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[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_ObstacleSimulation.cpp
index 5f78d9a372260a64f59efc4eee593d50411e8543..f9d60c57adc0aa499c08a0d98065ca062a5d0c58 100644 (file)
@@ -1,36 +1,26 @@
-/**
-* Simulation for obstacle avoidance behavior
-*
-* $Id$
-*
-* ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
-*
-* This program is free software; you can redistribute it and/or
-* modify it under the terms of the GNU General Public License
-* as published by the Free Software Foundation; either version 2
-* of the License, or (at your option) any later version. The Blender
-* Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
-* the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
-* about this.
-*
-* This program is distributed in the hope that it will be useful,
-* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
-* GNU General Public License for more details.
-*
-* You should have received a copy of the GNU General Public License
-* along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
-* Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
-*
-* The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
-* All rights reserved.
-*
-* The Original Code is: all of this file.
-*
-* Contributor(s): none yet.
-*
-* ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
-*/
+/*
+ * Simulation for obstacle avoidance behavior
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+ * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
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+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * as published by the Free Software Foundation; either version 2
+ * of the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
+ * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
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+ * Contributor(s): none yet.
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+ * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
+ */
 
 #include "KX_ObstacleSimulation.h"
 #include "KX_NavMeshObject.h"
@@ -633,7 +623,7 @@ static void processSamples(KX_Obstacle* activeObst, KX_NavMeshObject* activeNavM
 
        const float ivmax = 1.0f / vmax;
 
-       float adir[2], adist;
+       float adir[2] /*, adist */;
        vcpy(adir, activeObst->pvel);
        if (vlen(adir) > 0.01f)
                vnorm(adir);
@@ -641,7 +631,7 @@ static void processSamples(KX_Obstacle* activeObst, KX_NavMeshObject* activeNavM
                vset(adir,0,0);
        float activeObstPos[2];
        vset(activeObstPos, activeObst->m_pos.x(), activeObst->m_pos.y()); 
-       adist = vdot(adir, activeObstPos);
+       /* adist = vdot(adir, activeObstPos); */
 
        float minPenalty = FLT_MAX;