BGE patch: Add damping and clamping option to motion actuator.
authorBenoit Bolsee <benoit.bolsee@online.be>
Tue, 24 Jun 2008 19:37:43 +0000 (19:37 +0000)
committerBenoit Bolsee <benoit.bolsee@online.be>
Tue, 24 Jun 2008 19:37:43 +0000 (19:37 +0000)
commit15c105c157057d249192b02f438cc60af600f9e6
tree9ed6c9a6dd6a43d0d7986e58e0f527d138699b65
parent533539901b1a50962a5870ee30d7c0d1ba123585
BGE patch: Add damping and clamping option to motion actuator.

This patch introduces two options for the motion actuator:

damping: number of frames to reach the target velocity. It takes
into account the startup velocityin the target velocity direction
and add 1/damping fraction of target velocity until the full
velocity is reached. Works only with linear and angular velocity.
It will be extended to delta and force motion method in a future
release.

clamping: apply the force and torque as long as the target velocity
is not reached. If this option is set, the velocity specified
in linV or angV are not applied to the object but used as target
velocity. You should also specify a force in force or torque field:
the force will be applied as long as the velocity along the axis of
the vector set in linV or angV is not reached. Works best in low
friction environment.
12 files changed:
source/blender/makesdna/DNA_actuator_types.h
source/blender/src/buttons_logic.c
source/gameengine/Converter/BL_BlenderDataConversion.cpp
source/gameengine/Converter/KX_ConvertActuators.cpp
source/gameengine/Ketsji/KX_BulletPhysicsController.cpp
source/gameengine/Ketsji/KX_BulletPhysicsController.h
source/gameengine/Ketsji/KX_GameObject.cpp
source/gameengine/Ketsji/KX_GameObject.h
source/gameengine/Ketsji/KX_IPhysicsController.h
source/gameengine/Ketsji/KX_ObjectActuator.cpp
source/gameengine/Ketsji/KX_ObjectActuator.h
source/gameengine/Ketsji/KX_SumoPhysicsController.h