Correction for own recent commit -- didn't know it's unsupported in
[blender.git] / source / blender / blenkernel / BKE_collision.h
1 /*
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) Blender Foundation.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): Daniel Genrich
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29 #ifndef BKE_COLLISIONS_H
30 #define BKE_COLLISIONS_H
31
32 /** \file BKE_collision.h
33  *  \ingroup bke
34  *  \author Daniel Genrich
35  */
36
37 #include <math.h>
38 #include <float.h>
39 #include <stdlib.h>
40 #include <string.h>
41
42 /* types */
43 #include "BKE_collision.h"
44 #include "DNA_cloth_types.h"
45
46 #include "BLI_kdopbvh.h"
47
48 struct Cloth;
49 struct ClothModifierData;
50 struct CollisionModifierData;
51 struct DerivedMesh;
52 struct Group;
53 struct MFace;
54 struct MVert;
55 struct Object;
56 struct Scene;
57 struct LinkNode;
58
59 ////////////////////////////////////////
60 // used for collisions in collision.c
61 ////////////////////////////////////////
62
63 /* COLLISION FLAGS */
64 typedef enum
65 {
66         COLLISION_IN_FUTURE =           (1 << 1),
67 #ifdef WITH_ELTOPO
68         COLLISION_USE_COLLFACE =        (1 << 2),
69         COLLISION_IS_EDGES =            (1 << 3),
70 #endif
71 } COLLISION_FLAGS;
72
73
74 ////////////////////////////////////////
75 // used for collisions in collision.c
76 ////////////////////////////////////////
77 /* used for collisions in collision.c */
78 typedef struct CollPair
79 {
80         unsigned int face1; // cloth face
81         unsigned int face2; // object face
82         double distance; // magnitude of vector
83         float normal[3];
84         float vector[3]; // unnormalized collision vector: p2-p1
85         float pa[3], pb[3]; // collision point p1 on face1, p2 on face2
86         int flag;
87         float time; // collision time, from 0 up to 1
88 #ifdef WITH_ELTOPO /*either ap* or bp* can be set, but not both*/
89         float bary[3];
90         int ap1, ap2, ap3, collp, bp1, bp2, bp3;
91         int collface;
92 #else
93         int ap1, ap2, ap3, bp1, bp2, bp3;
94 #endif
95         int pointsb[4];
96 }
97 CollPair;
98
99 /* used for collisions in collision.c */
100 typedef struct EdgeCollPair
101 {
102         unsigned int p11, p12, p21, p22;
103         float normal[3];
104         float vector[3];
105         float time;
106         int lastsign;
107         float pa[3], pb[3]; // collision point p1 on face1, p2 on face2
108 }
109 EdgeCollPair;
110
111 /* used for collisions in collision.c */
112 typedef struct FaceCollPair
113 {
114         unsigned int p11, p12, p13, p21;
115         float normal[3];
116         float vector[3];
117         float time;
118         int lastsign;
119         float pa[3], pb[3]; // collision point p1 on face1, p2 on face2
120 }
121 FaceCollPair;
122
123 ////////////////////////////////////////
124
125
126
127 /////////////////////////////////////////////////
128 // forward declarations
129 /////////////////////////////////////////////////
130
131 /////////////////////////////////////////////////
132 // used in modifier.c from collision.c
133 /////////////////////////////////////////////////
134
135 BVHTree *bvhtree_build_from_mvert ( struct MFace *mfaces, unsigned int numfaces, struct MVert *x, unsigned int numverts, float epsilon );
136 void bvhtree_update_from_mvert ( BVHTree * bvhtree, struct MFace *faces, int numfaces, struct MVert *x, struct MVert *xnew, int numverts, int moving );
137
138 /////////////////////////////////////////////////
139
140 struct LinkNode *BLI_linklist_append_fast ( struct LinkNode **listp, void *ptr );
141
142 // move Collision modifier object inter-frame with step = [0,1]
143 // defined in collisions.c
144 void collision_move_object ( struct CollisionModifierData *collmd, float step, float prevstep );
145
146 // interface for collision functions
147 void collisions_compute_barycentric ( float pv[3], float p1[3], float p2[3], float p3[3], float *w1, float *w2, float *w3 );
148 void interpolateOnTriangle ( float to[3], float v1[3], float v2[3], float v3[3], double w1, double w2, double w3 );
149
150 /////////////////////////////////////////////////
151 // used in effect.c
152 /////////////////////////////////////////////////
153 struct Object **get_collisionobjects(struct Scene *scene, struct Object *self, struct Group *group, unsigned int *numcollobj);
154
155 typedef struct ColliderCache {
156         struct ColliderCache *next, *prev;
157         struct Object *ob;
158         struct CollisionModifierData *collmd;
159 } ColliderCache;
160
161 struct ListBase *get_collider_cache(struct Scene *scene, struct Object *self, struct Group *group);
162 void free_collider_cache(struct ListBase **colliders);
163
164 /////////////////////////////////////////////////
165
166
167
168 /////////////////////////////////////////////////
169
170 #endif
171