Added some missing quaternions fonctions:
authorMartin Poirier <theeth@yahoo.com>
Tue, 5 Jul 2005 00:30:40 +0000 (00:30 +0000)
committerMartin Poirier <theeth@yahoo.com>
Tue, 5 Jul 2005 00:30:40 +0000 (00:30 +0000)
commit44ed77b888d6700d3f5560ff27320bd16214b170
tree7b354e181179647ecad40e89aca153e09653af50
parent1ec178ecc7fb93858505e5005507f072d7750b59
Added some missing quaternions fonctions:

QuatMulVecf Multiplies vector (3-float) by quaternion (rotation). Assumes it recieves a unit quaternion
QuatConj Quaternion conjugate
QuatInv Quaternion inverse (does not assume a unit quat)
QuatMulf Quaternion multiplication with scalar
QuatDot Quaternion dot product
printquat debug print function
source/blender/blenlib/BLI_arithb.h
source/blender/blenlib/intern/arithb.c