code cleanup: bge builds with clang without warnings / errors.
[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_ObstacleSimulation.cpp
index b8169899c78bce411a81d6100a388efd4b0158d7..fd47587e2c8f9730f28a36069fe48d33f2b42b6a 100644 (file)
@@ -40,7 +40,7 @@ namespace
        inline float vdist(const float* a, const float* b) { return sqrtf(vdistsqr(a,b)); }
        inline void vcpy(float* a, const float* b) { a[0]=b[0]; a[1]=b[1]; }
        inline float vdot(const float* a, const float* b) { return a[0]*b[0] + a[1]*b[1]; }
-       inline float vperp(const float* a, const float* b) { return a[0]*b[1] - a[1]*b[0]; }
+/*     inline float vperp(const float* a, const float* b) { return a[0]*b[1] - a[1]*b[0]; } */ /* UNUSED */
        inline void vsub(float* v, const float* a, const float* b) { v[0] = a[0]-b[0]; v[1] = a[1]-b[1]; }
        inline void vadd(float* v, const float* a, const float* b) { v[0] = a[0]+b[0]; v[1] = a[1]+b[1]; }
        inline void vscale(float* v, const float* a, const float s) { v[0] = a[0]*s; v[1] = a[1]*s; }
@@ -48,7 +48,7 @@ namespace
        inline float vlensqr(const float* v) { return vdot(v,v); }
        inline float vlen(const float* v) { return sqrtf(vlensqr(v)); }
        inline void vlerp(float* v, const float* a, const float* b, float t) { v[0] = lerp(a[0], b[0], t); v[1] = lerp(a[1], b[1], t); }
-       inline void vmad(float* v, const float* a, const float* b, float s) { v[0] = a[0] + b[0]*s; v[1] = a[1] + b[1]*s; }
+/*     inline void vmad(float* v, const float* a, const float* b, float s) { v[0] = a[0] + b[0]*s; v[1] = a[1] + b[1]*s; } */ /* UNUSED */
        inline void vnorm(float* v)
        {
                float d = vlen(v);
@@ -549,6 +549,9 @@ void KX_ObstacleSimulationTOI_rays::sampleRVO(KX_Obstacle* activeObst, KX_NavMes
                                        p1, p2, ob->m_rad, htmin, htmax))
                                        continue;
                        }
+                       else {
+                               continue;
+                       }
 
                        if (htmin > 0.0f)
                        {
@@ -743,6 +746,9 @@ static void processSamples(KX_Obstacle* activeObst, KX_NavMeshObject* activeNavM
                                // Avoid less when facing walls.
                                htmin *= 2.0f;
                        }
+                       else {
+                               continue;
+                       }
 
                        if (htmin >= 0.0f)
                        {