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[blender.git] / extern / bullet2 / src / LinearMath / btDefaultMotionState.h
index c90b749230ccfe3cfc36862a4ecdd9fe031b5a35..01c5f8d932d3b041e0a29e53fbd61c1db9b119af 100644 (file)
@@ -25,14 +25,14 @@ ATTRIBUTE_ALIGNED16(struct) btDefaultMotionState : public btMotionState
        ///synchronizes world transform from user to physics
        virtual void    getWorldTransform(btTransform& centerOfMassWorldTrans ) const 
        {
-                       centerOfMassWorldTrans =        m_centerOfMassOffset.inverse() * m_graphicsWorldTrans ;
+                       centerOfMassWorldTrans = m_graphicsWorldTrans * m_centerOfMassOffset.inverse() ;
        }
 
        ///synchronizes world transform from physics to user
        ///Bullet only calls the update of worldtransform for active objects
        virtual void    setWorldTransform(const btTransform& centerOfMassWorldTrans)
        {
-                       m_graphicsWorldTrans = centerOfMassWorldTrans * m_centerOfMassOffset ;
+                       m_graphicsWorldTrans = centerOfMassWorldTrans * m_centerOfMassOffset;
        }