fix potential crasher: malloc->calloc
[blender.git] / source / blender / blenkernel / BKE_armature.h
index 684e69e7694a4ed774343f9972f0a2dd65e656c2..242de4d788bef5e23952dd34d23026712180c611 100644 (file)
@@ -3,15 +3,12 @@
  *     
  * $Id$ 
  *
- * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
+ * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
- * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
- * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
- * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
- * about this.
+ * of the License, or (at your option) any later version.
  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
@@ -20,7 +17,7 @@
  *
  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
- * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
+ * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  *
  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
  * All rights reserved.
@@ -29,7 +26,7 @@
  *
  * Contributor(s): none yet.
  *
- * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
+ * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  */
 #ifndef BKE_ARMATURE_H
 #define BKE_ARMATURE_H
@@ -40,6 +37,7 @@ struct bArmature;
 struct bPose;
 struct bPoseChannel;
 struct bConstraint;
+struct Scene;
 struct Object;
 struct MDeformVert;
 struct Mesh;
@@ -57,11 +55,14 @@ typedef struct PoseTarget
 typedef struct PoseTree
 {
        struct PoseTree *next, *prev;
-
+       
+       int     type;                                   /* type of IK that this serves (CONSTRAINT_TYPE_KINEMATIC or ..._SPLINEIK) */
+       int             totchannel;                             /* number of pose channels */
+       
        struct ListBase targets;                /* list of targets of the tree */
        struct bPoseChannel     **pchan;        /* array of pose channels */
        int             *parent;                                /* and their parents */
-       int             totchannel;                             /* number of pose channels */
+       
        float   (*basis_change)[3][3];  /* basis change result from solver */
        int             iterations;                             /* iterations from the constraint */
        int     stretch;                                /* disable stretching */
@@ -71,16 +72,16 @@ typedef struct PoseTree
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
 #endif
-struct bArmature *add_armature(void);
-void free_boneChildren(struct Bone *bone);
-void free_bones (struct bArmature *arm);
-void unlink_armature(struct bArmature *arm);
+
+struct bArmature *add_armature(char *name);
+struct bArmature *get_armature(struct Object *ob);
+void free_bonelist (struct ListBase *lb);
 void free_armature(struct bArmature *arm);
 void make_local_armature(struct bArmature *arm);
 struct bArmature *copy_armature(struct bArmature *arm);
-void bone_flip_name (char *name, int strip_number);
 
-struct bArmature* get_armature (struct Object* ob);
+int bone_autoside_name (char *name, int strip_number, short axis, float head, float tail);
+
 struct Bone *get_named_bone (struct bArmature *arm, const char *name);
 
 float distfactor_to_bone (float vec[3], float b1[3], float b2[3], float rad1, float rad2, float rdist);
@@ -88,24 +89,33 @@ float distfactor_to_bone (float vec[3], float b1[3], float b2[3], float rad1, fl
 void where_is_armature (struct bArmature *arm);
 void where_is_armature_bone(struct Bone *bone, struct Bone *prevbone);
 void armature_rebuild_pose(struct Object *ob, struct bArmature *arm);
-void where_is_pose (struct Object *ob);
+void where_is_pose (struct Scene *scene, struct Object *ob);
+void where_is_pose_bone(struct Scene *scene, struct Object *ob, struct bPoseChannel *pchan, float ctime, int do_extra);
 
 /* get_objectspace_bone_matrix has to be removed still */
 void get_objectspace_bone_matrix (struct Bone* bone, float M_accumulatedMatrix[][4], int root, int posed);
 void vec_roll_to_mat3(float *vec, float roll, float mat[][3]);
 void mat3_to_vec_roll(float mat[][3], float *vec, float *roll);
 
-/*     Animation functions */
-struct PoseTree *ik_tree_to_posetree(struct Object *ob, struct Bone *bone);
-void solve_posetree(PoseTree *tree);
-void free_posetree(PoseTree *tree);
+/* Common Conversions Between Co-ordinate Spaces */
+void armature_mat_world_to_pose(struct Object *ob, float inmat[][4], float outmat[][4]);
+void armature_loc_world_to_pose(struct Object *ob, float *inloc, float *outloc);
+void armature_mat_pose_to_bone(struct bPoseChannel *pchan, float inmat[][4], float outmat[][4]);
+void armature_loc_pose_to_bone(struct bPoseChannel *pchan, float *inloc, float *outloc);
+void armature_mat_pose_to_delta(float delta_mat[][4], float pose_mat[][4], float arm_mat[][4]);
+
+void pchan_apply_mat4(struct bPoseChannel *pchan, float mat[][4]);
+void pchan_to_mat4(struct bPoseChannel *pchan, float chan_mat[4][4]);
+
+/* Rotation Mode Conversions - Used for PoseChannels + Objects... */
+void BKE_rotMode_change_values(float quat[4], float eul[3], float axis[3], float *angle, short oldMode, short newMode);
 
 /* B-Bone support */
 typedef struct Mat4 {
        float mat[4][4];
 } Mat4;
 
-Mat4 *b_bone_spline_setup(struct bPoseChannel *pchan);
+Mat4 *b_bone_spline_setup(struct bPoseChannel *pchan, int rest);
 
 #ifdef __cplusplus
 }