Bugfix #24837
[blender.git] / source / blender / makesrna / intern / rna_actuator.c
index af4f9c250c6f70289095c9c34ac494b6915f57e1..49df68d6681541666bba942fabc48ce280954661 100644 (file)
@@ -15,7 +15,7 @@
  *
  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
- * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
+ * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  *
  * Contributor(s): Blender Foundation (2008).
  *
 #include <stdlib.h>
 
 #include "RNA_define.h"
-#include "RNA_types.h"
 
 #include "rna_internal.h"
-
+#include "DNA_constraint_types.h"
+#include "DNA_object_types.h"
 #include "DNA_actuator_types.h"
 #include "DNA_scene_types.h" // for MAXFRAME
 
 #include "WM_types.h"
 
+/* Always keep in alphabetical order */
+EnumPropertyItem actuator_type_items[] ={
+       {ACT_ACTION, "ACTION", 0, "Action", ""},
+       {ACT_ARMATURE, "ARMATURE", 0, "Armature", ""},
+       {ACT_CAMERA, "CAMERA", 0, "Camera", ""},
+       {ACT_CONSTRAINT, "CONSTRAINT", 0, "Constraint", ""},
+       {ACT_EDIT_OBJECT, "EDIT_OBJECT", 0, "Edit Object", ""},
+       {ACT_IPO, "FCURVE", 0, "F-Curve", ""},
+       {ACT_2DFILTER, "FILTER_2D", 0, "Filter 2D", ""},
+       {ACT_GAME, "GAME", 0, "Game", ""},
+       {ACT_MESSAGE, "MESSAGE", 0, "Message", ""},
+       {ACT_OBJECT, "OBJECT", 0, "Motion", ""},
+       {ACT_PARENT, "PARENT", 0, "Parent", ""},
+       {ACT_PROPERTY, "PROPERTY", 0, "Property", ""},
+       {ACT_RANDOM, "RANDOM", 0, "Random", ""},
+       {ACT_SCENE, "SCENE", 0, "Scene", ""},
+       {ACT_SHAPEACTION, "SHAPE_ACTION", 0, "Shape Action", ""},
+       {ACT_SOUND, "SOUND", 0, "Sound", ""},
+       {ACT_STATE, "STATE", 0, "State", ""},
+       {ACT_VISIBILITY, "VISIBILITY", 0, "Visibility", ""},
+       {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
+
 #ifdef RNA_RUNTIME
 
+#include "BKE_sca.h"
+
 static StructRNA* rna_Actuator_refine(struct PointerRNA *ptr)
 {
        bActuator *actuator= (bActuator*)ptr->data;
 
        switch(actuator->type) {
+               case ACT_ACTION:
+                       return &RNA_ActionActuator;
                case ACT_OBJECT:
                        return &RNA_ObjectActuator;
                case ACT_IPO:
-                       return &RNA_IpoActuator;
+                       return &RNA_FCurveActuator;
                case ACT_CAMERA:
                        return &RNA_CameraActuator;
                case ACT_SOUND:
@@ -61,14 +87,12 @@ static StructRNA* rna_Actuator_refine(struct PointerRNA *ptr)
                        return &RNA_RandomActuator;
                case ACT_MESSAGE:
                        return &RNA_MessageActuator;
-//             case ACT_ACTION:
-//                     return &RNA_ActionActuator;
                case ACT_GAME:
                        return &RNA_GameActuator;
                case ACT_VISIBILITY:
                        return &RNA_VisibilityActuator;
                case ACT_2DFILTER:
-                       return &RNA_TwoDFilterActuator;
+                       return &RNA_Filter2DActuator;
                case ACT_PARENT:
                        return &RNA_ParentActuator;
                case ACT_SHAPEACTION:
@@ -82,6 +106,354 @@ static StructRNA* rna_Actuator_refine(struct PointerRNA *ptr)
        }
 }
 
+static void rna_Actuator_type_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
+{
+       bActuator *act= (bActuator *)ptr->data;
+       if (value != act->type)
+       {
+               act->type = value;
+               init_actuator(act);
+       }
+}
+
+static float rna_ConstraintActuator_limitmin_get(struct PointerRNA *ptr)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+       float *fp;
+
+       if(ca->flag & ACT_CONST_LOCX) fp= ca->minloc;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_LOCY) fp= ca->minloc+1;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_LOCZ) fp= ca->minloc+2;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_ROTX) fp= ca->minrot;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_ROTY) fp= ca->minrot+1;
+       else fp= ca->minrot+2;
+
+       return *fp;
+}
+
+static void rna_ConstraintActuator_limitmin_set(struct PointerRNA *ptr, float value)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+       float *fp;
+
+       if(ca->flag & ACT_CONST_LOCX) fp= ca->minloc;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_LOCY) fp= ca->minloc+1;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_LOCZ) fp= ca->minloc+2;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_ROTX) fp= ca->minrot;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_ROTY) fp= ca->minrot+1;
+       else fp= ca->minrot+2;
+
+       *fp = value;
+}
+
+static float rna_ConstraintActuator_limitmax_get(struct PointerRNA *ptr)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+       float *fp;
+
+       if(ca->flag & ACT_CONST_LOCX) fp= ca->maxloc;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_LOCY) fp= ca->maxloc+1;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_LOCZ) fp= ca->maxloc+2;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_ROTX) fp= ca->maxrot;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_ROTY) fp= ca->maxrot+1;
+       else fp= ca->maxrot+2;
+
+       return *fp;
+}
+
+static void rna_ConstraintActuator_limitmax_set(struct PointerRNA *ptr, float value)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+       float *fp;
+
+       if(ca->flag & ACT_CONST_LOCX) fp= ca->maxloc;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_LOCY) fp= ca->maxloc+1;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_LOCZ) fp= ca->maxloc+2;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_ROTX) fp= ca->maxrot;
+       else if(ca->flag & ACT_CONST_ROTY) fp= ca->maxrot+1;
+       else fp= ca->maxrot+2;
+
+       *fp = value;
+}
+
+static float rna_ConstraintActuator_distance_get(struct PointerRNA *ptr)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+       float *fp;
+
+       if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPX|ACT_CONST_DIRNX)) fp= ca->minloc;
+       else if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPY|ACT_CONST_DIRNY)) fp= ca->minloc+1;
+       else fp= ca->minloc+2;
+
+       return *fp;
+}
+
+static void rna_ConstraintActuator_distance_set(struct PointerRNA *ptr, float value)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+       float *fp;
+
+       if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPX|ACT_CONST_DIRNX)) fp= ca->minloc;
+       else if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPY|ACT_CONST_DIRNY)) fp= ca->minloc+1;
+       else fp= ca->minloc+2;
+
+       *fp = value;
+}
+
+static float rna_ConstraintActuator_range_get(struct PointerRNA *ptr)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+       float *fp;
+
+       if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPX|ACT_CONST_DIRNX)) fp= ca->maxloc;
+       else if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPY|ACT_CONST_DIRNY)) fp= ca->maxloc+1;
+       else fp= ca->maxloc+2;
+
+       return *fp;
+}
+
+static void rna_ConstraintActuator_range_set(struct PointerRNA *ptr, float value)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+       float *fp;
+
+       if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPX|ACT_CONST_DIRNX)) fp= ca->maxloc;
+       else if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPY|ACT_CONST_DIRNY)) fp= ca->maxloc+1;
+       else fp= ca->maxloc+2;
+
+       *fp = value;
+}
+
+static float rna_ConstraintActuator_fhheight_get(struct PointerRNA *ptr)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+       float *fp;
+
+       if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPX|ACT_CONST_DIRNX)) fp= ca->minloc;
+       else if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPY|ACT_CONST_DIRNY)) fp= ca->minloc+1;
+       else fp= ca->minloc+2;
+
+       return *fp;
+}
+
+static void rna_ConstraintActuator_fhheight_set(struct PointerRNA *ptr, float value)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+       float *fp;
+
+       if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPX|ACT_CONST_DIRNX)) fp= ca->minloc;
+       else if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPY|ACT_CONST_DIRNY)) fp= ca->minloc+1;
+       else fp= ca->minloc+2;
+
+       *fp = value;
+}
+
+static float rna_ConstraintActuator_spring_get(struct PointerRNA *ptr)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+       float *fp;
+
+       if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPX|ACT_CONST_DIRNX)) fp= ca->maxloc;
+       else if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPY|ACT_CONST_DIRNY)) fp= ca->maxloc+1;
+       else fp= ca->maxloc+2;
+
+       return *fp;
+}
+
+static void rna_ConstraintActuator_spring_set(struct PointerRNA *ptr, float value)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+       float *fp;
+
+       if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPX|ACT_CONST_DIRNX)) fp= ca->maxloc;
+       else if(ca->mode & (ACT_CONST_DIRPY|ACT_CONST_DIRNY)) fp= ca->maxloc+1;
+       else fp= ca->maxloc+2;
+
+       *fp = value;
+}
+
+/* ConstraintActuator uses the same property for Material and Property.
+   Therefore we need to clear the property when "use_material_detect" mode changes */
+static void rna_Actuator_constraint_detect_material_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+
+       short old_value = (ca->flag & ACT_CONST_MATERIAL? 1:0);
+
+       if (old_value != value) {
+               ca->flag ^= ACT_CONST_MATERIAL;
+               ca->matprop[0] = '\0';
+       }
+}
+
+static void rna_FcurveActuator_add_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
+{
+       bActuator *act = (bActuator *)ptr->data;
+       bIpoActuator *ia = act->data;
+
+       if(value == 1){
+               ia->flag &= ~ACT_IPOFORCE;
+               ia->flag |= ACT_IPOADD;
+       }else
+               ia->flag &= ~ACT_IPOADD;
+}
+
+static void rna_FcurveActuator_force_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
+{
+       bActuator *act = (bActuator *)ptr->data;
+       bIpoActuator *ia = act->data;
+
+       if(value == 1){
+               ia->flag &= ~ACT_IPOADD;
+               ia->flag |= ACT_IPOFORCE;
+       }else
+               ia->flag &= ~ACT_IPOFORCE;
+}
+
+static void rna_ObjectActuator_integralcoefficient_set(struct PointerRNA *ptr, float value)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bObjectActuator *oa = act->data;
+       
+       oa->forcerot[1] = value;
+       oa->forcerot[0] = 60.0f*oa->forcerot[1];
+}
+
+static void rna_StateActuator_state_set(PointerRNA *ptr, const int *values)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bStateActuator *sa = act->data;
+
+       int i, tot= 0;
+
+       /* ensure we always have some state selected */
+       for(i=0; i<OB_MAX_STATES; i++)
+               if(values[i])
+                       tot++;
+       
+       if(tot==0)
+               return;
+
+       for(i=0; i<OB_MAX_STATES; i++) {
+               if(values[i]) sa->mask |= (1<<i);
+               else sa->mask &= ~(1<<i);
+       }
+}
+
+/* Always keep in alphabetical order */
+EnumPropertyItem *rna_Actuator_type_itemf(bContext *C, PointerRNA *ptr, int *free)
+{
+       EnumPropertyItem *item= NULL;
+       Object *ob= NULL;
+       int totitem= 0;
+       
+       if (ptr->type == &RNA_Actuator) {
+               ob = (Object *)ptr->id.data;
+       } else {
+               /* can't use ob from ptr->id.data because that enum is also used by operators */
+               ob = CTX_data_active_object(C);
+       }
+       
+       if (ob != NULL) {
+               if (ob->type==OB_ARMATURE) {
+                       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_ACTION);
+                       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_ARMATURE);
+               }
+       }
+
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_CAMERA);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_CONSTRAINT);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_EDIT_OBJECT);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_IPO);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_2DFILTER);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_GAME);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_MESSAGE);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_OBJECT);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_PARENT);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_PROPERTY);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_RANDOM);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_SCENE);
+
+       if (ob != NULL) {
+               if (ob->type==OB_MESH){
+                       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_SHAPEACTION);
+               }
+       }
+
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_SOUND);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_STATE);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_VISIBILITY);
+       
+       RNA_enum_item_end(&item, &totitem);
+       *free= 1;
+       
+       return item;
+}
+
+static void rna_Actuator_Armature_update(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
+{
+       bActuator *act= (bActuator *)ptr->data;
+       bArmatureActuator *aa = act->data;
+       Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
+
+       char *posechannel= aa->posechannel;
+       char *constraint= aa->constraint;
+
+       /* check that bone exist in the active object */
+       if (ob->type == OB_ARMATURE && ob->pose) {
+               bPoseChannel *pchan;
+               bPose *pose = ob->pose;
+               for (pchan=pose->chanbase.first; pchan; pchan=pchan->next) {
+                       if (!strcmp(pchan->name, posechannel)) {
+                               /* found it, now look for constraint channel */
+                               bConstraint *con;
+                               for (con=pchan->constraints.first; con; con=con->next) {
+                                       if (!strcmp(con->name, constraint)) {
+                                               /* found it, all ok */
+                                               return;                                         
+                                       }
+                               }
+                               /* didn't find constraint, make empty */
+                               constraint[0] = 0;
+                               return;
+                       }
+               }
+       }
+       /* didn't find any */
+       posechannel[0] = 0;
+       constraint[0] = 0;
+}
+
+/* note: the following set functions exists only to avoid id refcounting */
+static void rna_Actuator_editobject_mesh_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
+{
+        bActuator *act = (bActuator *)ptr->data;
+        bEditObjectActuator *eoa = (bEditObjectActuator *) act->data;
+
+        eoa->me = value.data;
+}
+
+static void rna_Actuator_action_action_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
+{
+        bActuator *act = (bActuator *)ptr->data;
+        bActionActuator *aa = (bActionActuator *) act->data;
+
+        aa->act = value.data;
+}
+
 #else
 
 void rna_def_actuator(BlenderRNA *brna)
@@ -89,27 +461,6 @@ void rna_def_actuator(BlenderRNA *brna)
        StructRNA *srna;
        PropertyRNA *prop;
 
-       static EnumPropertyItem actuator_type_items[] ={
-               {ACT_OBJECT, "OBJECT", 0, "Motion", ""},
-               {ACT_IPO, "IPO", 0, "IPO", ""},
-               {ACT_CAMERA, "CAMERA", 0, "Camera", ""},
-               {ACT_SOUND, "SOUND", 0, "Sound", ""},
-               {ACT_PROPERTY, "PROPERTY", 0, "Property", ""},
-               {ACT_CONSTRAINT, "CONSTRAINT", 0, "Constraint", ""},
-               {ACT_EDIT_OBJECT, "EDIT_OBJECT", 0, "Edit Object", ""},
-               {ACT_SCENE, "SCENE", 0, "Scene", ""},
-               {ACT_RANDOM, "RANDOM", 0, "Random", ""},
-               {ACT_MESSAGE, "MESSAGE", 0, "Message", ""},
-               {ACT_ACTION, "ACTION", 0, "Action", ""},
-               {ACT_GAME, "GAME", 0, "Game", ""},
-               {ACT_VISIBILITY, "VISIBILITY", 0, "Visibility", ""},
-               {ACT_2DFILTER, "FILTER_2D", 0, "2D Filter", ""},
-               {ACT_PARENT, "PARENT", 0, "Parent", ""},
-               {ACT_SHAPEACTION, "SHAPE_ACTION", 0, "Shape Action", ""},
-               {ACT_STATE, "STATE", 0, "State", ""},
-               {ACT_ARMATURE, "ARMATURE", 0, "Armature", ""},
-               {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
-
        srna= RNA_def_struct(brna, "Actuator", NULL);
        RNA_def_struct_ui_text(srna, "Actuator", "Actuator to apply actions in the game engine");
        RNA_def_struct_sdna(srna, "bActuator");
@@ -117,13 +468,108 @@ void rna_def_actuator(BlenderRNA *brna)
 
        prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
+       RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
 
-       /* type is not editable, would need to do proper data free/alloc */
        prop= RNA_def_property(srna, "type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
        RNA_def_property_enum_items(prop, actuator_type_items);
+       RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Actuator_type_set", "rna_Actuator_type_itemf");
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Type", "");
 
+       prop= RNA_def_property(srna, "pin", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_PIN);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Pinned", "Display when not linked to a visible states controller");
+       RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNPINNED, 1);
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "show_expanded", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_SHOW);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Expanded", "Set actuator expanded in the user interface");
+       RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_TRIA_RIGHT, 1);
+
+       RNA_api_actuator(srna);
+}
+
+static void rna_def_action_actuator(BlenderRNA *brna)
+{
+       StructRNA *srna;
+       PropertyRNA *prop;
+
+       static EnumPropertyItem prop_type_items[] ={
+               {ACT_ACTION_PLAY, "PLAY", 0, "Play", ""},
+               {ACT_ACTION_FLIPPER, "FLIPPER", 0, "Flipper", ""},
+               {ACT_ACTION_LOOP_STOP, "LOOPSTOP", 0, "Loop Stop", ""},
+               {ACT_ACTION_LOOP_END, "LOOPEND", 0, "Loop End", ""},
+               {ACT_ACTION_FROM_PROP, "PROPERTY", 0, "Property", ""},
+#ifdef __NLA_ACTION_BY_MOTION_ACTUATOR
+               {ACT_ACTION_MOTION, "MOTION", 0, "Displacement", ""},
+#endif
+               {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
+
+       srna= RNA_def_struct(brna, "ActionActuator", "Actuator");
+       RNA_def_struct_ui_text(srna, "Action Actuator", "Actuator to control the object movement");
+       RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bActionActuator", "data");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "play_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Action type", "Action playback type");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "action", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "act");
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "Action");
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Action", "");
+        /* note: custom set function is ONLY to avoid rna setting a user for this. */
+        RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_Actuator_action_action_set", NULL, NULL);
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_continue_last_frame", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "end_reset", 1);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Continue", "Restore last frame when switching on/off, otherwise play from the start each time");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+       
+       prop= RNA_def_property(srna, "property", PROP_STRING, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "name");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Property", "Use this property to define the Action position");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "frame_start", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "sta");
+       RNA_def_property_range(prop, 0, MAXFRAME);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Start frame", "");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "frame_end", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "end");
+       RNA_def_property_range(prop, 0, MAXFRAME);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "End frame", "");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "frame_blend_in", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "blendin");
+       RNA_def_property_range(prop, 0, 32767);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Blendin", "Number of frames of motion blending");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "priority", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_range(prop, 0, 100);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Priority", "Execution priority - lower numbers will override actions with higher numbers. With 2 or more actions at once, the overriding channels must be lower in the stack");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "frame_property", PROP_STRING, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "frameProp");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Frame Property", "Assign the action's current frame number to this property");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+#ifdef __NLA_ACTION_BY_MOTION_ACTUATOR
+       prop= RNA_def_property(srna, "stride_length", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stridelength");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0, 2500.0);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Cycle", "Distance covered by a single cycle of the action");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+#endif
 }
 
 static void rna_def_object_actuator(BlenderRNA *brna)
@@ -132,7 +578,7 @@ static void rna_def_object_actuator(BlenderRNA *brna)
        PropertyRNA* prop;
 
        static EnumPropertyItem prop_type_items[] ={
-               {ACT_OBJECT_NORMAL, "OBJECT_NORMAL", 0, "Simple motion", ""},
+               {ACT_OBJECT_NORMAL, "OBJECT_NORMAL", 0, "Simple Motion", ""},
                {ACT_OBJECT_SERVO, "OBJECT_SERVO", 0, "Servo Control", ""},
                {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 
@@ -141,11 +587,11 @@ static void rna_def_object_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bObjectActuator", "data");
 
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
        RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Motion Type", "Specify the motion system");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
-       // XXX otype = type
        
        prop= RNA_def_property(srna, "reference_object", PROP_POINTER, PROP_NONE);
        RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
@@ -156,145 +602,161 @@ static void rna_def_object_actuator(BlenderRNA *brna)
        
        prop= RNA_def_property(srna, "damping", PROP_INT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_ui_range(prop, 0, 1000, 1, 1);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Damping", "Number of frames to reach the target velocity");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Damping Frames", "Number of frames to reach the target velocity");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "proportional_coefficient", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "forcerot[0]");
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 200.0, 1.0, 0.1);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 200.0, 10, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Proportional Coefficient", "Typical value is 60x integral coefficient");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "integral_coefficient", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "forcerot[1]");
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 3.0, 0.1, 0.01);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 3.0, 10, 2);
+       RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_ObjectActuator_integralcoefficient_set", NULL);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Integral Coefficient", "Low value (0.01) for slow response, high value (0.5) for fast response");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "derivate_coefficient", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "forcerot[2]");
-       RNA_def_property_ui_range(prop, -100.0, 100.0, 1.0, 0.1);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -100.0, 100.0, 10, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Derivate Coefficient", "Not required, high values can cause instability");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       /* XXX We need one of those special get/set functions here:
-       int offset
-       if (flag & ACT_SERVO_LIMIT_X):
-               offset = 0
-       elif (flag & ACT_SERVO_LIMIT_Y):
-               offset = 1
-       elif (flag & ACT_SERVO_LIMIT_Z):
-               offset = 2
-       
-       prop= RNA_def_property(srna, "force_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dloc[offset]");
-       RNA_def_property_ui_range(prop, -100.0, 100.0, 1.0, 0.1);
+       /* Servo Limit */
+       prop= RNA_def_property(srna, "force_max_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dloc[0]");
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -100.0, 100.0, 1, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Max", "Set the upper limit for force");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "force_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "drot[offset]");
-       RNA_def_property_ui_range(prop, -100.0, 100.0, 1.0, 0.1);
+       prop= RNA_def_property(srna, "force_min_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "drot[0]");
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -100.0, 100.0, 1, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Min", "Set the lower limit for force");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "force_max_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dloc[1]");
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -100.0, 100.0, 1, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Max", "Set the upper limit for force");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
-       */
-       
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "force_min_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "drot[1]");
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -100.0, 100.0, 1, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Min", "Set the lower limit for force");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "force_max_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dloc[2]");
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -100.0, 100.0, 1, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Max", "Set the upper limit for force");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "force_min_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "drot[2]");
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -100.0, 100.0, 1, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Min", "Set the lower limit for force");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
        /* floats 3 Arrays*/
-       prop= RNA_def_property(srna, "loc", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
+       prop= RNA_def_property(srna, "offset_location", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dloc");
        RNA_def_property_array(prop, 3);
-       RNA_def_property_ui_range(prop, -10000.0, 10000.0, 0.1, 0.001);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -10000.0, 10000.0, 10, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Loc", "Sets the location");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "rot", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
+       prop= RNA_def_property(srna, "offset_rotation", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "drot");
        RNA_def_property_array(prop, 3);
-       RNA_def_property_ui_range(prop, -10000.0, 10000.0, 0.1, 0.001);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -10000.0, 10000.0, 10, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Rot", "Sets the rotation");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "force", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
+       prop= RNA_def_property(srna, "force", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "forceloc");
        RNA_def_property_array(prop, 3);
-       RNA_def_property_ui_range(prop, -10000.0, 10000.0, 0.1, 0.001);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -10000.0, 10000.0, 10, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Force", "Sets the force");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "torque", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
+       prop= RNA_def_property(srna, "torque", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "forcerot");
        RNA_def_property_array(prop, 3);
-       RNA_def_property_ui_range(prop, -10000.0, 10000.0, 0.1, 0.001);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -10000.0, 10000.0, 10, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Torque", "Sets the torque");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "linear_velocity", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
+       prop= RNA_def_property(srna, "linear_velocity", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "linearvelocity");
        RNA_def_property_array(prop, 3);
-       RNA_def_property_ui_range(prop, -10000.0, 10000.0, 0.1, 0.001);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -10000.0, 10000.0, 10, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Linear Velocity", "Sets the linear velocity (in Servo mode it sets the target relative linear velocity, it will be achieved by automatic application of force. Null velocity is a valid target)");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "angular_velocity", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
+       prop= RNA_def_property(srna, "angular_velocity", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "angularvelocity");
        RNA_def_property_array(prop, 3);
-       RNA_def_property_ui_range(prop, -10000.0, 10000.0, 0.1, 0.001);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -10000.0, 10000.0, 10, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Angular Velocity", "Sets the angular velocity");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
        
        /* booleans */
-       prop= RNA_def_property(srna, "local_location", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_local_location", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_DLOC_LOCAL);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "L", "Location is defined in local coordinates");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "local_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_local_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_DROT_LOCAL);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "L", "Rotation is defined in local coordinates");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "local_force", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_local_force", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_FORCE_LOCAL);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "L", "Force is defined in local coordinates");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "local_torque", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_local_torque", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_TORQUE_LOCAL);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "L", "Torque is defined in local coordinates");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "local_linear_velocity", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_local_linear_velocity", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_LIN_VEL_LOCAL);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "L", "Velocity is defined in local coordinates");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "local_angular_velocity", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_local_angular_velocity", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_ANG_VEL_LOCAL);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "L", "Angular velocity is defined in local coordinates");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "add_linear_velocity", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_add_linear_velocity", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_ADD_LIN_VEL);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Add", "Toggles between ADD and SET linV");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "servo_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_servo_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_SERVO_LIMIT_X);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "X", "Set limit to force along the X axis");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "servo_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_servo_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_SERVO_LIMIT_Y);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Y", "Set limit to force along the Y axis");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "servo_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_servo_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_SERVO_LIMIT_Z);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Z", "Set limit to force along the Z axis");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 }
 
-static void rna_def_ipo_actuator(BlenderRNA *brna)
+static void rna_def_fcurve_actuator(BlenderRNA *brna)
 {
        StructRNA *srna;
        PropertyRNA *prop;
@@ -309,23 +771,23 @@ static void rna_def_ipo_actuator(BlenderRNA *brna)
                {ACT_IPO_FROM_PROP, "PROP", 0, "Property", ""},
                {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
        
-       srna= RNA_def_struct(brna, "IpoActuator", "Actuator");
-       RNA_def_struct_ui_text(srna, "Ipo Actuator", "Actuator to animate the object");
+       srna= RNA_def_struct(brna, "FCurveActuator", "Actuator");
+       RNA_def_struct_ui_text(srna, "F-Curve Actuator", "Actuator to animate the object");
        RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bIpoActuator", "data");
 
        prop= RNA_def_property(srna, "play_type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
        RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
        RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Ipo Type", "Specify the way you want to play the animation");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "F-Curve Type", "Specify the way you want to play the animation");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
        
-       prop= RNA_def_property(srna, "start_frame", PROP_INT, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "frame_start", PROP_INT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "sta");
        RNA_def_property_ui_range(prop, 1, MAXFRAME, 1, 1);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Start Frame", "");
        RNA_def_property_update(prop, NC_SCENE, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "end_frame", PROP_INT, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "frame_end", PROP_INT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "end");
        RNA_def_property_ui_range(prop, 1, MAXFRAME, 1, 1);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "End Frame", "");
@@ -333,7 +795,7 @@ static void rna_def_ipo_actuator(BlenderRNA *brna)
        
        prop= RNA_def_property(srna, "property", PROP_STRING, PROP_NONE);
        RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "name");
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Property", "Use this property to define the Ipo position");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Property", "Use this property to define the F-Curve position");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "frame_property", PROP_STRING, PROP_NONE);
@@ -341,29 +803,27 @@ static void rna_def_ipo_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Frame Property", "Assign the action's current frame number to this property");
 
        /* booleans */
-       prop= RNA_def_property(srna, "force", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_additive", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_IPOADD);
+       RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_FcurveActuator_add_set");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Add", "F-Curve is added to the current loc/rot/scale in global or local coordinate according to Local flag");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_force", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_IPOFORCE);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Force", "Apply Ipo as a global or local force depending on the local option (dynamic objects only)");
+       RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_FcurveActuator_force_set");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Force", "Apply F-Curve as a global or local force depending on the local option (dynamic objects only)");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
-//     logic_window::change_ipo_actuator
-//     RNA_def_property_boolean_funcs(prop, "rna_Actuator_Ipo_get", "rna_Actuator_Ipo_get", "rna_Actuator_Ipo_range"); 
        
-       prop= RNA_def_property(srna, "local", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_local", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_IPOLOCAL);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "L", "Let the ipo acts in local coordinates, used in Force and Add mode");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "L", "Let the F-Curve act in local coordinates, used in Force and Add mode");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "child", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "apply_to_children", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_IPOCHILD);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Update IPO on all children Objects as well");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Update F-Curve on all children Objects as well");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
-       
-       prop= RNA_def_property(srna, "add", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_IPOADD);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Add", "Ipo is added to the current loc/rot/scale in global or local coordinate according to Local flag");
-       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
-//     logic_window::change_ipo_actuator
-//     RNA_def_property_boolean_funcs(prop, "rna_Actuator_Ipo_get", "rna_Actuator_Ipo_get", "rna_Actuator_Ipo_range"); 
 }
 
 static void rna_def_camera_actuator(BlenderRNA *brna)
@@ -372,8 +832,8 @@ static void rna_def_camera_actuator(BlenderRNA *brna)
        PropertyRNA *prop;
 
        static EnumPropertyItem prop_axis_items[] ={
-               {(float)'x', "X", 0, "X", "Camera tries to get behind the X axis"},
-               {(float)'y', "Y", 0, "Y", "Camera tries to get behind the Y axis"},
+               {ACT_CAMERA_X, "X", 0, "X", "Camera tries to get behind the X axis"},
+               {ACT_CAMERA_Y, "Y", 0, "Y", "Camera tries to get behind the Y axis"},
                {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
        
        srna= RNA_def_struct(brna, "CameraActuator", "Actuator");
@@ -389,26 +849,25 @@ static void rna_def_camera_actuator(BlenderRNA *brna)
 
        /* floats */
        prop= RNA_def_property(srna, "height", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 20.0, 0.1, 0.1);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 20.0, 1, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Height", "");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "min", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 20.0, 0.1, 0.1);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 20.0, 1, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Min", "");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 20.0, 0.1, 0.1);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 20.0, 1, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Max", "");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        /* x/y */
-       // It could be changed to be a regular ENUM instead of this weird "(float)string enum"
        prop= RNA_def_property(srna, "axis", PROP_ENUM, PROP_NONE);
        RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "axis");
        RNA_def_property_enum_items(prop, prop_axis_items);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis", "Specify the axy the Camera will try to get behind");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis", "Specify the axis the Camera will try to get behind");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 }
 
@@ -437,73 +896,74 @@ static void rna_def_sound_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_struct_ui_text(srna, "Sound", "Sound file");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
        RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Type", "");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Play Mode", "");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "volume", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 1.0, 0.1, 0.01);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 1.0, 1, 2);
        RNA_def_property_range(prop, 0.0, 2.0);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Volume", "Sets the initial volume of the sound");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "pitch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_ui_range(prop, -12.0, 12.0, 1.0, 0.1);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -12.0, 12.0, 1, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Pitch", "Sets the pitch of the sound");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
        
        /* floats - 3D Parameters */
-       prop= RNA_def_property(srna, "minimum_gain_3d", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "gain_3d_min", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "sound3D.min_gain");
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 1.0, 0.1, 0.01);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 1.0, 1, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Minimum Gain", "The minimum gain of the sound, no matter how far it is away");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "maximum_gain_3d", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "gain_3d_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "sound3D.max_gain");
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 1.0, 0.1, 0.01);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Minimum Gain", "The maximum gain of the sound, no matter how near it is");
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 1.0, 1, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Maximum Gain", "The maximum gain of the sound, no matter how near it is");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "reference_distance_3d", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "distance_3d_reference", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "sound3D.reference_distance");
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, FLT_MAX, 1.0, 0.01);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, FLT_MAX, 1, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Reference Distance", "The distance where the sound has a gain of 1.0");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
        
-       prop= RNA_def_property(srna, "max_distance_3d", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "distance_3d_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "sound3D.max_distance");
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, FLT_MAX, 1.0, 0.01);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, FLT_MAX, 1, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Maximum Distance", "The maximum distance at which you can hear the sound");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "rolloff_factor_3d", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "sound3D.rolloff_factor");
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 5.0, 1.0, 0.01);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 5.0, 1, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Rolloff", "The influence factor on volume depending on distance");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "cone_outer_gain_3d", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "sound3D.cone_outer_gain");
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 1.0, 0.1, 0.01);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 1.0, 1, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Cone Outer Gain", "The gain outside the outer cone. The gain in the outer cone will be interpolated between this value and the normal gain in the inner cone");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "cone_outer_angle_3d", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "sound3D.cone_outer_angle");
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 360.0, 1.0, 0.01);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 360.0, 1, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Cone Outer Angle", "The angle of the outer cone");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "cone_inner_angle_3d", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "sound3D.cone_inner_angle");
-       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 360.0, 1.0, 0.01);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 360.0, 1, 2);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Cone Inner Angle", "The angle of the inner cone");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
        
        /* booleans */
-       prop= RNA_def_property(srna, "enable_sound_3d", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_sound_3d", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_SND_3D_SOUND);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "3D Sound", "Enable/Disable 3D Sound");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
@@ -526,12 +986,13 @@ static void rna_def_property_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_struct_ui_text(srna, "Property Actuator", "Actuator to handle properties");
        RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bPropertyActuator", "data");
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
        RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Mode", "");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "prop_name", PROP_STRING, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "property", PROP_STRING, PROP_NONE);
        RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "name");
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Property", "The name of the property");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
@@ -539,6 +1000,20 @@ static void rna_def_property_actuator(BlenderRNA *brna)
        prop= RNA_def_property(srna, "value", PROP_STRING, PROP_NONE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Value", "The value to use, use \"\" around strings");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       /* Copy Mode */
+       prop= RNA_def_property(srna, "object", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
+       RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "ob");
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Object", "Copy from this Object");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       //XXX add even magic'er property lookup (need to look for the property list of the target object)
+       prop= RNA_def_property(srna, "object_property", PROP_STRING, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "value");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Property Name", "Copy this property");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 }
 
 static void rna_def_constraint_actuator(BlenderRNA *brna)
@@ -546,11 +1021,193 @@ static void rna_def_constraint_actuator(BlenderRNA *brna)
        StructRNA *srna;
        PropertyRNA *prop;
 
+       static EnumPropertyItem prop_type_items[] ={
+               {ACT_CONST_TYPE_LOC, "LOC", 0, "Location Constraint", ""},
+               {ACT_CONST_TYPE_DIST, "DIST", 0, "Distance Constraint", ""},
+               {ACT_CONST_TYPE_ORI, "ORI", 0, "Orientation Constraint", ""},
+               {ACT_CONST_TYPE_FH, "FH", 0, "Force Field Constraint", ""},
+               {0, NULL, 0, NULL, NULL}
+       };
+
+       static EnumPropertyItem prop_limit_items[] ={
+               {ACT_CONST_NONE, "NONE", 0, "None", ""},
+               {ACT_CONST_LOCX, "LOCX", 0, "Loc X", ""},
+               {ACT_CONST_LOCY, "LOCY", 0, "Loc Y", ""},
+               {ACT_CONST_LOCZ, "LOCZ", 0, "Loc Z", ""},
+               {0, NULL, 0, NULL, NULL}
+       };
+
+       static EnumPropertyItem prop_direction_items[] ={
+               {ACT_CONST_NONE, "NONE", 0, "None", ""},
+               {ACT_CONST_DIRPX, "DIRPX", 0, "X axis", ""},
+               {ACT_CONST_DIRPY, "DIRPY", 0, "Y axis", ""},
+               {ACT_CONST_DIRPZ, "DIRPZ", 0, "Z axis", ""},
+               {ACT_CONST_DIRNX, "DIRNX", 0, "-X axis", ""},
+               {ACT_CONST_DIRNY, "DIRNY", 0, "-Y axis", ""},
+               {ACT_CONST_DIRNZ, "DIRNZ", 0, "-Z axis", ""},
+               {0, NULL, 0, NULL, NULL}
+       };
+
        srna= RNA_def_struct(brna, "ConstraintActuator", "Actuator");
-       RNA_def_struct_ui_text(srna, "Constraint Actuator", "Actuator to ..");
+       RNA_def_struct_ui_text(srna, "Constraint Actuator", "Actuator to handle Constraints");
        RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bConstraintActuator", "data");
 
-       //XXX
+       prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints Mode", "The type of the constraint");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "limit", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "flag");
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_limit_items);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Limit", "");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "direction", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "mode");
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_direction_items);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Direction", "Set the direction of the ray");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "direction_axis", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "mode");
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_direction_items);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Direction", "Select the axis to be aligned along the reference direction");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       /* ACT_CONST_TYPE_LOC */
+       prop= RNA_def_property(srna, "limit_min", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_ConstraintActuator_limitmin_get", "rna_ConstraintActuator_limitmin_set", NULL);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -2000.f, 2000.f, 1, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Min", "");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "limit_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_ConstraintActuator_limitmax_get", "rna_ConstraintActuator_limitmax_set", NULL);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -2000.f, 2000.f, 1, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Max", "");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "damping", PROP_INT, PROP_PERCENTAGE);
+       RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "damp");
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0, 100, 1, 1);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Damping", "Damping factor: time constant (in frame) of low pass filter");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       /* ACT_CONST_TYPE_DIST */
+       prop= RNA_def_property(srna, "range", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_ConstraintActuator_range_get", "rna_ConstraintActuator_range_set", NULL);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.f, 2000.f, 1, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Range", "Set the maximum length of ray");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "distance", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_ConstraintActuator_distance_get", "rna_ConstraintActuator_distance_set", NULL);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -2000.f, 2000.f, 1, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Distance", "Set the maximum length of ray");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       //XXX to use a pointer or add a material lookup
+       prop= RNA_def_property(srna, "material", PROP_STRING, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "matprop");
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Material", "Ray detects only Objects with this material");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       //XXX add magic property lookup
+       prop= RNA_def_property(srna, "property", PROP_STRING, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "matprop");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Property", "Ray detect only Objects with this property");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "time", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0, 1000, 1, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Time", "Maximum activation time in frame, 0 for unlimited");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "damping_rotation", PROP_INT, PROP_PERCENTAGE);
+       RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "rotdamp");
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0, 100, 1, 1);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "rotDamp", "Use a different damping for orientation");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       /* ACT_CONST_TYPE_ORI */
+       prop= RNA_def_property(srna, "rotation_max", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxrot");
+       RNA_def_property_array(prop, 3);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -2000.0, 2000.0, 10, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Reference Direction", "Reference Direction");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "angle_min", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "minloc[0]");
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 180.0, 10, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Min Angle", "Minimum angle (in degree) to maintain with target direction. No correction is done if angle with target direction is between min and max");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "angle_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxloc[0]");
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 180.0, 10, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Max Angle", "Maximum angle (in degree) allowed with target direction. No correction is done if angle with target direction is between min and max");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       /* ACT_CONST_TYPE_FH */
+       prop= RNA_def_property(srna, "fh_height", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_ConstraintActuator_fhheight_get", "rna_ConstraintActuator_fhheight_set", NULL);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.01, 2000.0, 10, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Distance", "Height of the Fh area");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "spring", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_ConstraintActuator_spring_get", "rna_ConstraintActuator_spring_set", NULL);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 1.0, 10, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Fh", "Spring force within the Fh area");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "fh_damping", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxrot[0]");
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 1.0, 10, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Damping", "Damping factor of the Fh spring force");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       /* booleans */
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_force_distance", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_CONST_DISTANCE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Force Distance", "Force distance of object to point of impact of ray");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_local", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_CONST_LOCAL);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "L", "Set ray along object's axis or global axis");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_normal", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_CONST_NORMAL);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "N", "Set object axis along (local axis) or parallel (global axis) to the normal at hit position");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_persistent", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_CONST_PERMANENT);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "PER", "Persistent actuator: stays active even if ray does not reach target");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       //XXX to use an enum instead of a flag if possible
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_material_detect", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_CONST_MATERIAL);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "M/P", "Detect material instead of property");
+       RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_Actuator_constraint_detect_material_set");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_fh_paralel_axis", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_CONST_DOROTFH);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Rot Fh", "Keep object axis parallel to normal");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_fh_normal", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_CONST_NORMAL);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "N", "Add a horizontal spring force on slopes");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 }
 
 static void rna_def_edit_object_actuator(BlenderRNA *brna)
@@ -558,19 +1215,111 @@ static void rna_def_edit_object_actuator(BlenderRNA *brna)
        StructRNA *srna;
        PropertyRNA *prop;
 
+       static EnumPropertyItem prop_dyn_items[] ={
+               {ACT_EDOB_RESTORE_DYN, "RESTOREDYN", 0, "Restore Dynamics", ""},
+               {ACT_EDOB_SUSPEND_DYN, "SUSPENDDYN", 0, "Suspend Dynamics", ""},
+               {ACT_EDOB_ENABLE_RB, "ENABLERIGIDBODY", 0, "Enable Rigid Body", ""},
+               {ACT_EDOB_DISABLE_RB, "DISABLERIGIDBODY", 0, "Disable Rigid Body", ""},
+               {ACT_EDOB_SET_MASS, "SETMASS", 0, "Set Mass", ""},
+               {0, NULL, 0, NULL, NULL} };
+
        static EnumPropertyItem prop_type_items[] ={
-               {ACT_CONST_TYPE_LOC, "LOC", 0, "Location Constraint", ""},
-               {ACT_CONST_TYPE_DIST, "DIST", 0, "Distance Constraint", ""},
-               {ACT_CONST_TYPE_ORI, "ORI", 0, "Orientation Constraint", ""},
-               {ACT_CONST_TYPE_FH, "FH", 0, "Force Field Constraint", ""},
-               {0, NULL, 0, NULL, NULL}
-       };
+       {ACT_EDOB_ADD_OBJECT, "ADDOBJECT", 0, "Add Object", ""},
+       {ACT_EDOB_END_OBJECT, "ENDOBJECT", 0, "End Object", ""},
+       {ACT_EDOB_REPLACE_MESH, "REPLACEMESH", 0, "Replace Mesh", ""},
+       {ACT_EDOB_TRACK_TO, "TRACKTO", 0, "Track to", ""},
+       {ACT_EDOB_DYNAMICS, "DYNAMICS", 0, "Dynamics", ""},
+       {0, NULL, 0, NULL, NULL} };
 
        srna= RNA_def_struct(brna, "EditObjectActuator", "Actuator");
-       RNA_def_struct_ui_text(srna, "Edit Object Actuator", "Actuator to handle real-time constraints");
+       RNA_def_struct_ui_text(srna, "Edit Object Actuator", "Actuator used to edit objects");
        RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bEditObjectActuator", "data");
 
-       //XXX
+       prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Edit Object", "The mode of the actuator");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "dynamic_operation", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "dyn_operation");
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_dyn_items);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Dynamic Operation", "");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "object", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
+       RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "ob");
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Object", "Add this Object and all its children (cant be on an visible layer)");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "track_object", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
+       RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "ob");
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Object", "Track to this Object");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+       
+       prop= RNA_def_property(srna, "mesh", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "Mesh");
+       RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "me");
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Mesh", "Replace the existing, when left blank 'Phys' will remake the existing physics mesh");
+       /* note: custom set function is ONLY to avoid rna setting a user for this. */
+       RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_Actuator_editobject_mesh_set", NULL, NULL);
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "time", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0, 2000, 1, 1);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Time", "Duration the new Object lives or the track takes");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "mass", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, 0, 10000, 1, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Mass", "The mass of the object");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       /* floats 3 Arrays*/
+       prop= RNA_def_property(srna, "linear_velocity", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "linVelocity");
+       RNA_def_property_array(prop, 3);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -100.0, 100.0, 10, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Linear Velocity", "Velocity upon creation");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "angular_velocity", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "angVelocity");
+       RNA_def_property_array(prop, 3);
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -10000.0, 10000.0, 10, 2);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Angular Velocity", "Angular velocity upon creation");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       /* booleans */
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_local_linear_velocity", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "localflag", ACT_EDOB_LOCAL_LINV);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "L", "Apply the transformation locally");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_local_angular_velocity", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "localflag", ACT_EDOB_LOCAL_ANGV);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "L", "Apply the rotation locally");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_replace_display_mesh", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_EDOB_REPLACE_MESH_NOGFX);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Gfx", "Replace the display mesh");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_replace_physics_mesh", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_EDOB_REPLACE_MESH_PHYS);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Phys", "Replace the physics mesh (triangle bounds only - compound shapes not supported)");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_3d_tracking", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_TRACK_3D);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "3D", "Enable 3D tracking");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 }
 
 static void rna_def_scene_actuator(BlenderRNA *brna)
@@ -593,11 +1342,13 @@ static void rna_def_scene_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_struct_ui_text(srna, "Scene Actuator", "Actuator to ..");
        RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bSceneActuator", "data");
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
        RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Scene", "");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
        
+       //XXX filter only camera objects
        prop= RNA_def_property(srna, "camera", PROP_POINTER, PROP_NONE);
        RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
        RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
@@ -610,7 +1361,7 @@ static void rna_def_scene_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Scene", "Set the Scene to be added/removed/paused/resumed");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       /* XXX
+       /* XXX no need for those tooltips. to remove soon
        Originally we had different 'scene' tooltips for different values of 'type'.
        They were:
        ACT_SCENE_RESTART       ""
@@ -633,16 +1384,16 @@ static void rna_def_random_actuator(BlenderRNA *brna)
        PropertyRNA *prop;
 
        static EnumPropertyItem prop_distribution_items[] ={
-               {ACT_RANDOM_BOOL_CONST, "RESTART", 0, "Bool Constant", ""},
-               {ACT_RANDOM_BOOL_UNIFORM, "SET", 0, "Bool Uniform", ""},
-               {ACT_RANDOM_BOOL_BERNOUILLI, "CAMERA", 0, "Bool Bernoulli", ""},
-               {ACT_RANDOM_INT_CONST, "ADDFRONT", 0, "Int Constant", ""},
-               {ACT_RANDOM_INT_UNIFORM, "ADDBACK", 0, "Int Uniform", ""},
-               {ACT_RANDOM_INT_POISSON, "REMOVE", 0, "Int Poisson", ""},
-               {ACT_RANDOM_FLOAT_CONST, "SUSPEND", 0, "Float Constant", ""},
-               {ACT_RANDOM_FLOAT_UNIFORM, "RESUME", 0, "Float Uniform", ""},
-               {ACT_RANDOM_FLOAT_NORMAL, "RESUME", 0, "Float Normal", ""},
-               {ACT_RANDOM_FLOAT_NEGATIVE_EXPONENTIAL, "RESUME", 0, "Float Neg. Exp.", ""},
+               {ACT_RANDOM_BOOL_CONST, "BOOL_CONSTANT", 0, "Bool Constant", ""},
+               {ACT_RANDOM_BOOL_UNIFORM, "BOOL_UNIFORM", 0, "Bool Uniform", ""},
+               {ACT_RANDOM_BOOL_BERNOUILLI, "BOOL_BERNOUILLI", 0, "Bool Bernouilli", ""},
+               {ACT_RANDOM_INT_CONST, "INT_CONSTANT", 0, "Int Constant", ""},
+               {ACT_RANDOM_INT_UNIFORM, "INT_UNIFORM", 0, "Int Uniform", ""},
+               {ACT_RANDOM_INT_POISSON, "INT_POISSON", 0, "Int Poisson", ""},
+               {ACT_RANDOM_FLOAT_CONST, "FLOAT_CONSTANT", 0, "Float Constant", ""},
+               {ACT_RANDOM_FLOAT_UNIFORM, "FLOAT_UNIFORM", 0, "Float Uniform", ""},
+               {ACT_RANDOM_FLOAT_NORMAL, "FLOAT_NORMAL", 0, "Float Normal", ""},
+               {ACT_RANDOM_FLOAT_NEGATIVE_EXPONENTIAL, "FLOAT_NEGATIVE_EXPONENTIAL", 0, "Float Neg. Exp.", ""},
                {0, NULL, 0, NULL, NULL}};      
 
        srna= RNA_def_struct(brna, "RandomActuator", "Actuator");
@@ -669,7 +1420,7 @@ static void rna_def_random_actuator(BlenderRNA *brna)
        /* int_arg_1, int_arg_2, float_arg_1, float_arg_2 */
 
        /* ACT_RANDOM_BOOL_CONST */
-       prop= RNA_def_property(srna, "always_true", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_always_true", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "int_arg_1", 1);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Always true", "Always false or always true");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
@@ -778,7 +1529,7 @@ static void rna_def_message_actuator(BlenderRNA *brna)
        prop= RNA_def_property(srna, "body_type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
        RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "bodyType");
        RNA_def_property_enum_items(prop, prop_body_type_items);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Body Type", "Toggle message type: either Text or a PropertyName");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Body", "Toggle message type: either Text or a PropertyName");
 
        /* ACT_MESG_MESG */
        prop= RNA_def_property(srna, "body_message", PROP_STRING, PROP_NONE);
@@ -807,22 +1558,25 @@ static void rna_def_game_actuator(BlenderRNA *brna)
                {ACT_GAME_LOAD, "START", 0, "Start new game", ""},
                {ACT_GAME_RESTART, "RESTART", 0, "Restart this game", ""},
                {ACT_GAME_QUIT, "QUIT", 0, "Quit this game", ""},
-               {ACT_GAME_SAVECFG, "SAVECFG", 0, "Save GameLogic.globalDict", ""},
-               {ACT_GAME_LOADCFG, "LOADCFG", 0, "Load GameLogic.globalDict", ""},
+               {ACT_GAME_SAVECFG, "SAVECFG", 0, "Save bge.logic.globalDict", ""},
+               {ACT_GAME_LOADCFG, "LOADCFG", 0, "Load bge.logic.globalDict", ""},
                {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
        
        srna= RNA_def_struct(brna, "GameActuator", "Actuator");
        RNA_def_struct_ui_text(srna, "Game Actuator", "");
        RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bGameActuator", "data");
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
        RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Game", "");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "filename", PROP_STRING, PROP_NONE);
+       /* ACT_GAME_LOAD */
+       prop= RNA_def_property(srna, "filename", PROP_STRING, PROP_FILEPATH);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "File", "Load this blend file, use the \"//\" prefix for a path relative to the current blend file");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+       //XXX to do: an operator that calls file_browse with relative_path on and blender filtering active
 }
 
 static void rna_def_visibility_actuator(BlenderRNA *brna)
@@ -834,19 +1588,19 @@ static void rna_def_visibility_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_struct_ui_text(srna, "Visibility Actuator", "Actuator to set visibility and occlusion of the object");
        RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bVisibilityActuator", "data");
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "visible", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_VISIBILITY_INVISIBLE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_visible", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_VISIBILITY_INVISIBLE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Visible", "Set the objects visible. Initialized from the objects render restriction toggle (access in the outliner)");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "occlusion", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_occlusion", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_VISIBILITY_OCCLUSION);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Occlusion", "Set the object to occlude objects behind it. Initialized from the object type in physics button");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "children", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "apply_to_children", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_VISIBILITY_RECURSIVE);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Children", "Sets all the children of this object to the same visibility/occlusion recursively");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Children", "Set all the children of this object to the same visibility/occlusion recursively");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 }
 
@@ -874,11 +1628,12 @@ static void rna_def_twodfilter_actuator(BlenderRNA *brna)
 //             {ACT_2DFILTER_NUMBER_OF_FILTERS, "", 0, "Do not use it. Sentinel", ""},
                {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 
-       srna= RNA_def_struct(brna, "TwoDFilterActuator", "Actuator");
+       srna= RNA_def_struct(brna, "Filter2DActuator", "Actuator");
        RNA_def_struct_ui_text(srna, "2D Filter Actuator", "Actuator to ..");
        RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bTwoDFilterActuator", "data");
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
        RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "2D Filter Type", "");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
@@ -896,19 +1651,16 @@ static void rna_def_twodfilter_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_property_range(prop, 0, 99); //MAX_RENDER_PASS-1
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "motion_blur_value", PROP_FLOAT, PROP_PERCENTAGE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "motion_blur_factor", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "float_arg");
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Value", "Set motion blur value");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Value", "Set motion blur factor");
        RNA_def_property_range(prop, 0.0, 1.0);
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
        
        /* booleans */
-       // it must be renamed to enable_motion_blur.
-       // it'll require code change and do_version()
-       // or RNA_def_property_boolean_funcs() to flip the boolean value
-       prop= RNA_def_property(srna, "disable_motion_blur", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", 1);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "D", "Enable/Disable Motion Blur");
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_motion_blur", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "flag", 1);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Enable", "Enable/Disable Motion Blur");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 }
 
@@ -926,7 +1678,8 @@ static void rna_def_parent_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_struct_ui_text(srna, "Parent Actuator", "");
        RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bParentActuator", "data");
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
        RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Scene", "");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
@@ -939,12 +1692,12 @@ static void rna_def_parent_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        /* booleans */
-       prop= RNA_def_property(srna, "compound", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_compound", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_PARENT_COMPOUND);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Compound", "Add this object shape to the parent shape (only if the parent shape is already compound)");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "ghost", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_ghost", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_PARENT_GHOST);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Ghost", "Make this object ghost while parented (only if not compound)");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
@@ -953,12 +1706,83 @@ static void rna_def_parent_actuator(BlenderRNA *brna)
 static void rna_def_shape_action_actuator(BlenderRNA *brna)
 {
        StructRNA *srna;
+       PropertyRNA *prop;
+
+       static EnumPropertyItem prop_type_items[] ={
+               {ACT_ACTION_PLAY, "PLAY", 0, "Play", ""},
+               {ACT_ACTION_FLIPPER, "FLIPPER", 0, "Flipper", ""},
+               {ACT_ACTION_LOOP_STOP, "LOOPSTOP", 0, "Loop Stop", ""},
+               {ACT_ACTION_LOOP_END, "LOOPEND", 0, "Loop End", ""},
+               {ACT_ACTION_FROM_PROP, "PROPERTY", 0, "Property", ""},
+#ifdef __NLA_ACTION_BY_MOTION_ACTUATOR
+               {ACT_ACTION_MOTION, "MOTION", 0, "Displacement", ""},
+#endif
+               {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 
        srna= RNA_def_struct(brna, "ShapeActionActuator", "Actuator");
-       RNA_def_struct_ui_text(srna, "Shape Action Actuator", "Actuator to ..");
-       RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bShapeActionActuator", "data");
+       RNA_def_struct_ui_text(srna, "Shape Action Actuator", "Actuator to control shape key animations");
+       RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bActionActuator", "data");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Action type", "Action playback type");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "action", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "act");
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "Action");
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Action", "");
+        /* note: custom set function is ONLY to avoid rna setting a user for this. */
+        RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_Actuator_action_action_set", NULL, NULL);
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "use_continue_last_frame", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "end_reset", 1);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Continue", "Restore last frame when switching on/off, otherwise play from the start each time");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+       
+       prop= RNA_def_property(srna, "property", PROP_STRING, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "name");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Property", "Use this property to define the Action position");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       //XXX
+       prop= RNA_def_property(srna, "frame_start", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "sta");
+       RNA_def_property_range(prop, 0, MAXFRAME);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Start frame", "");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "frame_end", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "end");
+       RNA_def_property_range(prop, 0, MAXFRAME);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "End frame", "");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "frame_blend_in", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "blendin");
+       RNA_def_property_range(prop, 0, 32767);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Blendin", "Number of frames of motion blending");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "priority", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_range(prop, 0, 100);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Priority", "Execution priority - lower numbers will override actions with higher numbers. With 2 or more actions at once, the overriding channels must be lower in the stack");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "frame_property", PROP_STRING, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "frameProp");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Frame Property", "Assign the action's current frame number to this property");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+#ifdef __NLA_ACTION_BY_MOTION_ACTUATOR
+       prop= RNA_def_property(srna, "stride_length", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stridelength");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0, 2500.0);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Cycle", "Distance covered by a single cycle of the action");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+#endif
 }
 
 static void rna_def_state_actuator(BlenderRNA *brna)
@@ -983,14 +1807,11 @@ static void rna_def_state_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Operation", "Select the bit operation on object state mask");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-/*
-       XXX mask needs a template or to use RNA layer type
-       prop= RNA_def_property(srna, "mask", PROP_BOOLEAN, PROP_LAYER);
-       RNA_def_property_array(prop, 20);
-*/
-       prop= RNA_def_property(srna, "mask", PROP_INT, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Mask", "");
-       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+       prop= RNA_def_property(srna, "states", PROP_BOOLEAN, PROP_LAYER_MEMBER);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "mask", 1);
+       RNA_def_property_array(prop, OB_MAX_STATES);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "State", "");
+       RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_StateActuator_state_set");
 }
 
 static void rna_def_armature_actuator(BlenderRNA *brna)
@@ -999,18 +1820,18 @@ static void rna_def_armature_actuator(BlenderRNA *brna)
        PropertyRNA* prop;
 
        static EnumPropertyItem prop_type_items[] ={
-               {ACT_ARM_RUN, "RUN", 0, "Run armature", ""},
+               {ACT_ARM_RUN, "RUN", 0, "Run Armature", ""},
                {ACT_ARM_ENABLE, "ENABLE", 0, "Enable", ""},
                {ACT_ARM_DISABLE, "DISABLE", 0, "Disable", ""},
-               {ACT_ARM_SETTARGET, "SETTARGET", 0, "Set target", ""},
-               {ACT_ARM_SETWEIGHT, "SETWEIGHT", 0, "Set weight", ""},
+               {ACT_ARM_SETTARGET, "SETTARGET", 0, "Set Target", ""},
+               {ACT_ARM_SETWEIGHT, "SETWEIGHT", 0, "Set Weight", ""},
                {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 
        srna= RNA_def_struct(brna, "ArmatureActuator", "Actuator");
        RNA_def_struct_ui_text(srna, "Armature Actuator", "Actuator to ..");
        RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bArmatureActuator", "data");
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "contraint_type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
        RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
        RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraint Type", "");
@@ -1019,18 +1840,12 @@ static void rna_def_armature_actuator(BlenderRNA *brna)
        prop= RNA_def_property(srna, "bone", PROP_STRING, PROP_NONE);
        RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "posechannel");
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone on which the constraint is defined");
-       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
-       // XXX uiButSetFunc(but, check_armature_actuator, but, armAct); // the bone must be from the armature
-       /* XXX eventually move to a datablock pointer. However datablocking this may be a problem
-       we would need to update the value whenever the armature changes. */
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, "rna_Actuator_Armature_update");
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "contraint", PROP_STRING, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "constraint", PROP_STRING, PROP_NONE);
        RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "constraint");
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraint", "Name of the constraint you want to control");
-       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
-       // XXX uiButSetFunc(but, check_armature_actuator, but, armAct); // the constraintbone must be from the armature
-       /* XXX eventually move to a datablock pointer.
-               (more likely to work than for the Bone in my opinion) */
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, "rna_Actuator_Armature_update");
 
        prop= RNA_def_property(srna, "target", PROP_POINTER, PROP_NONE);
        RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
@@ -1045,7 +1860,7 @@ static void rna_def_armature_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Secondary Target", "Set weight of this constraint");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "weight", PROP_FLOAT, PROP_PERCENTAGE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "weight");
        RNA_def_property_range(prop, 0.0, 1.0);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Weight", "Set weight of this constraint");
@@ -1056,22 +1871,22 @@ void RNA_def_actuator(BlenderRNA *brna)
 {
        rna_def_actuator(brna);
 
+       rna_def_action_actuator(brna);
        rna_def_object_actuator(brna);
-       rna_def_ipo_actuator(brna);
+       rna_def_fcurve_actuator(brna);
        rna_def_camera_actuator(brna);
        rna_def_sound_actuator(brna);
        rna_def_property_actuator(brna);
-       rna_def_constraint_actuator(brna);      // to be done
-       rna_def_edit_object_actuator(brna);     // to be done
+       rna_def_constraint_actuator(brna);
+       rna_def_edit_object_actuator(brna);
        rna_def_scene_actuator(brna);
        rna_def_random_actuator(brna);
        rna_def_message_actuator(brna);
-//     rna_def_action_actuator(brna);          /* deprecated */
        rna_def_game_actuator(brna);
        rna_def_visibility_actuator(brna);
        rna_def_twodfilter_actuator(brna);
        rna_def_parent_actuator(brna);
-       rna_def_shape_action_actuator(brna);// to be done
+       rna_def_shape_action_actuator(brna);
        rna_def_state_actuator(brna);
        rna_def_armature_actuator(brna);
 }