RNA wrapping of Action Groups:
[blender.git] / intern / iksolver / intern / IK_QTask.cpp
index 781a2712885745b5a626370113b61923e8a78b6a..91c89fb2e80cfa0e0226d06ebbfb0e3f2a6e7508 100644 (file)
@@ -1,14 +1,11 @@
 /**
  * $Id$
- * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
+ * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
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- * about this.
+ * of the License, or (at your option) any later version.
  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  * Original Author: Laurence
  * Contributor(s): Brecht
  *
- * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
+ * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  */
 
 #include "IK_QTask.h"
 
 // IK_QTask
 
-#include <iostream>
-using namespace std;
-
 IK_QTask::IK_QTask(
        int size,
        bool primary,
@@ -94,7 +88,7 @@ void IK_QPositionTask::ComputeJacobian(IK_QJacobian& jacobian)
 
                for (i = 0; i < seg->NumberOfDoF(); i++) {
                        MT_Vector3 axis = seg->Axis(i)*m_weight;
-                       
+
                        if (seg->Translational())
                                jacobian.SetDerivatives(m_id, seg->DoFId()+i, axis);
                        else {