update Bullet 2.x with latest changes, notice that the integration is not finished...
[blender.git] / extern / bullet2 / src / BulletCollision / CollisionDispatch / btConvexConvexAlgorithm.cpp
index 54b8bc06aaa9723b9cf50eb0d3e23ab7cffc2099..5347ef05bef799111a2907223e2c93afd5e00cf4 100644 (file)
@@ -165,14 +165,14 @@ void btConvexConvexAlgorithm ::processCollision (btCollisionObject* body0,btColl
        //TODO: if (dispatchInfo.m_useContinuous)
        m_gjkPairDetector.setMinkowskiA(min0);
        m_gjkPairDetector.setMinkowskiB(min1);
-       input.m_maximumDistanceSquared = min0->getMargin() + min1->getMargin() + m_manifoldPtr->getContactBreakingTreshold();
+       input.m_maximumDistanceSquared = min0->getMargin() + min1->getMargin() + m_manifoldPtr->getContactBreakingThreshold();
        input.m_maximumDistanceSquared*= input.m_maximumDistanceSquared;
        
 //     input.m_maximumDistanceSquared = 1e30f;
        
        input.m_transformA = body0->m_worldTransform;
        input.m_transformB = body1->m_worldTransform;
-    
+       
        resultOut->setPersistentManifold(m_manifoldPtr);
        m_gjkPairDetector.getClosestPoints(input,*resultOut,dispatchInfo.m_debugDraw);
 
@@ -183,17 +183,17 @@ void btConvexConvexAlgorithm ::processCollision (btCollisionObject* body0,btColl
 bool disableCcd = false;
 float  btConvexConvexAlgorithm::calculateTimeOfImpact(btCollisionObject* col0,btCollisionObject* col1,const btDispatcherInfo& dispatchInfo,btManifoldResult* resultOut)
 {
-       ///Rather then checking ALL pairs, only calculate TOI when motion exceeds treshold
+       ///Rather then checking ALL pairs, only calculate TOI when motion exceeds threshold
     
-       ///Linear motion for one of objects needs to exceed m_ccdSquareMotionTreshold
+       ///Linear motion for one of objects needs to exceed m_ccdSquareMotionThreshold
        ///col0->m_worldTransform,
        float resultFraction = 1.f;
 
 
        float squareMot0 = (col0->m_interpolationWorldTransform.getOrigin() - col0->m_worldTransform.getOrigin()).length2();
     
-       if (squareMot0 < col0->m_ccdSquareMotionTreshold &&
-               squareMot0 < col0->m_ccdSquareMotionTreshold)
+       if (squareMot0 < col0->m_ccdSquareMotionThreshold &&
+               squareMot0 < col0->m_ccdSquareMotionThreshold)
                return resultFraction;