ff49bc369cf8da07fe5c08071ca06f6b9651b915
[blender.git] / source / blender / collada / AnimationImporter.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Nathan Letwory, Sukhitha Jayathilake.
19  *
20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
21  */
22
23 /** \file AnimationImporter.h
24  *  \ingroup collada
25  */
26
27 #ifndef __ANIMATIONIMPORTER_H__
28 #define __ANIMATIONIMPORTER_H__
29
30 #include <map>
31 #include <vector>
32
33 #include "COLLADAFWAnimation.h"
34 #include "COLLADAFWAnimationCurve.h"
35 #include "COLLADAFWAnimationList.h"
36 #include "COLLADAFWNode.h"
37 #include "COLLADAFWUniqueId.h"
38 #include "COLLADAFWLight.h"
39 #include "COLLADAFWCamera.h"
40 #include "COLLADAFWMaterial.h"
41 #include "COLLADAFWEffect.h"
42 #include "COLLADAFWInstanceGeometry.h"
43
44 extern "C" {
45 #include "DNA_anim_types.h"
46 #include "DNA_object_types.h"
47 #include "DNA_scene_types.h"
48 #include "DNA_lamp_types.h"
49 #include "DNA_camera_types.h"
50 }
51
52 //#include "ArmatureImporter.h"
53 #include "TransformReader.h"
54
55 #include "collada_internal.h"
56
57 class ArmatureImporter;
58
59 class AnimationImporterBase
60 {
61 public:
62         // virtual void change_eul_to_quat(Object *ob, bAction *act) = 0;
63 };
64
65 class AnimationImporter : private TransformReader, public AnimationImporterBase
66 {
67 private:
68
69         ArmatureImporter *armature_importer;
70         Scene *scene;
71
72         std::map<COLLADAFW::UniqueId, std::vector<FCurve*> > curve_map;
73         std::map<COLLADAFW::UniqueId, TransformReader::Animation> uid_animated_map;
74         // std::map<bActionGroup*, std::vector<FCurve*> > fcurves_actionGroup_map;
75         std::map<COLLADAFW::UniqueId, const COLLADAFW::AnimationList*> animlist_map;
76         std::vector<FCurve*> unused_curves;
77         std::map<COLLADAFW::UniqueId, Object*> joint_objects;
78
79         FCurve *create_fcurve(int array_index, const char *rna_path);
80
81         void add_bezt(FCurve *fcu, float frame, float value, eBezTriple_Interpolation ipo=BEZT_IPO_LIN);
82
83         // create one or several fcurves depending on the number of parameters being animated
84         void animation_to_fcurves(COLLADAFW::AnimationCurve *curve);
85
86         void fcurve_deg_to_rad(FCurve *cu);
87
88         void fcurve_is_used(FCurve *fcu);
89
90         void add_fcurves_to_object(Main *bmain, Object *ob, std::vector<FCurve*>& curves, char *rna_path, int array_index, Animation *animated);
91
92
93         int typeFlag;
94
95         std::string import_from_version;
96
97         enum lightAnim
98         {
99 //              INANIMATE = 0,
100                 LIGHT_COLOR     = 2,
101                 LIGHT_FOA = 4,
102                 LIGHT_FOE = 8
103         };
104
105         enum cameraAnim
106         {
107 //              INANIMATE = 0,
108                 CAMERA_XFOV = 2,
109                 CAMERA_XMAG = 4,
110                 CAMERA_YFOV = 8,
111                 CAMERA_YMAG = 16,
112                 CAMERA_ZFAR = 32,
113                 CAMERA_ZNEAR = 64
114         };
115
116         enum matAnim
117         {
118                 MATERIAL_SHININESS = 2,
119                 MATERIAL_SPEC_COLOR = 4,
120                 MATERIAL_DIFF_COLOR = 1 << 3,
121                 MATERIAL_TRANSPARENCY = 1 << 4,
122                 MATERIAL_IOR = 1 << 5
123         };
124
125         enum AnimationType
126                 {
127                         INANIMATE = 0,
128                         NODE_TRANSFORM = 1,
129                 };
130
131         struct AnimMix
132         {
133                 int transform;
134                 int light;
135                 int camera;
136                 int material;
137                 int texture;
138         };
139 public:
140
141         AnimationImporter(UnitConverter *conv, ArmatureImporter *arm, Scene *scene);
142
143         ~AnimationImporter();
144
145         void set_import_from_version(std::string import_from_version);
146         bool write_animation(const COLLADAFW::Animation* anim);
147
148         // called on post-process stage after writeVisualScenes
149         bool write_animation_list(const COLLADAFW::AnimationList* animlist);
150
151         void read_node_transform(COLLADAFW::Node *node, Object *ob);
152 #if 0
153         virtual void change_eul_to_quat(Object *ob, bAction *act);
154 #endif
155
156         void translate_Animations(Main *bmain, COLLADAFW::Node * Node,
157                                   std::map<COLLADAFW::UniqueId, COLLADAFW::Node*>& root_map,
158                                   std::multimap<COLLADAFW::UniqueId, Object*>& object_map,
159                                   std::map<COLLADAFW::UniqueId, const COLLADAFW::Object*> FW_object_map,
160                                   std::map<COLLADAFW::UniqueId, Material*> uid_material_map);
161
162         AnimMix* get_animation_type( const COLLADAFW::Node * node, std::map<COLLADAFW::UniqueId, const COLLADAFW::Object*> FW_object_map );
163
164         void apply_matrix_curves(Main *bmain, Object *ob, std::vector<FCurve*>& animcurves, COLLADAFW::Node* root, COLLADAFW::Node* node,
165                                  COLLADAFW::Transformation * tm );
166
167         void add_bone_animation_sampled(Main *bmain, Object *ob, std::vector<FCurve*>& animcurves, COLLADAFW::Node* root, COLLADAFW::Node* node, COLLADAFW::Transformation * tm);
168
169         void Assign_transform_animations(COLLADAFW::Transformation* transform,
170                                          const COLLADAFW::AnimationList::AnimationBinding *binding,
171                                          std::vector<FCurve*>* curves, bool is_joint, char *joint_path);
172
173         void Assign_color_animations(const COLLADAFW::UniqueId& listid, ListBase *AnimCurves, const char * anim_type);
174         void Assign_float_animations(const COLLADAFW::UniqueId& listid, ListBase *AnimCurves, const char * anim_type);
175         void Assign_lens_animations(const COLLADAFW::UniqueId& listid, ListBase *AnimCurves, const double aspect, Camera *cam, const char *anim_type, int fov_type);
176
177         int setAnimType ( const COLLADAFW::Animatable * prop, int type, int addition);
178
179         void modify_fcurve(std::vector<FCurve*>* curves, const char *rna_path, int array_index );
180         void unused_fcurve(std::vector<FCurve*>* curves );
181         // prerequisites:
182         // animlist_map - map animlist id -> animlist
183         // curve_map - map anim id -> curve(s)
184         Object *translate_animation_OLD(
185                 Main *bmain, COLLADAFW::Node *node,
186                 std::map<COLLADAFW::UniqueId, Object*>& object_map,
187                 std::map<COLLADAFW::UniqueId, COLLADAFW::Node*>& root_map,
188                 COLLADAFW::Transformation::TransformationType tm_type,
189                 Object *par_job = NULL);
190
191         void find_frames( std::vector<float>* frames, std::vector<FCurve*>* curves );
192         void find_frames_old( std::vector<float>* frames, COLLADAFW::Node * node, COLLADAFW::Transformation::TransformationType tm_type );
193         // internal, better make it private
194         // warning: evaluates only rotation
195         // prerequisites: animlist_map, curve_map
196         void evaluate_transform_at_frame(float mat[4][4], COLLADAFW::Node *node, float fra);
197
198         // return true to indicate that mat contains a sane value
199         bool evaluate_animation(COLLADAFW::Transformation *tm, float mat[4][4], float fra, const char *node_id);
200
201         // gives a world-space mat of joint at rest position
202         void get_joint_rest_mat(float mat[4][4], COLLADAFW::Node *root, COLLADAFW::Node *node);
203
204         // gives a world-space mat, end's mat not included
205         bool calc_joint_parent_mat_rest(float mat[4][4], float par[4][4], COLLADAFW::Node *node, COLLADAFW::Node *end);
206
207         float convert_to_focal_length(float in_xfov, int fov_type, float aspect, float sensorx);
208
209 #ifdef ARMATURE_TEST
210         Object *get_joint_object(COLLADAFW::Node *root, COLLADAFW::Node *node, Object *par_job);
211 #endif
212
213 #if 0
214         // recursively evaluates joint tree until end is found, mat then is world-space matrix of end
215         // mat must be identity on enter, node must be root
216         bool evaluate_joint_world_transform_at_frame(float mat[4][4], float par[4][4], COLLADAFW::Node *node, COLLADAFW::Node *end, float fra);
217 #endif
218
219         void add_bone_fcurve(Object *ob, COLLADAFW::Node *node, FCurve *fcu);
220
221         void extra_data_importer(std::string elementName);
222 };
223
224 #endif