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[blender.git] / source / blender / blenlib / intern / math_rotation.c
index 38bc47941356b626ff61805d492349d0e9493c88..b3ce4ba88d4b3cfc79a00d3b64bf1987bea0a2d4 100644 (file)
@@ -1077,7 +1077,7 @@ void compatible_eul(float eul[3], const float oldrot[3])
        }
        
        /* the method below was there from ancient days... but why! probably because the code sucks :)
-               */
+        */
 #if 0  
        /* calc again */
        dx= eul[0] - oldrot[0];
@@ -1134,10 +1134,10 @@ void mat3_to_compatible_eul(float eul[3], const float oldrot[3], float mat[][3])
 
 /* Euler Rotation Order Code:
  * was adapted from  
                ANSI C code from the article
              "Euler Angle Conversion"
              by Ken Shoemake, shoemake@graphics.cis.upenn.edu
              in "Graphics Gems IV", Academic Press, 1994
*      ANSI C code from the article
*      "Euler Angle Conversion"
*      by Ken Shoemake, shoemake@graphics.cis.upenn.edu
*      in "Graphics Gems IV", Academic Press, 1994
  * for use in Blender
  */
 
@@ -1393,37 +1393,37 @@ void eulO_to_gimbal_axis(float gmat[][3], const float eul[3], const short order)
 
 /******************************* Dual Quaternions ****************************/
 
-/*
  Conversion routines between (regular quaternion, translation) and
  dual quaternion.
-
  Version 1.0.0, February 7th, 2007
-
  Copyright (C) 2006-2007 University of Dublin, Trinity College, All Rights 
  Reserved
-
  This software is provided 'as-is', without any express or implied
  warranty.  In no event will the author(s) be held liable for any damages
  arising from the use of this software.
-
  Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  freely, subject to the following restrictions:
-
  1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
        claim that you wrote the original software. If you use this software
        in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
        appreciated but is not required.
  2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
        misrepresented as being the original software.
  3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-
  Author: Ladislav Kavan, kavanl@cs.tcd.ie
-
  Changes for Blender:
  - renaming, style changes and optimizations
  - added support for scaling
-*/
+/**
* Conversion routines between (regular quaternion, translation) and
* dual quaternion.
+ *
* Version 1.0.0, February 7th, 2007
+ *
* Copyright (C) 2006-2007 University of Dublin, Trinity College, All Rights 
* Reserved
+ *
* This software is provided 'as-is', without any express or implied
* warranty.  In no event will the author(s) be held liable for any damages
* arising from the use of this software.
+ *
* Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
* including commercial applications, and to alter it and redistribute it
* freely, subject to the following restrictions:
+ *
* 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
*    claim that you wrote the original software. If you use this software
*    in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
*    appreciated but is not required.
* 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
*    misrepresented as being the original software.
* 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
+ *
* \author Ladislav Kavan, kavanl@cs.tcd.ie
+ *
* Changes for Blender:
* - renaming, style changes and optimizations
* - added support for scaling
+ */
 
 void mat4_to_dquat(DualQuat *dq,float basemat[][4], float mat[][4])
 {
@@ -1432,7 +1432,7 @@ void mat4_to_dquat(DualQuat *dq,float basemat[][4], float mat[][4])
        float R[4][4], S[4][4];
 
        /* split scaling and rotation, there is probably a faster way to do
-          this, it's done like this now to correctly get negative scaling */
+        * this, it's done like this now to correctly get negative scaling */
        mult_m4_m4m4(baseRS, mat, basemat);
        mat4_to_size(scale,baseRS);