Merge of itasc branch. Project files, scons and cmake should be working. Makefile...
[blender.git] / source / blender / makesrna / intern / rna_pose.c
old mode 100755 (executable)
new mode 100644 (file)
index c156198..e76cd56
  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  *
- * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess
+ * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess, Joshua Leung
  *
  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  */
 
 #include <stdlib.h>
+#include <string.h>
 
 #include "RNA_define.h"
 #include "RNA_types.h"
 #include "DNA_action_types.h"
 #include "DNA_armature_types.h"
 #include "DNA_constraint_types.h"
+#include "DNA_object_types.h"
 #include "DNA_scene_types.h"
 
+#include "WM_types.h"
+
 #ifdef RNA_RUNTIME
 
+#include "BIK_api.h"
+#include "BKE_action.h"
+#include "BLI_arithb.h"
+
+#include "DNA_userdef_types.h"
+
+#include "BKE_context.h"
+#include "BKE_depsgraph.h"
+#include "BKE_idprop.h"
+
+#include "ED_object.h"
+#include "ED_armature.h"
+
+#include "MEM_guardedalloc.h"
+
+static void rna_Pose_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
+{
+       // XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK);
+
+       DAG_id_flush_update(ptr->id.data, OB_RECALC_DATA);
+}
+
+static void rna_Pose_IK_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
+{
+       // XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK);
+       Object *ob= ptr->id.data;
+
+       DAG_id_flush_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
+       BIK_clear_data(ob->pose);
+}
+
+static char *rna_PoseChannel_path(PointerRNA *ptr)
+{
+       return BLI_sprintfN("pose.pose_channels[\"%s\"]", ((bPoseChannel*)ptr->data)->name);
+}
+
+static void rna_BoneGroup_color_set_set(PointerRNA *ptr, int value)
+{
+       bActionGroup *grp= ptr->data;
+       
+       /* if valid value, set the new enum value, then copy the relevant colours? */
+       if ((value >= -1) && (value < 21))
+               grp->customCol= value;
+       else
+               return;
+       
+       /* only do color copying if using a custom color (i.e. not default colour)  */
+       if (grp->customCol) {
+               if (grp->customCol > 0) {
+                       /* copy theme colors on-to group's custom color in case user tries to edit color */
+                       bTheme *btheme= U.themes.first;
+                       ThemeWireColor *col_set= &btheme->tarm[(grp->customCol - 1)];
+                       
+                       memcpy(&grp->cs, col_set, sizeof(ThemeWireColor));
+               }
+               else {
+                       /* init custom colors with a generic multi-color rgb set, if not initialised already (for custom color set) */
+                       if (grp->cs.solid[0] == 0) {
+                               /* define for setting colors in theme below */
+                               #define SETCOL(col, r, g, b, a)  col[0]=r; col[1]=g; col[2]= b; col[3]= a;
+                               
+                               SETCOL(grp->cs.solid, 0xff, 0x00, 0x00, 255);
+                               SETCOL(grp->cs.select, 0x81, 0xe6, 0x14, 255);
+                               SETCOL(grp->cs.active, 0x18, 0xb6, 0xe0, 255);
+                               
+                               #undef SETCOL
+                       }
+               }
+       }
+}
+
+static IDProperty *rna_PoseChannel_idproperties(PointerRNA *ptr, int create)
+{
+       bPoseChannel *pchan= ptr->data;
+
+       if(create && !pchan->prop) {
+               IDPropertyTemplate val = {0};
+               pchan->prop= IDP_New(IDP_GROUP, val, "RNA_PoseChannel group");
+       }
+
+       return pchan->prop;
+}
+
+static void rna_Pose_ik_solver_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
+{
+       bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
+
+       if (pose->iksolver != value) {
+               // the solver has changed, must clean any temporary structures
+               BIK_clear_data(pose);
+               if (pose->ikparam) {
+                       MEM_freeN(pose->ikparam);
+                       pose->ikparam = NULL;
+               }
+               pose->iksolver = value;
+               init_pose_ikparam(pose);
+       }
+}
+
+static void rna_Pose_ik_solver_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
+{
+       Object *ob= ptr->id.data;
+       bPose *pose = ptr->data;
+       Scene *scene = CTX_data_scene(C);
+
+       pose->flag |= POSE_RECALC;      // checks & sorts pose channels
+       DAG_scene_sort(scene);
+       
+       update_pose_constraint_flags(pose);
+       
+       object_test_constraints(ob);
+
+       DAG_id_flush_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA|OB_RECALC_OB);
+}
+
+/* rotation - euler angles */
+static void rna_PoseChannel_euler_rotation_get(PointerRNA *ptr, float *value)
+{
+       bPoseChannel *pchan= ptr->data;
+       
+       if(pchan->rotmode == PCHAN_ROT_AXISANGLE) /* default XYZ eulers */
+               AxisAngleToEulO(&pchan->quat[1], pchan->quat[0], value, EULER_ORDER_DEFAULT);
+       else if(pchan->rotmode == PCHAN_ROT_QUAT) /* default XYZ eulers  */
+               QuatToEul(pchan->quat, value);
+       else
+               VECCOPY(value, pchan->eul);
+}
+
+/* rotation - euler angles */
+static void rna_PoseChannel_euler_rotation_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
+{
+       bPoseChannel *pchan= ptr->data;
+       
+       if(pchan->rotmode == PCHAN_ROT_AXISANGLE) /* default XYZ eulers */
+               EulOToAxisAngle((float *)value, EULER_ORDER_DEFAULT, &pchan->quat[1], &pchan->quat[0]);
+       else if(pchan->rotmode == PCHAN_ROT_QUAT) /* default XYZ eulers */
+               EulToQuat((float*)value, pchan->quat);
+       else
+               VECCOPY(pchan->eul, value);
+}
+
+/* rotation - axis angle only */
+static void rna_PoseChannel_rotation_axis_get(PointerRNA *ptr, float *value)
+{
+       bPoseChannel *pchan= ptr->data;
+       
+       if (pchan->rotmode == PCHAN_ROT_AXISANGLE) {
+               /* axis is stord in quat for now */
+               VecCopyf(value, &pchan->quat[1]);
+       }
+}
+
+/* rotation - axis angle only */
+static void rna_PoseChannel_rotation_axis_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
+{
+       bPoseChannel *pchan= ptr->data;
+       
+       if (pchan->rotmode == PCHAN_ROT_AXISANGLE) {
+               /* axis is stored in quat for now */
+               VecCopyf(&pchan->quat[1], (float *)value);
+       }
+}
+
+static void rna_PoseChannel_rotation_mode_set(PointerRNA *ptr, int value)
+{
+       bPoseChannel *pchan= ptr->data;
+       
+       /* check if any change - if so, need to convert data */
+       // TODO: this needs to be generalised at some point to work for objects too...
+       if (value > 0) { /* to euler */
+               if (pchan->rotmode == PCHAN_ROT_AXISANGLE) {
+                       /* axis-angle to euler */
+                       AxisAngleToEulO(&pchan->quat[1], pchan->quat[0], pchan->eul, value);
+               }
+               else if (pchan->rotmode == PCHAN_ROT_QUAT) {
+                       /* quat to euler */
+                       QuatToEulO(pchan->quat, pchan->eul, value);
+               }
+               /* else { no conversion needed } */
+       }
+       else if (value == PCHAN_ROT_QUAT) { /* to quat */
+               if (pchan->rotmode == PCHAN_ROT_AXISANGLE) {
+                       /* axis angle to quat */
+                       float q[4];
+                       
+                       /* copy to temp var first, since quats and axis-angle are stored in same place */
+                       QuatCopy(q, pchan->quat);
+                       AxisAngleToQuat(q, &pchan->quat[1], pchan->quat[0]);
+               }
+               else if (pchan->rotmode > 0) {
+                       /* euler to quat */
+                       EulOToQuat(pchan->eul, pchan->rotmode, pchan->quat);
+               }
+               /* else { no conversion needed } */
+       }
+       else { /* to axis-angle */
+               if (pchan->rotmode > 0) {
+                       /* euler to axis angle */
+                       EulOToAxisAngle(pchan->eul, pchan->rotmode, &pchan->quat[1], &pchan->quat[0]);
+               }
+               else if (pchan->rotmode == PCHAN_ROT_QUAT) {
+                       /* quat to axis angle */
+                       float q[4];
+                       
+                       /* copy to temp var first, since quats and axis-angle are stored in same place */
+                       QuatCopy(q, pchan->quat);
+                       QuatToAxisAngle(q, &pchan->quat[1], &pchan->quat[0]);
+               }
+               
+               /* when converting to axis-angle, we need a special exception for the case when there is no axis */
+               if (IS_EQ(pchan->quat[1], pchan->quat[2]) && IS_EQ(pchan->quat[2], pchan->quat[3])) {
+                       /* for now, rotate around y-axis then (so that it simply becomes the roll) */
+                       pchan->quat[2]= 1.0f;
+               }
+       }
+       
+       /* finally, set the new rotation type */
+       pchan->rotmode= value;
+}
+
+static void rna_PoseChannel_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
+{
+       Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
+       bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
+       char oldname[32], newname[32];
+       
+       /* need to be on the stack */
+       BLI_strncpy(newname, value, 32);
+       BLI_strncpy(oldname, pchan->name, 32);
+       
+       ED_armature_bone_rename(ob->data, oldname, newname);
+}
+
+static int rna_PoseChannel_has_ik_get(PointerRNA *ptr)
+{
+       Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
+       bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
+
+       return ED_pose_channel_in_IK_chain(ob, pchan);
+}
+
+StructRNA *rna_IKParam_refine(PointerRNA *ptr)
+{
+       bIKParam *param = (bIKParam *)ptr->data;
+
+       switch (param->iksolver) {
+       case IKSOLVER_ITASC:
+               return &RNA_Itasc;
+       default:
+               return &RNA_IKParam;
+       }
+}
+
+PointerRNA rna_Pose_ikparam_get(struct PointerRNA *ptr)
+{
+       bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
+       return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_IKParam, pose->ikparam);
+}
+
+static StructRNA *rna_Pose_ikparam_typef(PointerRNA *ptr)
+{
+       bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
+
+       switch (pose->iksolver) {
+       case IKSOLVER_ITASC:
+               return &RNA_Itasc;
+       default:
+               return &RNA_IKParam;
+       }
+}
+
+static void rna_Itasc_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
+{
+       Object *ob = ptr->id.data;
+       bItasc *itasc = ptr->data;
+
+       /* verify values */
+       if (itasc->precision < 0.0001f)
+               itasc->precision = 0.0001f;
+       if (itasc->minstep < 0.001f)
+               itasc->minstep = 0.001f;
+       if (itasc->maxstep < itasc->minstep)
+               itasc->maxstep = itasc->minstep;
+       if (itasc->feedback < 0.01f)
+               itasc->feedback = 0.01f;
+       if (itasc->feedback > 100.f)
+               itasc->feedback = 100.f;
+       if (itasc->maxvel < 0.01f)
+               itasc->maxvel = 0.01f;
+       if (itasc->maxvel > 100.f)
+               itasc->maxvel = 100.f;
+       BIK_update_param(ob->pose);
+
+       DAG_id_flush_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
+}
+
+static void rna_Itasc_update_rebuild(bContext *C, PointerRNA *ptr)
+{
+       Object *ob= ptr->id.data;
+       bPose *pose = ob->pose;
+
+       pose->flag |= POSE_RECALC;      // checks & sorts pose channels
+       rna_Itasc_update(C, ptr);
+}
+
+static PointerRNA rna_PoseChannel_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
+{
+       Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
+       bPose *pose= (ob) ? ob->pose : NULL;
+       bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
+       bActionGroup *grp;
+       
+       if (pose)
+               grp= BLI_findlink(&pose->agroups, pchan->agrp_index-1);
+       else
+               grp= NULL;
+       
+       return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, grp);
+}
+
+static void rna_PoseChannel_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
+{
+       Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
+       bPose *pose= (ob) ? ob->pose : NULL;
+       bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
+       
+       if (pose)
+               pchan->agrp_index= BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
+       else
+               pchan->agrp_index= 0;
+}
+
+static int rna_PoseChannel_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
+{
+       bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
+       return MAX2(pchan->agrp_index-1, 0);
+}
+
+static void rna_PoseChannel_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
+{
+       bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
+       pchan->agrp_index= value+1;
+}
+
+static void rna_PoseChannel_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
+{
+       Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
+       bPose *pose= (ob) ? ob->pose : NULL;
+       
+       *min= 0;
+       
+       if (pose) {
+               *max= BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
+               *max= MAX2(0, *max);
+       }
+       else
+               *max= 0;
+}
+
+static PointerRNA rna_Pose_active_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
+{
+       bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
+       return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, BLI_findlink(&pose->agroups, pose->active_group-1));
+}
+
+static void rna_Pose_active_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
+{
+       bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
+       pose->active_group= BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
+}
+
+static int rna_Pose_active_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
+{
+       bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
+       return MAX2(pose->active_group-1, 0);
+}
+
+static void rna_Pose_active_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
+{
+       bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
+       pose->active_group= value+1;
+}
+
+static void rna_Pose_active_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
+{
+       bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
+
+       *min= 0;
+       *max= BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
+       *max= MAX2(0, *max);
+}
+
+#if 0
+static void rna_pose_bgroup_name_index_get(PointerRNA *ptr, char *value, int index)
+{
+       bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
+       bActionGroup *grp;
+
+       grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
+
+       if(grp) BLI_strncpy(value, grp->name, sizeof(grp->name));
+       else BLI_strncpy(value, "", sizeof(grp->name)); // XXX if invalid pointer, won't this crash?
+}
+
+static int rna_pose_bgroup_name_index_length(PointerRNA *ptr, int index)
+{
+       bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
+       bActionGroup *grp;
+
+       grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
+       return (grp)? strlen(grp->name): 0;
+}
+
+static void rna_pose_bgroup_name_index_set(PointerRNA *ptr, const char *value, short *index)
+{
+       bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
+       bActionGroup *grp;
+       int a;
+       
+       for (a=1, grp=pose->agroups.first; grp; grp=grp->next, a++) {
+               if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
+                       *index= a;
+                       return;
+               }
+       }
+       
+       *index= 0;
+}
+
+static void rna_pose_pgroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value, char *result, int maxlen)
+{
+       bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
+       bActionGroup *grp;
+       
+       for (grp= pose->agroups.first; grp; grp= grp->next) {
+               if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
+                       BLI_strncpy(result, value, maxlen);
+                       return;
+               }
+       }
+       
+       BLI_strncpy(result, "", maxlen);
+}
+#endif
+
 #else
 
-/* users shouldn't be editing pose channel data directly -- better to set ipos and let blender calc pose_channel stuff */
-/* it's going to be weird for users to find IK flags and other such here, instead of in bone where they would expect them
-       -- is there any way to put a doc in bone, pointing them here? */
+static void rna_def_bone_group(BlenderRNA *brna)
+{
+       static EnumPropertyItem prop_colorSets_items[] = {
+               {0, "DEFAULT", 0, "Default Colors", ""},
+               {1, "THEME01", 0, "01 - Theme Color Set", ""},
+               {2, "THEME02", 0, "02 - Theme Color Set", ""},
+               {3, "THEME03", 0, "03 - Theme Color Set", ""},
+               {4, "THEME04", 0, "04 - Theme Color Set", ""},
+               {5, "THEME05", 0, "05 - Theme Color Set", ""},
+               {6, "THEME06", 0, "06 - Theme Color Set", ""},
+               {7, "THEME07", 0, "07 - Theme Color Set", ""},
+               {8, "THEME08", 0, "08 - Theme Color Set", ""},
+               {9, "THEME09", 0, "09 - Theme Color Set", ""},
+               {10, "THEME10", 0, "10 - Theme Color Set", ""},
+               {11, "THEME11", 0, "11 - Theme Color Set", ""},
+               {12, "THEME12", 0, "12 - Theme Color Set", ""},
+               {13, "THEME13", 0, "13 - Theme Color Set", ""},
+               {14, "THEME14", 0, "14 - Theme Color Set", ""},
+               {15, "THEME15", 0, "15 - Theme Color Set", ""},
+               {16, "THEME16", 0, "16 - Theme Color Set", ""},
+               {17, "THEME17", 0, "17 - Theme Color Set", ""},
+               {18, "THEME18", 0, "18 - Theme Color Set", ""},
+               {19, "THEME19", 0, "19 - Theme Color Set", ""},
+               {20, "THEME20", 0, "20 - Theme Color Set", ""},
+               {-1, "CUSTOM", 0, "Custom Color Set", ""},
+               {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
+       
+       StructRNA *srna;
+       PropertyRNA *prop;
+       
+       /* struct */
+       srna= RNA_def_struct(brna, "BoneGroup", NULL);
+       RNA_def_struct_sdna(srna, "bActionGroup");
+       RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Group", "Groups of Pose Channels (Bones).");
+       RNA_def_struct_ui_icon(srna, ICON_GROUP_BONE);
+       
+       /* name */
+       prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
+       RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
+       
+       // TODO: add some runtime-collections stuff to access grouped bones 
+       
+       /* color set + colors */
+       prop= RNA_def_property(srna, "color_set", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "customCol");
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_colorSets_items);
+       RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_BoneGroup_color_set_set", NULL);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Color Set", "Custom color set to use.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
+       
+               // TODO: editing the colors for this should result in changes to the color type...
+       prop= RNA_def_property(srna, "colors", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "ThemeBoneColorSet");
+       RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "cs"); /* NOTE: the DNA data is not really a pointer, but this code works :) */
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Colors", "Copy of the colors associated with the group's color set.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
+}
+
+static EnumPropertyItem prop_iksolver_items[] = {
+       {IKSOLVER_LEGACY, "LEGACY", 0, "Legacy", "Original IK solver."},
+       {IKSOLVER_ITASC, "ITASC", 0, "iTaSC", "Multi constraint, stateful IK solver."},
+       {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
+
+static EnumPropertyItem prop_solver_items[] = {
+       {ITASC_SOLVER_SDLS, "SDLS", 0, "SDLS", "Selective Damped Least Square"},
+       {ITASC_SOLVER_DLS, "DLS", 0, "DLS", "Damped Least Square with Numerical Filtering"},
+       {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 
 static void rna_def_pose_channel(BlenderRNA *brna)
 {
+       static EnumPropertyItem prop_rotmode_items[] = {
+               {PCHAN_ROT_QUAT, "QUATERNION", 0, "Quaternion (WXYZ)", "No Gimbal Lock (default)"},
+               {PCHAN_ROT_XYZ, "XYZ", 0, "XYZ Euler", "XYZ Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
+               {PCHAN_ROT_XZY, "XZY", 0, "XZY Euler", "XZY Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
+               {PCHAN_ROT_YXZ, "YXZ", 0, "YXZ Euler", "YXZ Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
+               {PCHAN_ROT_YZX, "YZX", 0, "YZX Euler", "YZX Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
+               {PCHAN_ROT_ZXY, "ZXY", 0, "ZXY Euler", "ZXY Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
+               {PCHAN_ROT_ZYX, "ZYX", 0, "ZYX Euler", "ZYX Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
+               {PCHAN_ROT_AXISANGLE, "AXIS_ANGLE", 0, "Axis Angle", "Axis Angle (W+XYZ). Defines a rotation around some axis defined by 3D-Vector."},
+               {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
+       
        StructRNA *srna;
        PropertyRNA *prop;
 
        srna= RNA_def_struct(brna, "PoseChannel", NULL);
        RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
        RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose Channel", "Channel defining pose data for a bone in a Pose.");
-
+       RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_PoseChannel_path");
+       RNA_def_struct_idproperties_func(srna, "rna_PoseChannel_idproperties");
+       
+       /* Bone Constraints */
        prop= RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "constraints", NULL);
        RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Constraints that act on this PoseChannel."); 
 
+       /* Name + Selection Status */
        prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_flag(prop, PROP_NOT_EDITABLE);
+       RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_name_set");
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
        RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X DoF", "Allow movement around the X axis.");
-
-       prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y DoF", "Allow movement around the Y axis.");
-
-       prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z DoF", "Allow movement around the Z axis.");
-
-       prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis.");
-
-       prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis.");
-
-       prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis.");
-       
        prop= RNA_def_property(srna, "selected", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "selectflag", BONE_SELECTED);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Selected", "");
-       
-       prop= RNA_def_property(srna, "protected", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", POSE_LOCKED);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Protected", "Protect channel from being transformed.");
 
-               // XXX note: bone groups are stored internally as bActionGroups :) - Aligorith
-       //prop= RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
-       //RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
-       //RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group).");
-
-       prop= RNA_def_property(srna, "path_start_frame", PROP_INT, PROP_NONE);
+       /* Baked Bone Path cache data s*/
+       prop= RNA_def_property(srna, "path_start_frame", PROP_INT, PROP_TIME);
        RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "pathsf");
-       RNA_def_property_flag(prop, PROP_NOT_EDITABLE);
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Paths Calculation Start Frame", "Starting frame of range of frames to use for Bone Path calculations.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "path_end_frame", PROP_INT, PROP_NONE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "path_end_frame", PROP_INT, PROP_TIME);
        RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "pathef");
-       RNA_def_property_flag(prop, PROP_NOT_EDITABLE);
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Paths Calculation End Frame", "End frame of range of frames to use for Bone Path calculations.");
-
-       prop= RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NEVER_NULL);
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
+       
+       /* Relationships to other bones */
+       prop= RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
        RNA_def_property_struct_type(prop, "Bone");
-       RNA_def_property_flag(prop, PROP_NOT_EDITABLE);
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone associated with this Pose Channel.");
 
        prop= RNA_def_property(srna, "parent", PROP_POINTER, PROP_NONE);
        RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
-       RNA_def_property_flag(prop, PROP_NOT_EDITABLE);
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Parent of this pose channel.");
 
        prop= RNA_def_property(srna, "child", PROP_POINTER, PROP_NONE);
        RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
-       RNA_def_property_flag(prop, PROP_NOT_EDITABLE);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Child of this pose channel.");
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Child of this pose channel.");
+       
+       /* Transformation settings */
+       prop= RNA_def_property(srna, "location", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "loc");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Location", "");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "scale", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "size");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Scale", "");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "rotation", PROP_FLOAT, PROP_QUATERNION);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation", "Rotation in Quaternions.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
+       
+       prop= RNA_def_property(srna, "rotation_angle", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat[0]");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Angle", "Angle of Rotation for Axis-Angle rotation representation.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
+       
+       prop= RNA_def_property(srna, "rotation_axis", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
+       RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_rotation_axis_get", "rna_PoseChannel_rotation_axis_set", NULL);
+       RNA_def_property_array(prop, 3);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Axis", "Axis for Axis-Angle rotation representation.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
+       
+       prop= RNA_def_property(srna, "euler_rotation", PROP_FLOAT, PROP_EULER);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "eul");
+       RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_euler_rotation_get", "rna_PoseChannel_euler_rotation_set", NULL);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation (Euler)", "Rotation in Eulers.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
+       
+       prop= RNA_def_property(srna, "rotation_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "rotmode");
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_rotmode_items);
+       RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_rotation_mode_set", NULL);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Mode", "");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 
        /* These three matrix properties await an implementation of the PROP_MATRIX subtype, which currently doesn't exist. */
-/*     prop= RNA_def_property(srna, "channel_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
-       RNA_def_property_struct_type(prop, "chan_mat");
-       RNA_def_property_flag(prop, PROP_NOT_EDITABLE);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints.");*/
+       prop= RNA_def_property(srna, "channel_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "chan_mat");
+       RNA_def_property_array(prop, 16);
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints.");
 
        /* kaito says this should be not user-editable; I disagree; power users should be able to force this in python; he's the boss. */
-/*     prop= RNA_def_property(srna, "pose_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
-       RNA_def_property_struct_type(prop, "pose_mat");
-       RNA_def_property_flag(prop, PROP_NOT_EDITABLE); 
+       prop= RNA_def_property(srna, "pose_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_mat");
+       RNA_def_property_array(prop, 16);
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE); 
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Matrix", "Final 4x4 matrix for this channel.");
 
+       /*
        prop= RNA_def_property(srna, "constraint_inverse_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
        RNA_def_property_struct_type(prop, "constinv");
-       RNA_def_property_flag(prop, PROP_NOT_EDITABLE);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraint Inverse Matrix", "4x4 matrix, defines transform from final position to unconstrained position."); */
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraint Inverse Matrix", "4x4 matrix, defines transform from final position to unconstrained position.");
+       */
        
-       prop= RNA_def_property(srna, "pose_head", PROP_FLOAT, PROP_VECTOR);
-       RNA_def_property_flag(prop, PROP_NOT_EDITABLE);
+       /* Head/Tail Coordinates (in Pose Space) - Automatically calculated... */
+       prop= RNA_def_property(srna, "pose_head", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Head Position", "Location of head of the channel's bone.");
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "pose_tail", PROP_FLOAT, PROP_VECTOR);
-       RNA_def_property_flag(prop, PROP_NOT_EDITABLE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "pose_tail", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Tail Position", "Location of tail of the channel's bone.");
+       
+       /* IK Settings */
+       prop= RNA_def_property(srna, "has_ik", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_funcs(prop,  "rna_PoseChannel_has_ik_get", NULL);
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Has IK", "Is part of an IK chain.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X DoF", "Allow movement around the X axis.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y DoF", "Allow movement around the Y axis.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_IK_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z DoF", "Allow movement around the Z axis.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+       
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_rot_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ROTCTL);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel rotation as IK constraint");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+       
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_lin_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_LINCTL);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel size as IK constraint if stretching is enabled");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+       
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[0]");
+       RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[0]");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_limits", PROP_FLOAT, PROP_VECTOR);
-       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin");
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[1]");
        RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Minimum Limits", "Minimum angles for IK Limit");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_limits", PROP_FLOAT, PROP_VECTOR);
-       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax");
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[1]");
        RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Maximum Limits", "Maximum angles for IK Limit");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[2]");
+       RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[2]");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[0]");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Stiffness", "IK stiffness around the X axis.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[1]");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Stiffness", "IK stiffness around the Y axis.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness", PROP_FLOAT, PROP_VECTOR);
-       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness");
-       RNA_def_property_range(prop, 0.0f,0.99f);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stiffness", "Stiffness around the different axes.");
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[2]");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Stiffness", "IK stiffness around the Z axis.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 
        prop= RNA_def_property(srna, "ik_stretch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikstretch");
        RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stretch", "Allow scaling of the bone for IK.");
-
-       prop= RNA_def_property(srna, "custom", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
+       
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_rot_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikrotweight");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Rot Weight", "Weight of rotation constraint for IK.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
+       
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_lin_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "iklinweight");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Lin Weight", "Weight of scale constraint for IK.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
+       
+       /* custom bone shapes */
+       prop= RNA_def_property(srna, "custom_shape", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom");
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Object", "Object that defines custom draw type for this bone.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
+       
+       /* bone groups */
+       prop= RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_index_get", "rna_PoseChannel_bone_group_index_set", "rna_PoseChannel_bone_group_index_range");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group).");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
+       
+       prop= RNA_def_property(srna, "bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_get", "rna_PoseChannel_bone_group_set", NULL);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group", "Bone Group this pose channel belongs to");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
+       
+       /* transform locks */
+       prop= RNA_def_property(srna, "lock_location", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_LOCX);
+       RNA_def_property_array(prop, 3);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Location", "Lock editing of location in the interface.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 
+       prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTX);
+       RNA_def_property_array(prop, 3);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation", "Lock editing of rotation in the interface.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
+       
+               // XXX this is sub-optimal - it really should be included above, but due to technical reasons we can't do this!
+       prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotation_w", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTW);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation (4D Angle)", "Lock editing of 'angle' component of four-component rotations in the interface.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
+               // XXX this needs a better name
+       prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotations_4d", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROT4D);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotations (4D)", "Lock editing of four component rotations by components (instead of as Eulers).");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "lock_scale", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_SCALEX);
+       RNA_def_property_array(prop, 3);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Scale", "Lock editing of scale in the interface.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 }
 
-void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
+static void rna_def_pose_itasc(BlenderRNA *brna)
 {
        StructRNA *srna;
        PropertyRNA *prop;
 
-       rna_def_pose_channel(brna);
+       srna= RNA_def_struct(brna, "Itasc", "IKParam");
+       RNA_def_struct_sdna(srna, "bItasc");
+       RNA_def_struct_ui_text(srna, "bItasc", "Parameters for the iTaSC IK solver.");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "precision", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "precision");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f,0.1f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Precision", "Precision of convergence in case of reiteration.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "num_iter", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numiter");
+       RNA_def_property_range(prop, 1.f,1000.f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Iterations", "Maximum number of iterations for convergence in case of reiteration.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "num_step", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numstep");
+       RNA_def_property_range(prop, 1.f, 50.f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Num steps", "Divides the frame interval into this many steps.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "simulation", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_SIMULATION);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Simulation", "Simulation mode: solver is statefull, runs in real-time context and ignores actions and non-IK constraints (i.e. solver is in full charge of the IK chain).");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
 
+       prop= RNA_def_property(srna, "initial_reiteration", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_INITIAL_REITERATION);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Initial Reiteration", "Allow reiteration for initial frame.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "reiteration", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_REITERATION);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Reiteration", "Allow reiteration for all frames.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "auto_step", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_AUTO_STEP);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Auto step", "Automatically determine the optimal number of steps for best performance/accurary trade off.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "min_step", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "minstep");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f,0.1f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Min step", "Lower bound for timestep in second in case of automatic substeps.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "max_step", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxstep");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Max step", "Higher bound for timestep in second in case of automatic substeps.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "feedback", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "feedback");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f,100.0f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Feedback", "Feedback coefficient for error correction. Average response time=1/feedback. Default=20.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "max_velocity", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxvel");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f,100.0f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Max Velocity", "Maximum joint velocity in rad/s. Default=50.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "solver");
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_solver_items);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Solver", "Solving method selection: Automatic damping or manual damping");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "dampmax", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampmax");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Damp", "Maximum damping coefficient when singular value is nearly 0. Higher values=more stability, less reactivity. Default=0.5");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "dampeps", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampeps");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Epsilon", "Singular value under which damping is progressively applied. Higher values=more stability, less reactivity. Default=0.1");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
+}
+
+static void rna_def_pose_ikparam(BlenderRNA *brna)
+{
+       StructRNA *srna;
+       PropertyRNA *prop;
+
+       srna= RNA_def_struct(brna, "IKParam", NULL);
+       RNA_def_struct_sdna(srna, "bIKParam");
+       RNA_def_struct_ui_text(srna, "IKParam", "Base type for IK solver parameters.");
+       RNA_def_struct_refine_func(srna, "rna_IKParam_refine");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "IK solver for which these parameters are defined, 0 for Legacy, 1 for iTaSC.");
+}
+
+static void rna_def_pose(BlenderRNA *brna)
+{
+       StructRNA *srna;
+       PropertyRNA *prop;
+       
+       /* struct definition */
        srna= RNA_def_struct(brna, "Pose", NULL);
        RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
        RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose", "A collection of pose channels, including settings for animating bones.");
 
+       /* pose channels */
        prop= RNA_def_property(srna, "pose_channels", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
        RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "chanbase", NULL);
        RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Channels", "Individual pose channels for the armature.");
 
-       /* commented for now... missing info... */
-       /*prop= RNA_def_property(srna, "action_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
+       /* bone groups */
+       prop= RNA_def_property(srna, "bone_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
        RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "agroups", NULL);
-       RNA_def_property_struct_type(prop, "ActionGroup");
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Action Groups", "Groups of bones.");*/
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Groups", "Groups of the bones.");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "active_bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_get", "rna_Pose_active_bone_group_set", NULL);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group", "Active bone group for this pose.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "active_bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "active_group");
+       RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_index_get", "rna_Pose_active_bone_group_index_set", "rna_Pose_active_bone_group_index_range");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group Index", "Active index in bone groups array.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
+       RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Pose_ik_solver_set", NULL);
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "Selection of IK solver for IK chain, current choice is 0 for Legacy, 1 for iTaSC.");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_ik_solver_update");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "ik_param", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "IKParam");
+       RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_ikparam_get", NULL, "rna_Pose_ikparam_typef");
+       RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Param", "Parameters for IK solver.");
+
+       /* RNA_api_pose(srna); */
+}
+
+void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
+{
+       rna_def_pose(brna);
+       rna_def_pose_channel(brna);
+       rna_def_pose_ikparam(brna);
+       rna_def_pose_itasc(brna);
+       rna_def_bone_group(brna);
 }
 
 #endif