edits ontop of Alex's patch from r41292.
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
index 6ddc4b8..5c7d927 100644 (file)
@@ -1,10 +1,4 @@
-
-/*  mesh.c
- *
- *  
- * 
- * $Id$
- *
+/*
  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  */
 
+/** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
+ *  \ingroup bke
+ */
+
+
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 #include <stdio.h>
 #include "DNA_meshdata_types.h"
 #include "DNA_ipo_types.h"
 
+#include "BLI_blenlib.h"
+#include "BLI_editVert.h"
+#include "BLI_math.h"
+#include "BLI_edgehash.h"
+#include "BLI_utildefines.h"
+
 #include "BKE_animsys.h"
 #include "BKE_main.h"
 #include "BKE_DerivedMesh.h"
 #include "BKE_displist.h"
 #include "BKE_library.h"
 #include "BKE_material.h"
+#include "BKE_modifier.h"
+#include "BKE_multires.h"
 #include "BKE_key.h"
 /* these 2 are only used by conversion functions */
 #include "BKE_curve.h"
 /* -- */
 #include "BKE_object.h"
-#include "BKE_utildefines.h"
-
-#include "BLI_blenlib.h"
-#include "BLI_editVert.h"
-#include "BLI_math.h"
-#include "BLI_edgehash.h"
 
 
 EditMesh *BKE_mesh_get_editmesh(Mesh *me)
@@ -69,7 +70,7 @@ EditMesh *BKE_mesh_get_editmesh(Mesh *me)
        return me->edit_mesh;
 }
 
-void BKE_mesh_end_editmesh(Mesh *me, EditMesh *em)
+void BKE_mesh_end_editmesh(Mesh *UNUSED(me), EditMesh *UNUSED(em))
 {
 }
 
@@ -96,11 +97,11 @@ void unlink_mesh(Mesh *me)
 {
        int a;
        
-       if(me==0) return;
+       if(me==NULL) return;
        
        for(a=0; a<me->totcol; a++) {
                if(me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
-               me->mat[a]= 0;
+               me->mat[a]= NULL;
        }
 
        if(me->key) {
@@ -108,9 +109,9 @@ void unlink_mesh(Mesh *me)
                if (me->key->id.us == 0 && me->key->ipo )
                        me->key->ipo->id.us--;
        }
-       me->key= 0;
+       me->key= NULL;
        
-       if(me->texcomesh) me->texcomesh= 0;
+       if(me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
 }
 
 
@@ -182,7 +183,7 @@ void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
        MEM_freeN (dvert);
 }
 
-Mesh *add_mesh(char *name)
+Mesh *add_mesh(const char *name)
 {
        Mesh *me;
        
@@ -229,6 +230,8 @@ Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
        }
        
        men->mselect= NULL;
+       men->edit_mesh= NULL;
+       men->pv= NULL; /* looks like this is no-longer supported but NULL just incase */
 
        men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
        
@@ -238,115 +241,94 @@ Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
        return men;
 }
 
-void make_local_tface(Mesh *me)
+static void expand_local_mesh(Mesh *me)
 {
-       MTFace *tface;
-       Image *ima;
-       int a, i;
-       
-       for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
-               if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
-                       tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
-                       
-                       for(a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
-                               /* special case: ima always local immediately */
-                               if(tface->tpage) {
-                                       ima= tface->tpage;
-                                       if(ima->id.lib) {
-                                               ima->id.lib= 0;
-                                               ima->id.flag= LIB_LOCAL;
-                                               new_id(0, (ID *)ima, 0);
+       id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
+
+       if(me->mtface) {
+               MTFace *tface;
+               int a, i;
+
+               for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
+                       if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
+                               tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
+
+                               for(a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
+                                       if(tface->tpage) {
+                                               id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
                                        }
                                }
                        }
                }
        }
+
+       if(me->mat) {
+               extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
+       }
 }
 
 void make_local_mesh(Mesh *me)
 {
+       Main *bmain= G.main;
        Object *ob;
-       Mesh *men;
        int local=0, lib=0;
 
        /* - only lib users: do nothing
-               * - only local users: set flag
-               * - mixed: make copy
-               */
-       
-       if(me->id.lib==0) return;
+        * - only local users: set flag
+        * - mixed: make copy
+        */
+
+       if(me->id.lib==NULL) return;
        if(me->id.us==1) {
-               me->id.lib= 0;
-               me->id.flag= LIB_LOCAL;
-               new_id(0, (ID *)me, 0);
-               
-               if(me->mtface) make_local_tface(me);
-               
+               id_clear_lib_data(bmain, (ID *)me);
+               expand_local_mesh(me);
                return;
        }
-       
-       ob= G.main->object.first;
-       while(ob) {
-               if( me==get_mesh(ob) ) {
+
+       for(ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, lib, local); ob= ob->id.next) {
+               if(me == ob->data) {
                        if(ob->id.lib) lib= 1;
                        else local= 1;
                }
-               ob= ob->id.next;
        }
-       
+
        if(local && lib==0) {
-               me->id.lib= 0;
-               me->id.flag= LIB_LOCAL;
-               new_id(0, (ID *)me, 0);
-               
-               if(me->mtface) make_local_tface(me);
-               
+               id_clear_lib_data(bmain, (ID *)me);
+               expand_local_mesh(me);
        }
        else if(local && lib) {
-               men= copy_mesh(me);
+               Mesh *men= copy_mesh(me);
                men->id.us= 0;
-               
-               ob= G.main->object.first;
-               while(ob) {
-                       if( me==get_mesh(ob) ) {                                
-                               if(ob->id.lib==0) {
+
+               for(ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
+                       if(me == ob->data) {
+                               if(ob->id.lib==NULL) {
                                        set_mesh(ob, men);
                                }
                        }
-                       ob= ob->id.next;
                }
        }
 }
 
 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
 {
-       MVert *mvert;
        BoundBox *bb;
        float min[3], max[3];
        float mloc[3], msize[3];
-       int a;
        
-       if(me->bb==0) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
+       if(me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
        bb= me->bb;
-       
-       INIT_MINMAX(min, max);
 
        if (!loc) loc= mloc;
        if (!size) size= msize;
        
-       mvert= me->mvert;
-       for(a=0; a<me->totvert; a++, mvert++) {
-               DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
-       }
-
-       if(!me->totvert) {
+       INIT_MINMAX(min, max);
+       if(!minmax_mesh(me, min, max)) {
                min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
                max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
        }
 
-       loc[0]= (min[0]+max[0])/2.0f;
-       loc[1]= (min[1]+max[1])/2.0f;
-       loc[2]= (min[2]+max[2])/2.0f;
+       mid_v3_v3v3(loc, min, max);
                
        size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
        size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
@@ -364,14 +346,14 @@ void tex_space_mesh(Mesh *me)
 
        if(me->texflag & AUTOSPACE) {
                for (a=0; a<3; a++) {
-                       if(size[a]==0.0) size[a]= 1.0;
-                       else if(size[a]>0.0 && size[a]<0.00001) size[a]= 0.00001;
-                       else if(size[a]<0.0 && size[a]> -0.00001) size[a]= -0.00001;
+                       if(size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
+                       else if(size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
+                       else if(size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
                }
 
-               VECCOPY(me->loc, loc);
-               VECCOPY(me->size, size);
-               me->rot[0]= me->rot[1]= me->rot[2]= 0.0;
+               copy_v3_v3(me->loc, loc);
+               copy_v3_v3(me->size, size);
+               zero_v3(me->rot);
        }
 }
 
@@ -413,9 +395,7 @@ float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
        totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
 
        for(a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
-               vcos[a][0]= mvert->co[0];
-               vcos[a][1]= mvert->co[1];
-               vcos[a][2]= mvert->co[2];
+               copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
        }
 
        return (float*)vcos;
@@ -431,9 +411,7 @@ void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int inve
        if(invert) {
                for(a=0; a<totvert; a++) {
                        float *co = orco[a];
-                       co[0] = co[0]*size[0] + loc[0];
-                       co[1] = co[1]*size[1] + loc[1];
-                       co[2] = co[2]*size[2] + loc[2];
+                       madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
                }
        }
        else {
@@ -451,11 +429,11 @@ void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int inve
 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
 {
        /* first test if the face is legal */
-       if(mface->v3 && mface->v3==mface->v4) {
+       if((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
                mface->v4= 0;
                nr--;
        }
-       if(mface->v2 && mface->v2==mface->v3) {
+       if((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
                mface->v3= mface->v4;
                mface->v4= 0;
                nr--;
@@ -467,6 +445,32 @@ int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
                nr--;
        }
 
+       /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
+       if(nr==3) {
+               if(
+               /* real edges */
+                       mface->v1==mface->v2 ||
+                       mface->v2==mface->v3 ||
+                       mface->v3==mface->v1
+               ) {
+                       return 0;
+               }
+       }
+       else if(nr==4) {
+               if(
+               /* real edges */
+                       mface->v1==mface->v2 ||
+                       mface->v2==mface->v3 ||
+                       mface->v3==mface->v4 ||
+                       mface->v4==mface->v1 ||
+               /* across the face */
+                       mface->v1==mface->v3 ||
+                       mface->v2==mface->v4
+               ) {
+                       return 0;
+               }
+       }
+
        /* prevent a zero at wrong index location */
        if(nr==3) {
                if(mface->v3==0) {
@@ -497,16 +501,18 @@ int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
 Mesh *get_mesh(Object *ob)
 {
        
-       if(ob==0) return 0;
+       if(ob==NULL) return NULL;
        if(ob->type==OB_MESH) return ob->data;
-       else return 0;
+       else return NULL;
 }
 
 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
 {
-       Mesh *old=0;
+       Mesh *old=NULL;
+
+       multires_force_update(ob);
        
-       if(ob==0) return;
+       if(ob==NULL) return;
        
        if(ob->type==OB_MESH) {
                old= ob->data;
@@ -517,6 +523,8 @@ void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
        }
        
        test_object_materials((ID *)me);
+
+       test_object_modifiers(ob);
 }
 
 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
@@ -568,7 +576,7 @@ static void mfaces_strip_loose(MFace *mface, int *totface)
 }
 
 /* Create edges based on known verts and faces */
-static void make_edges_mdata(MVert *allvert, MFace *allface, int totvert, int totface,
+static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, int UNUSED(totvert), int totface,
        int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
 {
        MFace *mface;
@@ -685,6 +693,23 @@ void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
        me->totface = b;
 }
 
+void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
+{
+       int a,b;
+
+       for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
+               if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
+                       if (a!=b) {
+                               memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
+                               CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
+                               CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
+                       }
+                       b++;
+               }
+       }
+       me->totedge = b;
+}
+
 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
 {
        DispList *dl;
@@ -694,10 +719,9 @@ void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
        int a, *index;
        
        dl= lb->first;
-       if(dl==0) return;
+       if(dl==NULL) return;
 
        if(dl->type==DL_INDEX4) {
-               me->flag= ME_NOPUNOFLIP;
                me->totvert= dl->nr;
                me->totface= dl->parts;
                
@@ -711,9 +735,7 @@ void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
                verts= dl->verts;
                while(a--) {
                        VECCOPY(mvert->co, verts);
-                       mvert->no[0]= (short int)(nors[0]*32767.0);
-                       mvert->no[1]= (short int)(nors[1]*32767.0);
-                       mvert->no[2]= (short int)(nors[2]*32767.0);
+                       normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
                        mvert++;
                        nors+= 3;
                        verts+= 3;
@@ -743,7 +765,7 @@ void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
        MEdge **alledge, int *totedge, MFace **allface, int *totface)
 {
-       return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &((Curve *)ob->data)->disp,
+       return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
                allvert, totvert, alledge, totedge, allface, totface);
 }
 
@@ -759,9 +781,13 @@ int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int
        float *data;
        int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totvlak=0;
        int p1, p2, p3, p4, *index;
+       int conv_polys= 0;
 
        cu= ob->data;
 
+       conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
+       conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
+
        /* count */
        dl= dispbase->first;
        while(dl) {
@@ -770,8 +796,10 @@ int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int
                        totvlak+= dl->parts*(dl->nr-1);
                }
                else if(dl->type==DL_POLY) {
-                       totvert+= dl->parts*dl->nr;
-                       totvlak+= dl->parts*dl->nr;
+                       if(conv_polys) {
+                               totvert+= dl->parts*dl->nr;
+                               totvlak+= dl->parts*dl->nr;
+                       }
                }
                else if(dl->type==DL_SURF) {
                        totvert+= dl->parts*dl->nr;
@@ -791,7 +819,7 @@ int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int
        }
 
        *allvert= mvert= MEM_callocN(sizeof (MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
-       *allface= mface= MEM_callocN(sizeof (MVert) * totvert, "nurbs_init mface");
+       *allface= mface= MEM_callocN(sizeof (MFace) * totvlak, "nurbs_init mface");
 
        /* verts and faces */
        vertcount= 0;
@@ -823,24 +851,26 @@ int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int
 
                }
                else if(dl->type==DL_POLY) {
-                       startvert= vertcount;
-                       a= dl->parts*dl->nr;
-                       data= dl->verts;
-                       while(a--) {
-                               VECCOPY(mvert->co, data);
-                               data+=3;
-                               vertcount++;
-                               mvert++;
-                       }
+                       if(conv_polys) {
+                               startvert= vertcount;
+                               a= dl->parts*dl->nr;
+                               data= dl->verts;
+                               while(a--) {
+                                       VECCOPY(mvert->co, data);
+                                       data+=3;
+                                       vertcount++;
+                                       mvert++;
+                               }
 
-                       for(a=0; a<dl->parts; a++) {
-                               ofs= a*dl->nr;
-                               for(b=0; b<dl->nr; b++) {
-                                       mface->v1= startvert+ofs+b;
-                                       if(b==dl->nr-1) mface->v2= startvert+ofs;
-                                       else mface->v2= startvert+ofs+b+1;
-                                       if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
-                                       mface++;
+                               for(a=0; a<dl->parts; a++) {
+                                       ofs= a*dl->nr;
+                                       for(b=0; b<dl->nr; b++) {
+                                               mface->v1= startvert+ofs+b;
+                                               if(b==dl->nr-1) mface->v2= startvert+ofs;
+                                               else mface->v2= startvert+ofs+b+1;
+                                               if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
+                                               mface++;
+                                       }
                                }
                        }
                }
@@ -862,6 +892,7 @@ int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int
                                mface->v2= startvert+index[2];
                                mface->v3= startvert+index[1];
                                mface->v4= 0;
+                               mface->mat_nr= dl->col;
                                test_index_face(mface, NULL, 0, 3);
 
                                if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
@@ -910,7 +941,7 @@ int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int
                                        mface->v2= p3;
                                        mface->v3= p4;
                                        mface->v4= p2;
-                                       mface->mat_nr= (unsigned char)dl->col;
+                                       mface->mat_nr= dl->col;
                                        test_index_face(mface, NULL, 0, 4);
 
                                        if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
@@ -940,6 +971,7 @@ int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int
 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
 {
+       Main *bmain= G.main;
        Object *ob1;
        DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
        Mesh *me;
@@ -978,17 +1010,17 @@ void nurbs_to_mesh(Object *ob)
 
        tex_space_mesh(me);
 
-       cu->mat= 0;
+       cu->mat= NULL;
        cu->totcol= 0;
 
        if(ob->data) {
-               free_libblock(&G.main->curve, ob->data);
+               free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
        }
        ob->data= me;
        ob->type= OB_MESH;
 
        /* other users */
-       ob1= G.main->object.first;
+       ob1= bmain->object.first;
        while(ob1) {
                if(ob1->data==cu) {
                        ob1->type= OB_MESH;
@@ -1186,15 +1218,21 @@ void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
 
        if (needsFree) {
                ob->derivedFinal = NULL;
+
+               /* curve object could have got bounding box only in special cases */
+               if(ob->bb) {
+                       MEM_freeN(ob->bb);
+                       ob->bb= NULL;
+               }
        }
 }
 
-void mesh_delete_material_index(Mesh *me, int index)
+void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
 {
+       MFace *mf;
        int i;
 
-       for (i=0; i<me->totface; i++) {
-               MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
+       for (i=0, mf=me->mface; i<me->totface; i++, mf++) {
                if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
                        mf->mat_nr--;
        }
@@ -1215,51 +1253,45 @@ void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth)
                }
        }
 
-// XXX do this in caller       DAG_id_flush_update(&me->id, OB_RECALC_DATA);
+       mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mface, me->totface, NULL);
 }
 
-void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float **faceNors_r
+void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3]
 {
        float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
-       float *fnors= MEM_mallocN(sizeof(*fnors)*3*numFaces, "meshnormals");
+       float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
        int i;
 
-       for (i=0; i<numFaces; i++) {
+       for(i=0; i<numFaces; i++) {
                MFace *mf= &mfaces[i];
-               float *f_no= &fnors[i*3];
+               float *f_no= fnors[i];
+               float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
+               float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
 
-               if (mf->v4)
-                       normal_quad_v3( f_no,mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
+               if(mf->v4)
+                       normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
                else
-                       normal_tri_v3( f_no,mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
-               
-               add_v3_v3(tnorms[mf->v1], f_no);
-               add_v3_v3(tnorms[mf->v2], f_no);
-               add_v3_v3(tnorms[mf->v3], f_no);
-               if (mf->v4)
-                       add_v3_v3(tnorms[mf->v4], f_no);
+                       normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
+
+               accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
+                       f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
        }
-       for (i=0; i<numVerts; i++) {
+
+       /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
+       for(i=0; i<numVerts; i++) {
                MVert *mv= &mverts[i];
                float *no= tnorms[i];
                
-               if (normalize_v3(no)==0.0) {
-                       VECCOPY(no, mv->co);
-                       normalize_v3(no);
-               }
+               if(normalize_v3(no) == 0.0f)
+                       normalize_v3_v3(no, mv->co);
 
-               mv->no[0]= (short)(no[0]*32767.0);
-               mv->no[1]= (short)(no[1]*32767.0);
-               mv->no[2]= (short)(no[2]*32767.0);
+               normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
        }
        
        MEM_freeN(tnorms);
 
-       if (faceNors_r) {
-               *faceNors_r = fnors;
-       } else {
+       if(fnors != faceNors_r)
                MEM_freeN(fnors);
-       }
 }
 
 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
@@ -1348,7 +1380,7 @@ UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MFace *mface, struct MTFace *tface, unsigned
                                sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
 
 
-                               if(fabs(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabs(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
+                               if(fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
                                        if(lastv) lastv->next= next;
                                        else vlist= next;
                                        iterv->next= newvlist;
@@ -1415,7 +1447,7 @@ void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, c
        (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
        (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
        node = *mem;
-       
+
        /* Find the users */
        for(i = 0; i < totedge; ++i){
                for(j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
@@ -1445,7 +1477,7 @@ void mesh_pmv_free(PartialVisibility *pv)
        MEM_freeN(pv);
 }
 
-void mesh_pmv_revert(Object *ob, Mesh *me)
+void mesh_pmv_revert(Mesh *me)
 {
        if(me->pv) {
                unsigned i;
@@ -1479,16 +1511,89 @@ void mesh_pmv_revert(Object *ob, Mesh *me)
                me->pv->edge_map= NULL;
                MEM_freeN(me->pv->vert_map);
                me->pv->vert_map= NULL;
-
-// XXX do this in caller               DAG_id_flush_update(&me->id, OB_RECALC_DATA);
        }
 }
 
-void mesh_pmv_off(Object *ob, Mesh *me)
+void mesh_pmv_off(Mesh *me)
 {
-       if(ob && me->pv) {
-               mesh_pmv_revert(ob, me);
+       if(me->pv) {
+               mesh_pmv_revert(me);
                MEM_freeN(me->pv);
                me->pv= NULL;
        }
 }
+
+/* basic vertex data functions */
+int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
+{
+       int i= me->totvert;
+       MVert *mvert;
+       for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
+               DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
+       }
+       
+       return (me->totvert != 0);
+}
+
+int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
+{
+       int i= me->totvert;
+       MVert *mvert;
+       zero_v3(cent);
+       for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
+               add_v3_v3(cent, mvert->co);
+       }
+       /* otherwise we get NAN for 0 verts */
+       if(me->totvert) {
+               mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
+       }
+
+       return (me->totvert != 0);
+}
+
+int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
+{
+       float min[3], max[3];
+       INIT_MINMAX(min, max);
+       if(minmax_mesh(me, min, max)) {
+               mid_v3_v3v3(cent, min, max);
+               return 1;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
+{
+       int i= me->totvert;
+       MVert *mvert;
+       for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
+               add_v3_v3(mvert->co, offset);
+       }
+       
+       if (do_keys && me->key) {
+               KeyBlock *kb;
+               for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
+                       float *fp= kb->data;
+                       for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
+                               add_v3_v3(fp, offset);
+                       }
+               }
+       }
+}
+
+
+void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
+{
+       if (!CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_RECAST)) {
+               int i;
+               int numFaces = me->totface;
+               int* recastData;
+               CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
+               recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_RECAST);
+               for (i=0; i<numFaces; i++) {
+                       recastData[i] = i+1;
+               }
+               CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
+       }
+}