style cleanup
[blender.git] / intern / iksolver / intern / IK_QSegment.h
index 9037f8750f4ebcb2a878e514d6696297694f3454..b40bf3739ffe874b248abd3512c1a3ad0ec66276 100644 (file)
@@ -31,8 +31,8 @@
  */
 
 
-#ifndef NAN_INCLUDED_IK_QSegment_h
-#define NAN_INCLUDED_IK_QSegment_h
+#ifndef __IK_QSEGMENT_H__
+#define __IK_QSEGMENT_H__
 
 #include "MT_Vector3.h"
 #include "MT_Transform.h"
@@ -158,10 +158,10 @@ public:
        virtual void UpdateAngleApply()=0;
 
        // set joint limits
-       virtual void SetLimit(int, MT_Scalar, MT_Scalar) {};
+       virtual void SetLimit(int, MT_Scalar, MT_Scalar) {}
 
        // set joint weights (per axis)
-       virtual void SetWeight(int, MT_Scalar) {};
+       virtual void SetWeight(int, MT_Scalar) {}
 
        virtual void SetBasis(const MT_Matrix3x3& basis) { m_basis = basis; }
 
@@ -170,7 +170,7 @@ public:
        void Reset();
 
        // scale
-       virtual void Scale(float scale);
+       virtual void Scale(MT_Scalar scale);
 
 protected:
 
@@ -338,7 +338,7 @@ public:
        void SetWeight(int axis, MT_Scalar weight);
        void SetLimit(int axis, MT_Scalar lmin, MT_Scalar lmax);
 
-       void Scale(float scale);
+       void Scale(MT_Scalar scale);
 
 private:
        int m_axis[3];