style cleanup
[blender.git] / intern / iksolver / intern / IK_QSegment.h
index 84bebce50973bb3c11280472f34b412ebef06a52..b40bf3739ffe874b248abd3512c1a3ad0ec66276 100644 (file)
@@ -1,5 +1,4 @@
-/**
- * $Id$
+/*
  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  */
 
-#ifndef NAN_INCLUDED_IK_QSegment_h
-#define NAN_INCLUDED_IK_QSegment_h
+/** \file iksolver/intern/IK_QSegment.h
+ *  \ingroup iksolver
+ */
+
+
+#ifndef __IK_QSEGMENT_H__
+#define __IK_QSEGMENT_H__
 
 #include "MT_Vector3.h"
 #include "MT_Transform.h"
 #include "MT_Matrix4x4.h"
 #include "IK_QJacobian.h"
-#include "MEM_SmartPtr.h"
 
 #include <vector>
 
@@ -155,10 +158,10 @@ public:
        virtual void UpdateAngleApply()=0;
 
        // set joint limits
-       virtual void SetLimit(int, MT_Scalar, MT_Scalar) {};
+       virtual void SetLimit(int, MT_Scalar, MT_Scalar) {}
 
        // set joint weights (per axis)
-       virtual void SetWeight(int, MT_Scalar) {};
+       virtual void SetWeight(int, MT_Scalar) {}
 
        virtual void SetBasis(const MT_Matrix3x3& basis) { m_basis = basis; }
 
@@ -167,7 +170,7 @@ public:
        void Reset();
 
        // scale
-       virtual void Scale(float scale);
+       virtual void Scale(MT_Scalar scale);
 
 protected:
 
@@ -335,7 +338,7 @@ public:
        void SetWeight(int axis, MT_Scalar weight);
        void SetLimit(int axis, MT_Scalar lmin, MT_Scalar lmax);
 
-       void Scale(float scale);
+       void Scale(MT_Scalar scale);
 
 private:
        int m_axis[3];