Quicktime(Carbon/win32) : add operator to raise the "compression settings" quicktime...
[blender.git] / intern / itasc / CopyPose.cpp
index df0bc38b7047c53039ac111c428608390af46a93..69722909ed18eec02795e4a3825e36ee2bea6b72 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: CopyPose.cpp 20622 2009-06-04 12:47:59Z ben2610 $
+/* $Id$
  * CopyPose.cpp
  *
  *  Created on: Mar 17, 2009
@@ -8,7 +8,6 @@
 #include "CopyPose.hpp"
 #include "kdl/kinfam_io.hpp"
 #include <math.h>
-#include <malloc.h>
 #include <string.h>
 
 namespace iTaSC
@@ -22,7 +21,7 @@ CopyPose::CopyPose(unsigned int control_output, unsigned int dynamic_output, dou
 {
        m_maxerror = armlength/2.0;
        m_outputControl = (control_output & CTL_ALL);
-       int _nc = nBitsOn(m_outputControl);
+       unsigned int _nc = nBitsOn(m_outputControl);
        if (!_nc) 
                return;
        // reset the constraint set
@@ -285,7 +284,7 @@ void CopyPose::updateJacobian()
 
 void CopyPose::updateState(ConstraintValues* _values, ControlState* _state, unsigned int mask, double timestep)
 {
-       int id = (mask == CTL_ROTATIONX) ? ID_ROTATIONX : ID_POSITIONX;
+       unsigned int id = (mask == CTL_ROTATIONX) ? ID_ROTATIONX : ID_POSITIONX;
        ControlState::ControlValue* _yval;
        ConstraintSingleValue* _data;
        int i, j, k;