IK
[blender.git] / intern / iksolver / intern / IK_QSegment.h
index ca0abafb06adc8df8397332645fa30a32942024e..3c5df463468e5a8a4cfac3de84e99febce9f761b 100644 (file)
@@ -169,6 +169,9 @@ public:
        void PrependBasis(const MT_Matrix3x3& mat);
        void Reset();
 
+       // scale
+       virtual void Scale(float scale);
+
 protected:
 
        // num_DoF: number of degrees of freedom
@@ -335,6 +338,8 @@ public:
        void SetWeight(int axis, MT_Scalar weight);
        void SetLimit(int axis, MT_Scalar lmin, MT_Scalar lmax);
 
+       void Scale(float scale);
+
 private:
        int m_axis[3];
        bool m_axis_enabled[3], m_limit[3];