det= m2[0][0]* (m2[1][1]*m2[2][2] - m2[1][2]*m2[2][1])
-m2[1][0]* (m2[0][1]*m2[2][2] - m2[0][2]*m2[2][1])
+m2[2][0]* (m2[0][1]*m2[1][2] - m2[0][2]*m2[1][1]);
det= m2[0][0]* (m2[1][1]*m2[2][2] - m2[1][2]*m2[2][1])
-m2[1][0]* (m2[0][1]*m2[2][2] - m2[0][2]*m2[2][1])
+m2[2][0]* (m2[0][1]*m2[1][2] - m2[0][2]*m2[1][1]);