_AXIS1):
521                                 copy_v3_v3(vec, t->con.mtx[2]);
522                                 break;
523                 }
524                 /* don't flip axis if asked to or if num input */
525                 if (angle && (mode & CON_NOFLIP) == 0 && hasNumInput(&t->num) == 0) {
526                         if (dot_v3v3(vec, t->viewinv[2]) > 0.0f) {
527                                 *angle = -(*angle);
528                         }
529                 }
530         }
531 }
532
533 /*
534  * Callback for object based spatial constraints applied to rotations
535  *
536  * The rotation axis is copied into VEC.
537  *
538  * In the case of single axis constraints, the rotation axis is directly the one constrained to.
539  * For planar constraints (2 axis), the rotation axis is the normal of the plane.
540  *
541  * The following only applies when CON_NOFLIP is not set.
542  * The vector is then modified to always point away from the screen (in global space)
543  * This insures that the rotation is always logically following the mouse.
544  * (ie: not doing counterclockwise rotations when the mouse moves clockwise).
545  */
546
547 static void applyObjectConstraintRot(TransInfo *t, TransData *td, float vec[3], float *angle)
548 {
549         if (t->con.mode & CON_APPLY) {
550                 int mode = t->con.mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1 | CON_AXIS2);
551                 float tmp_axismtx[3][3];
552                 float (*axismtx)[3];
553
554                 /* on setup call, use first object */
555                 if (td == NULL) {
556                         td = t->data;
557                 }
558
559                 if (t->flag & T_EDIT) {
560                         mul_m3_m3m3(tmp_axismtx, t->obedit_mat, td->axismtx);
561                         axismtx = tmp_axismtx;
562                 }
563                 else {
564                         axismtx = td->axismtx;
565                 }
566
567                 switch (mode) {
568                         case CON_AXIS0:
569                         case (CON_AXIS1 | CON_AXIS2):
570                                 copy_v3_v3(vec, axismtx[0]);
571                                 break;
572                         case CON_AXIS1:
573                         case (CON_AXIS0 | CON_AXIS2):
574                                 copy_v3_v3(vec, axismtx[1]);
575                                 break;
576                         case CON_AXIS2:
577                         case (CON_AXIS0 | CON_AXIS1):
578                                 copy_v3_v3(vec, axismtx[2]);
579                                 break;
580                 }
581                 if (angle && (mode & CON_NOFLIP) == 0 && hasNumInput(&t->num) == 0) {
582                         if (dot_v3v3(vec, t->viewinv[2]) > 0.0f) {
583                                 *angle = -(*angle);
584                         }
585                 }
586         }
587 }
588
589 /*--------------------- INTERNAL SETUP CALLS ------------------*/
590
591 void setConstraint(TransInfo *t, float space[3][3], int mode, const char text[])
592 {
593         BLI_strncpy(t->con.text + 1, text, sizeof(t->con.text) - 1);
594         copy_m3_m3(t->con.mtx, space);
595         t->con.mode = mode;
596         getConstraintMatrix(t);
597
598         startConstraint(t);
599
600         t->con.drawExtra = NULL;
601         t->con.applyVec = applyAxisConstraintVec;
602         t->con.applySize = applyAxisConstraintSize;
603         t->con.applyRot = applyAxisConstraintRot;
604         t->redraw = TREDRAW_HARD;
605 }
606
607 /* applies individual td->axismtx constraints */
608 void setAxisMatrixConstraint(TransInfo *t, int mode, const char text[])
609 {
610         if (t->total == 1) {
611                 float axismtx[3][3];
612                 if (t->flag & T_EDIT) {
613                         mul_m3_m3m3(axismtx, t->obedit_mat, t->data->axismtx);
614                 }
615                 else {
616                         copy_m3_m3(axismtx, t->data->axismtx);
617                 }
618
619                 setConstraint(t, axismtx, mode, text);
620         }
621         else {
622                 BLI_strncpy(t->con.text + 1, text, sizeof(t->con.text) - 1);
623                 copy_m3_m3(t->con.mtx, t->data->axismtx);
624                 t->con.mode = mode;
625                 getConstraintMatrix(t);
626
627                 startConstraint(t);
628
629                 t->con.drawExtra = drawObjectConstraint;
630                 t->con.applyVec = applyObjectConstraintVec;
631                 t->con.applySize = applyObjectConstraintSize;
632                 t->con.applyRot = applyObjectConstraintRot;
633                 t->redraw = TREDRAW_HARD;
634         }
635 }
636
637 void setLocalConstraint(TransInfo *t, int mode, const char text[])
638 {
639         /* edit-mode now allows local transforms too */
640         if (t->flag & T_EDIT) {
641                 setConstraint(t, t->obedit_mat, mode, text);
642         }
643         else {
644                 setAxisMatrixConstraint(t, mode, text);
645         }
646 }
647
648 /*
649  * Set the constraint according to the user defined orientation
650  *
651  * ftext is a format string passed to BLI_snprintf. It will add the name of
652  * the orientation where %s is (logically).
653  */
654 void setUserConstraint(TransInfo *t, short orientation, int mode, const char ftext[])
655 {
656         char text[256];
657
658         switch (orientation) {
659                 case V3D_MANIP_GLOBAL:
660                 {
661                         float mtx[3][3];
662                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, IFACE_("global"));
663                         unit_m3(mtx);
664                         setConstraint(t, mtx, mode, text);
665                         break;
666                 }
667                 case V3D_MANIP_LOCAL:
668                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, IFACE_("local"));
669                         setLocalConstraint(t, mode, text);
670                         break;
671                 case V3D_MANIP_NORMAL:
672                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, IFACE_("normal"));
673                         if (checkUseAxisMatrix(t)) {
674                                 setAxisMatrixConstraint(t, mode, text);
675                         }
676                         else {
677                                 setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
678                         }
679                         break;
680                 case V3D_MANIP_VIEW:
681                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, IFACE_("view"));
682                         setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
683                         break;
684                 case V3D_MANIP_GIMBAL:
685                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, IFACE_("gimbal"));
686                         setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
687                         break;
688                 case V3D_MANIP_CUSTOM:
689                 {
690                         char orientation_str[128];
691                         BLI_snprintf(orientation_str, sizeof(orientation_str), "%s \"%s\"",
692                                      IFACE_("custom orientation"), t->custom_orientation->name);
693                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, orientation_str);
694                         setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
695                         break;
696                 }
697         }
698
699         t->con.orientation = orientation;
700
701         t->con.mode |= CON_USER;
702 }
703
704 /*----------------- DRAWING CONSTRAINTS -------------------*/
705
706 void drawConstraint(TransInfo *t)
707 {
708         TransCon *tc = &(t->con);
709
710         if (!ELEM(t->spacetype, SPACE_VIEW3D, SPACE_IMAGE, SPACE_NODE))
711                 return;
712         if (!(tc->mode & CON_APPLY))
713                 return;
714         if (t->flag & T_NO_CONSTRAINT)
715                 return;
716
717         if (tc->drawExtra) {
718                 tc->drawExtra(t);
719         }
720         else {
721                 if (tc->mode & CON_SELECT) {
722                         float vec[3];
723                         int depth_test_enabled;
724
725                         convertViewVec(t, vec, (t->mval[0] - t->con.imval[0]), (t->mval[1] - t->con.imval[1]));
726                         add_v3_v3(vec, t->center_global);
727
728                         drawLine(t, t->center_global, tc->mtx[0], 'X', 0);
729                         drawLine(t, t->center_global, tc->mtx[1], 'Y', 0);
730                         drawLine(t, t->center_global, tc->mtx[2], 'Z', 0);
731
732                         depth_test_enabled = glIsEnabled(GL_DEPTH_TEST);
733                         if (depth_test_enabled)
734                                 glDisable(GL_DEPTH_TEST);
735
736                         const uint shdr_pos = GWN_vertformat_attr_add(immVertexFormat(), "pos", GWN_COMP_F32, 3, GWN_FETCH_FLOAT);
737
738                         immBindBuiltinProgram(GPU_SHADER_3D_LINE_DASHED_COLOR);
739
740                         float viewport_size[4];
741                         glGetFloatv(GL_VIEWPORT, viewport_size);
742                         immUniform2f("viewport_size", viewport_size[2], viewport_size[3]);
743
744                         immUniform1i("num_colors", 0);  /* "simple" mode */
745                         immUniformColor4f(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
746                         immUniform1f("dash_width", 2.0f);
747                         immUniform1f("dash_factor", 0.5f);
748
749                         immBegin(GWN_PRIM_LINES, 2);
750                         immVertex3fv(shdr_pos, t->center_global);
751                         immVertex3fv(shdr_pos, vec);
752                         immEnd();
753
754                         immUnbindProgram();
755
756                         if (depth_test_enabled)
757                                 glEnable(GL_DEPTH_TEST);
758                 }
759
760                 if (tc->mode & CON_AXIS0) {
761                         drawLine(t, t->center_global, tc->mtx[0], 'X', DRAWLIGHT);
762                 }
763                 if (tc->mode & CON_AXIS1) {
764                         drawLine(t, t->center_global, tc->mtx[1], 'Y', DRAWLIGHT);
765                 }
766                 if (tc->mode & CON_AXIS2) {
767                         drawLine(t, t->center_global, tc->mtx[2], 'Z', DRAWLIGHT);
768                 }
769         }
770 }
771
772 /* called from drawview.c, as an extra per-window draw option */
773 void drawPropCircle(const struct bContext *C, TransInfo *t)
774 {
775         if (t->flag & T_PROP_EDIT) {
776                 RegionView3D *rv3d = CTX_wm_region_view3d(C);
777                 float tmat[4][4], imat[4][4];
778                 int depth_test_enabled;
779
780                 if (t->spacetype == SPACE_VIEW3D && rv3d != NULL) {
781                         copy_m4_m4(tmat, rv3d->viewmat);
782                         invert_m4_m4(imat, tmat);
783                 }
784                 else {
785                         unit_m4(tmat);
786                         unit_m4(imat);
787                 }
788
789                 gpuPushMatrix();
790
791                 if (t->spacetype == SPACE_VIEW3D) {
792                         /* pass */
793                 }
794                 else if (t->spacetype == SPACE_IMAGE) {
795                         gpuScale2f(1.0f / t->aspect[0], 1.0f / t->aspect[1]);
796                 }
797                 else if (ELEM(t->spacetype, SPACE_IPO, SPACE_ACTION)) {
798                         /* only scale y */
799                         rcti *mask = &t->ar->v2d.mask;
800                         rctf *datamask = &t->ar->v2d.cur;
801                         float xsize = BLI_rctf_size_x(datamask);
802                         float ysize = BLI_rctf_size_y(datamask);
803                         float xmask = BLI_rcti_size_x(mask);
804                         float ymask = BLI_rcti_size_y(mask);
805                         gpuScale2f(1.0f, (ysize / xsize) * (xmask / ymask));
806                 }
807
808                 depth_test_enabled = glIsEnabled(GL_DEPTH_TEST);
809                 if (depth_test_enabled)
810                         glDisable(GL_DEPTH_TEST);
811
812                 unsigned int pos = GWN_vertformat_attr_add(immVertexFormat(), "pos", GWN_COMP_F32, 3, GWN_FETCH_FLOAT);
813
814                 immBindBuiltinProgram(GPU_SHADER_3D_UNIFORM_COLOR);
815                 immUniformThemeColor(TH_GRID);
816
817                 set_inverted_drawing(1);
818                 imm_drawcircball(t->center_global, t->prop_size, imat, pos);
819                 set_inverted_drawing(0);
820
821                 immUnbindProgram();
822
823                 if (depth_test_enabled)
824                         glEnable(GL_DEPTH_TEST);
825
826                 gpuPopMatrix();
827         }
828 }
829
830 static void drawObjectConstraint(TransInfo *t)
831 {
832         /* Draw the first one lighter because that's the one who controls the others.
833          * Meaning the transformation is projected on that one and just copied on the others
834          * constraint space.
835          * In a nutshell, the object with light axis is controlled by the user and the others follow.
836          * Without drawing the first light, users have little clue what they are doing.
837          */
838         short options = DRAWLIGHT;
839         TransData *td = t->data;
840         int i;
841         float tmp_axismtx[3][3];
842
843         for (i = 0; i < t->total; i++, td++) {
844                 float co[3];
845                 float (*axismtx)[3];
846
847                 if (t->flag & T_PROP_EDIT) {
848                         /* we're sorted, so skip the rest */
849                         if (td->factor == 0.0f) {
850                                 break;
851                         }
852                 }
853
854                 if (t->flag & T_OBJECT) {
855                         copy_v3_v3(co, td->ob->obmat[3]);
856                         axismtx = td->axismtx;
857                 }
858                 else if (t->flag & T_EDIT) {
859                         mul_v3_m4v3(co, t->obedit->obmat, td->center);
860
861                         mul_m3_m3m3(tmp_axismtx, t->obedit_mat, td->axismtx);
862                         axismtx = tmp_axismtx;
863                 }
864                 else if (t->flag & T_POSE) {
865                         mul_v3_m4v3(co, t->poseobj->obmat, td->center);
866                         axismtx = td->axismtx;
867                 }
868                 else {
869                         copy_v3_v3(co, td->center);
870                         axismtx = td->axismtx;
871                 }
872
873                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
874                         drawLine(t, co, axismtx[0], 'X', options);
875                 }
876                 if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
877                         drawLine(t, co, axismtx[1], 'Y', options);
878                 }
879                 if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
880                         drawLine(t, co, axismtx[2], 'Z', options);
881                 }
882                 options &= ~DRAWLIGHT;
883         }
884 }
885
886 /*--------------------- START / STOP CONSTRAINTS ---------------------- */
887
888 void startConstraint(TransInfo *t)
889 {
890         t->con.mode |= CON_APPLY;
891         *t->con.text = ' ';
892         t->num.idx_max = min_ii(getConstraintSpaceDimension(t) - 1, t->idx_max);
893 }
894
895 void stopConstraint(TransInfo *t)
896 {
897         t->con.mode &= ~(CON_APPLY | CON_SELECT);
898         *t->con.text = '\0';
899         t->num.idx_max = t->idx_max;
900 }
901
902 void getConstraintMatrix(TransInfo *t)
903 {
904         float mat[3][3];
905         invert_m3_m3(t->con.imtx, t->con.mtx);
906         unit_m3(t->con.pmtx);
907
908         if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
909                 zero_v3(t->con.pmtx[0]);
910         }
911
912         if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
913                 zero_v3(t->con.pmtx[1]);
914         }
915
916         if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
917                 zero_v3(t->con.pmtx[2]);
918         }
919
920         mul_m3_m3m3(mat, t->con.pmtx, t->con.imtx);
921         mul_m3_m3m3(t->con.pmtx, t->con.mtx, mat);
922 }
923
924 /*------------------------- MMB Select -------------------------------*/
925
926 void initSelectConstraint(TransInfo *t, float mtx[3][3])
927 {
928         copy_m3_m3(t->con.mtx, mtx);
929         t->con.mode |= CON_APPLY;
930         t->con.mode |= CON_SELECT;
931
932         setNearestAxis(t);
933         t->con.drawExtra = NULL;
934         t->con.applyVec = applyAxisConstraintVec;
935         t->con.applySize = applyAxisConstraintSize;
936         t->con.applyRot = applyAxisConstraintRot;
937 }
938
939 void selectConstraint(TransInfo *t)
940 {
941         if (t->con.mode & CON_SELECT) {
942                 setNearestAxis(t);
943                 startConstraint(t);
944         }
945 }
946
947 void postSelectConstraint(TransInfo *t)
948 {
949         if (!(t->con.mode & CON_SELECT))
950                 return;
951
952         t->con.mode &= ~CON_AXIS0;
953         t->con.mode &= ~CON_AXIS1;
954         t->con.mode &= ~CON_AXIS2;
955         t->con.mode &= ~CON_SELECT;
956
957         setNearestAxis(t);
958
959         startConstraint(t);
960         t->redraw = TREDRAW_HARD;
961 }
962
963 static void setNearestAxis2d(TransInfo *t)
964 {
965         /* no correction needed... just use whichever one is lower */
966         if (abs(t->mval[0] - t->con.imval[0]) < abs(t->mval[1] - t->con.imval[1])) {
967                 t->con.mode |= CON_AXIS1;
968                 BLI_strncpy(t->con.text, IFACE_(" along Y axis"), sizeof(t->con.text));
969         }
970         else {
971                 t->con.mode |= CON_AXIS0;
972                 BLI_strncpy(t->con.text, IFACE_(" along X axis"), sizeof(t->con.text));
973         }
974 }
975
976 static void setNearestAxis3d(TransInfo *t)
977 {
978         float zfac;
979         float mvec[3], proj[3];
980         float len[3];
981         int i;
982
983         /* calculate mouse movement */
984         mvec[0] = (float)(t->mval[0] - t->con.imval[0]);
985         mvec[1] = (float)(t->mval[1] - t->con.imval[1]);
986         mvec[2] = 0.0f;
987
988         /* we need to correct axis length for the current zoomlevel of view,
989          * this to prevent projected values to be clipped behind the camera
990          * and to overflow the short integers.
991          * The formula used is a bit stupid, just a simplification of the subtraction
992          * of two 2D points 30 pixels apart (that's the last factor in the formula) after
993          * projecting them with ED_view3d_win_to_delta and then get the length of that vector.
994          */
995         zfac = mul_project_m4_v3_zfac(t->persmat, t->center);
996         zfac = len_v3(t->persinv[0]) * 2.0f / t->ar->winx * zfac * 30.0f;
997
998         for (i = 0; i < 3; i++) {
999                 float axis[3], axis_2d[2];
1000
1001                 copy_v3_v3(axis, t->con.mtx[i]);
1002
1003                 mul_v3_fl(axis, zfac);
1004                 /* now we can project to get window coordinate */
1005                 add_v3_v3(axis, t->center_global);
1006                 projectFloatView(t, axis, axis_2d);
1007
1008                 sub_v2_v2v2(axis, axis_2d, t->center2d);
1009                 axis[2] = 0.0f;
1010
1011                 if (normalize_v3(axis) > 1e-3f) {
1012                         project_v3_v3v3(proj, mvec, axis);
1013                         sub_v3_v3v3(axis, mvec, proj);
1014                         len[i] = normalize_v3(axis);
1015                 }
1016                 else {
1017                         len[i] = 1e10f;
1018                 }
1019         }
1020
1021         if (len[0] <= len[1] && len[0] <= len[2]) {
1022                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
1023                         t->con.mode |= (CON_AXIS1 | CON_AXIS2);
1024                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), IFACE_(" locking %s X axis"), t->spacename);
1025                 }
1026                 else {
1027                         t->con.mode |= CON_AXIS0;
1028                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), IFACE_(" along %s X axis"), t->spacename);
1029                 }
1030         }
1031         else if (len[1] <= len[0] && len[1] <= len[2]) {
1032                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
1033                         t->con.mode |= (CON_AXIS0 | CON_AXIS2);
1034                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), IFACE_(" locking %s Y axis"), t->spacename);
1035                 }
1036                 else {
1037                         t->con.mode |= CON_AXIS1;
1038                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), IFACE_(" along %s Y axis"), t->spacename);
1039                 }
1040         }
1041         else if (len[2] <= len[1] && len[2] <= len[0]) {
1042                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
1043                         t->con.mode |= (CON_AXIS0 | CON_AXIS1);
1044                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), IFACE_(" locking %s Z axis"), t->spacename);
1045                 }
1046                 else {
1047                         t->con.mode |= CON_AXIS2;
1048                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), IFACE_(" along %s Z axis"), t->spacename);
1049                 }
1050         }
1051 }
1052
1053 void setNearestAxis(TransInfo *t)
1054 {
1055         /* clear any prior constraint flags */
1056         t->con.mode &= ~CON_AXIS0;
1057         t->con.mode &= ~CON_AXIS1;
1058         t->con.mode &= ~CON_AXIS2;
1059
1060         /* constraint setting - depends on spacetype */
1061         if (t->spacetype == SPACE_VIEW3D) {
1062                 /* 3d-view */
1063                 setNearestAxis3d(t);
1064         }
1065         else {
1066                 /* assume that this means a 2D-Editor */
1067                 setNearestAxis2d(t);
1068         }
1069
1070         getConstraintMatrix(t);
1071 }
1072
1073 /*-------------- HELPER FUNCTIONS ----------------*/
1074
1075 char constraintModeToChar(TransInfo *t)
1076 {
1077         if ((t->con.mode & CON_APPLY) == 0) {
1078                 return '\0';
1079         }
1080         switch (t->con.mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1 | CON_AXIS2)) {
1081                 case (CON_AXIS0):
1082                 case (CON_AXIS1 | CON_AXIS2):
1083                         return 'X';
1084                 case (CON_AXIS1):
1085                 case (CON_AXIS0 | CON_AXIS2):
1086                         return 'Y';
1087                 case (CON_AXIS2):
1088                 case (CON_AXIS0 | CON_AXIS1):
1089                         return 'Z';
1090                 default:
1091                         return '\0';
1092         }
1093 }
1094
1095
1096 bool isLockConstraint(TransInfo *t)
1097 {
1098         int mode = t->con.mode;
1099
1100         if ((mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1)) == (CON_AXIS0 | CON_AXIS1))
1101                 return true;
1102
1103         if ((mode & (CON_AXIS1 | CON_AXIS2)) == (CON_AXIS1 | CON_AXIS2))
1104                 return true;
1105
1106         if ((mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS2)) == (CON_AXIS0 | CON_AXIS2))
1107                 return true;
1108
1109         return false;
1110 }
1111
1112 /*
1113  * Returns the dimension of the constraint space.
1114  *
1115  * For that reason, the flags always needs to be set to properly evaluate here,
1116  * even if they aren't actually used in the callback function. (Which could happen
1117  * for weird constraints not yet designed. Along a path for example.)
1118  */
1119
1120 int getConstraintSpaceDimension(TransInfo *t)
1121 {
1122         int n = 0;
1123
1124         if (t->con.mode & CON_AXIS0)
1125                 n++;
1126
1127         if (t->con.mode & CON_AXIS1)
1128                 n++;
1129
1130         if (t->con.mode & CON_AXIS2)
1131                 n++;
1132
1133         return n;
1134 /*
1135  * Someone willing to do it cryptically could do the following instead:
1136  *
1137  * return t->con & (CON_AXIS0|CON_AXIS1|CON_AXIS2);
1138  *
1139  * Based on the assumptions that the axis flags are one after the other and start at 1
1140  */
1141 }